用于控制工程機械的行駛速度的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于工程機械的行駛速度控制方法。更具體地講，本發明涉及這樣一種用于工程機械的行駛速度控制方法，其中，當執行組合操作時(在組合操作中，在所述工程機械的單獨行駛期間操縱作業裝置)，行駛速度的突變可被防止。
【背景技術】
[0002]圖1是示出根據現有技術的在工程機械行駛操作期間當作業裝置被操縱時從液壓泵排出的液壓流體的排放流量的曲線圖。
[0003]通常，挖掘機通過操縱左行駛裝置、右行駛裝置和包括動臂等的作業裝置來執行挖掘操作等。在根據作業條件分別操縱行駛裝置或作業裝置的情況下，從液壓泵排放出最大流量的液壓流體，從而增加作業速度。
[0004]同時，當執行組合操作時(在組合操作中，在所述工程機械的單獨行駛期間操縱作業裝置)，從液壓泵排放出的最大流量的液壓流體(由圖1的曲線圖中的曲線“a”所示)被分散地提供給行駛裝置(由圖1的曲線圖中的曲線“c”所示)或作業裝置(由圖1的曲線圖中的曲線“b”所示)，從而導致行駛速度的顯著下降。此外，當行駛裝置和作業裝置被同時操縱而引起行駛速度顯著降低時，導致出現這樣的問題，由于行駛速度的降低而誘發行駛沖擊，從而加重了操作者的疲勞，并且由于所述工程機械組合操作時的作業難度使作業效率劣化。
【發明內容】
[0005]因此，作出本發明以解決在現有技術中存在的上述問題，并且本發明的目的在于提供一種用于工程機械的行駛速度控制方法，其中，將行駛裝置的單獨最大行駛速度設置為低速，從而當在工程機械的行駛操作期間操縱作業裝置時，行駛速度的突變可被防止。
[0006]技術方案
[0007]為了實現以上目的，根據本發明的實施例，提供一種用于工程機械的行駛速度控制方法，所述工程機械包括下行駛結構、被構造為使上回轉結構相對于下行駛結構回轉的回轉裝置、行駛裝置、作業裝置、被構造為控制從液壓泵排放的液壓流體的排放流量的電子比例閥以及控制器，所述行駛速度控制方法包括:
[0008]第一步驟:根據行駛裝置、作業裝置和回轉裝置的操縱，檢測行駛裝置、作業裝置和回轉裝置的操縱量；
[0009]第二步驟:計算與所述行駛裝置、所述作業裝置和所述回轉裝置的操縱量對應的所需液壓流體流量；
[0010]第三步驟:根據由操作者設置的比率減小在第二步驟中計算的所述行駛裝置的所需液壓流體流量，從而能夠通過操作者的設置降低所述行駛裝置的單獨最大行駛速度；
[0011]第四步驟:將控制信號輸出到所述電子比例閥，使得在第二步驟和第三步驟中計算的所需液壓流體流量相加，并且使得相加后的液壓流體流量從液壓泵被排放。
[0012]在行駛速度控制方法中，作為能夠確定所述行駛裝置、所述作業裝置和所述回轉裝置是否操縱的確定方式，可基于通過電動操縱桿的操縱而輸出的電信號值或者通過液壓操縱桿的操縱而輸出的二次壓力值來確定是否操縱。
[0013]在行駛速度控制方法中，安裝在所述工程機械的駕駛室中的開/關功能開關、電位器、顯示裝置和儀表盤中的任意一個可被用作能夠通過操作者的設置降低行駛裝置的單獨最大行駛速度的設置裝置。
[0014]有益效果
[0015]根據以上構造的本發明實施例的用于工程機械的行駛速度控制方法具有以下優點。
[0016]將行駛裝置的單獨最大行駛速度設置為低速，從而當在工程機械的行駛操作期間操縱作業裝置時，由行駛速度突變而產生的行駛沖擊可被降低，由此減小操作者的疲勞并且提尚作業性能。
[0017]此外，將行駛裝置的單獨最大行駛速度設置為低速，且同時保持作業裝置的驅動速度，從而使發動機的轉速不需要為了降低行駛裝置的行駛速度而被調整為降低。
【附圖說明】
[0018]通過參照附圖描述本發明的優選實施例，本發明的以上目的、其他特點和優點將會變得更加明顯，在附圖中:
[0019]圖1是示出根據現有技術的當在工程機械的行駛操作期間操縱作業裝置時從液壓泵排放的液壓流體的排放流量的曲線圖；
[0020]圖2是示出在根據本發明優選實施例的用于工程機械的行駛速度控制方法中使用的液壓系統的構造的框圖；
[0021]圖3是示出根據本發明優選實施例的用于工程機械的行駛速度控制方法的流程圖；
[0022]圖4是示出在根據本發明優選實施例的用于工程機械的行駛速度控制方法中，當在工程機械的行駛操作期間操縱作業裝置時從液壓泵排放的液壓流體的排放流量的曲線圖。
[0023]附圖中主要部件的標號說明
[0024]10:液壓踏板
[0025]20，30:液壓操縱桿
[0026]40:控制器
[0027]50:電子比例閥
[0028]60:儀表盤
【具體實施方式】
[0029]以下將參照附圖詳細描述根據本發明優選實施例的用于工程機械的行駛速度控制方法。在描述中限定的內容(諸如詳細構造及元件)只不過是被提供用于輔助本領域普通技術人員全面理解本發明的特定細節，本發明不限于在下文中公開的實施例。
[0030]為了清楚地描述本發明，將省略與描述無關的部分，在整個說明書中，相同的元件由相同的標號指示。
[0031]在說明書和權利要求書中，當某部分包括某元件時，意味著包括其他元件而不排除其他元件，除非在此另外特別說明。
[0032]圖2是示出在根據本發明優選實施例的用于工程機械的行駛速度控制方法中使用的液壓系統的構造的框圖；圖3是示出根據本發明優選實施例的用于工程機械的行駛速度控制方法的流程圖；圖4是示出在根據本發明優選實施例的用于工程機械的行駛速度控制方法中，當在工程機械的行駛作業期間操縱作業裝置時從液壓泵排放的液壓流體的排放流量的曲線圖。
[0033]參照圖2和圖3，根據本發明的優選實施例，本發明提供一種用于工程機械的行駛速度控制方法。
[0034]所述工程機械包括:下行駛結構；上回轉結構，安裝在下行駛結構上，以便可通過回轉裝置回轉；行駛裝置，安裝在下行駛結構上；作業裝置，包括動臂、斗桿和鏟斗；電子比例閥，被構造為控制從液壓泵排放的液壓流體的排放流量，其中，液壓泵連接到發動機；以及控制器。所述行駛速度控制方法包括:
[0035]第一步驟(S10，S10A):當操縱液壓踏板10以及液壓操縱桿20和30時，輸出與液壓踏板10以及液壓操縱桿20和30中的每個的操縱量對應的操縱信號，以驅動行駛裝置、作業裝置和回轉裝置；
[0036]第二步驟(S20，S20A):允許控制器40分別計算與行駛裝置、作業裝置和回轉裝置的操縱量對應的所需液壓流體流量；
[0037]第三步驟(S30):根據操作者設置的比率對在第二步驟S20中計算的行駛裝置的所需液壓流體流量進行減小地再次計算，從而可通過操作者的設置降低行駛裝置的單獨最大行駛速度；
[0038]第四步驟(S40):將電控制信號輸出到電子比例閥50，以使得在第二步驟S20