的刀片16用以移土。刀片16安裝在連桿組件上，總的以22示出。連桿組件22允許刀片16相對于平地機10移至各種不同位置。
[0018]連桿組件22可以包括通過球形接頭安裝至前框架12的牽引桿24。牽引桿24的位置通過三個液壓致動器控制，這三個液壓致動器通常稱為右側提升致動器28、左側提升致動器30和中央位移致動器32。總的以34示出的聯接將三個致動器28、30和32連接至前框架12。聯接34能夠在刀片重新定位過程中運動，但在移土操作過程中固定下來。刀片16相對于平地機10下面的地面的高度(通常稱為刀片高度)主要通過右側提升致動器28和左側提升致動器30控制。右側提升致動器28和左側提升致動器30分別連接至刀片16的右側部分31和左側部分33。致動器28、30能夠被獨立地控制，并且由此用以使刀片16的底部刀刃35相對于地面11成角度。中央位移致動器32主要用以相對于前框架12側向移動牽引桿24，以及安裝至牽引桿的包括刀片16的端部的所有部件。該側向移動通常稱為牽弓I桿側向移動或圓心移動。
[0019]牽引桿24包括通常稱為軛板36的大的平板，如圖2和3所示。在軛板36下方是通常稱作圓形物38的大齒輪。圓形物38通過通常稱為圓形物驅動裝置40的液壓馬達旋轉，如圖1所示。圓形物38通過圓形物驅動裝置40的旋轉(通常稱為圓形物轉動)使刀片16圍繞固定至牽引桿24的第一豎向軸線Vl樞轉，以建立刀片切削角。刀片切削角限定為刀片16相對于前框架12的角度。在零度刀片切削角處，刀片16相對于前框架12以直角對準。在圖2中，刀片16被示出設置在零度刀片切削角。
[0020]刀片16通過支架安裝至圓形物38上的鉸接件。刀片末端致動器46用以向前或向后傾斜支架。換句話說，刀片末端致動器46用以翻倒或傾斜刀片16的底部刀刃35前面或后面的刀片16的上邊緣47。刀片16的上邊緣47相對于刀片16的底部刀刃35的位置通常稱為刀片末端。
[0021]刀片16安裝至支架中的滑動接頭，允許刀片16相對于支架或圓形物38從一側滑動或移動至另一側。這種一側至另一側的移動通常稱為刀片側向移動。側向移動致動器50用以控制刀片側向移動。
[0022]具體地參照圖2，總的以52示出的右側關節運動致動器安裝至后框架14的右側，總的以54示出的左側關節運動致動器安裝至后框架14的左側。右側關節運動致動器52和左側關節運動致動器54用以使前框架12圍繞圖1中所示的第二豎向軸線V2旋轉。軸線V2通常稱為關節運動軸線。在圖2中，平地機10被示出定位在空檔或零關節運動角度。
[0023]圖3圖示可以用以驅動前輪18b的輪輔助驅動系統60。輪輔助驅動系統60可以包括可操作地聯接至主動力源21的主泵62，用于使液壓流體循環經過系統。也可以提供先導泵64，以幫助致動系統的各種液壓部件。
[0024]輪輔助驅動系統60可以被配置為當期望時液壓地驅動前輪18b。在圖示實施方式中，第一輪馬達66和第二輪馬達68可操作地聯接至前輪18b。由主泵62供應的液壓流體流經第一輪馬達66和第二輪馬達68以旋轉關聯的前輪18b，由此以全輪驅動模式操作機器。給第一輪馬達66和第二輪馬達68的液壓流體流可以通過自由旋轉閥70和分流閥72選擇性地控制，如以下更詳細的描述。
[0025]提供自由旋轉閥70以允許或阻止給第一輪馬達66和第二輪馬達68的流體流，由此控制機器是否以后輪驅動或全輪驅動操作。如圖3中最佳示出的，自由旋轉閥70通常可以被配置為滑閥，其具有與主泵62流體地連通的第一入口 74和第二入口 76和與第一輪馬達66和第二輪馬達68流體地連通的第一出口 78和第二出口 80。自由旋轉閥70可以至少具有圖3中示意性圖示的位置或模式。在第一或自由旋轉模式82中，自由旋轉閥70處于如圖3中所示的其最右側位置。在該位置，來自主泵62的流體流被防止從出口 78、80流出，由此阻止到第一輪馬達66和第二輪馬達68的流體流。在第二或驅動輔助模式84中，自由旋轉閥70移動至其最左側位置以允許液壓流體流至第一出口 78和第二出口 80。在如所示的一種實施方式中，在自由旋轉模式和驅動輔助模式之間也可以設置第三或過渡模式86，以在驅動輔助模式84和自由旋轉模式82之間進行平滑過渡。
[0026]可以提供電液壓滑閥90以控制自由旋轉閥70的位置。如圖3中示意性所示，電液壓滑閥90與設置在自由旋轉閥70的相對端上的先導壓力口 92、94流體地連通。電液壓滑閥90可以移動以控制連通至先導壓力口 92、94的液壓流體壓力，由此將自由旋轉閥70移至期望模式。
[0027]輪輔助驅動系統60還可以包括分流組件100，分流組件100通常包括分流閥72、芳通閥104和開/關電液壓閥106。
[0028]分流閥72可以用以執行牽引控制，由此減少輪打滑。相應地，分流閥72可以包括與第一分流出口 112和第二分流出口 114流體地連通的分流入口 110。第一分流出口 112與第一輪馬達66流體地連通，而第二分流出口 114與第二輪馬達68流體地連通。分流閥構件116設置在分流入口 110與第一和第二分流出口 112、114之間并且可以具有三個位置。在第一或相等流量模式118中，給第一輪馬達66和第二輪馬達68提供基本相等的液壓流體流，如圖3所示。分流閥構件116可以向右移至第一流量模式120，其中給第一輪馬達66提供更多的流體流。附加地，分流閥構件116可以向左移至第二流量模式122，其中給第二輪馬達68提供更多的流體流。分流閥構件116的操作可以被控制以均等化提供給第一分流出口 112和第二分流出口 114的液壓流體壓力，由此提供牽引控制。
[0029]分流閥72還可以包括用于選擇性地旁通分流閥構件116并停止牽引控制的旁通組件。旁通組件可以包括圍繞分流閥構件116分別流體地連通至第一輪馬達66和第二輪馬達68的第一旁通導管124和第二旁通導管126。附加地，旁通組件可以包括旁通閥128，該旁通閥128具有與第一自由旋轉閥出口 78流體地連通的旁通入口 130、與第一旁通導管124流體地連通的第一旁通出口 132、與第二旁通導管126流體地連通的第二旁通出口 134、和與分流入口 110流體地連通的第三旁通出口 136。
[0030]旁通閥構件140設置在旁通入口 130和旁通出口 132、134、136之間，并且可在旁通模式142和分流模式144之間運動。在圖3中所示的旁通模式142中，旁通入口 130與第一旁通出口 132和第二旁通出口 134流體地連通，以引導液壓流體圍繞分流閥構件116并且停用牽引控制。在圖示的實施方式中，旁通入口 130還與第三旁通出口 136流體地連通，但是僅有限的液壓流體量可以流經分流閥構件116。在分流模式144中，旁通入口 130僅與第三旁通出口 136流體地連通，使得基本所有的液壓流體被引導經過分流閥構件136以提供牽引控制。
[0031]提供開/關電液壓閥106以在旁通模式142和分流模式144之間致動旁通閥104。如圖3中示意性所示，開/關電液壓閥106與設置在旁通閥構件140的與彈簧148相對的一端上的先導壓力口 146流體地連通。開/關電液壓閥106可以移動以控制連通至先導壓力口 146的液壓流體壓力，由此將旁通閥構件140轉換至期望模式。
[0032]輪輔助驅動系統60還可以包括反饋裝置以提供可在系統的控制中使用的信息。例如，第一輪速度傳感器150和第二輪速度傳感器152可以與第一和第二輪馬達66、68和/或前輪18b關聯，并且配置為提供指示輪速度的反饋。可以設置其它傳感器或反饋裝置，以提供附加信息。
[0033]可以提供控制器160以控制輪輔助驅動系統60的操作。例如，控制器160可以可操作地聯接至電液壓滑閥90和開/關電液壓閥106以選擇