帶監控裝置的挖掘機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種建筑機械，具體是涉及一種帶監控裝置的挖掘機。
【背景技術】
[0002]圖1所示為液壓挖掘機I的基本結構。液壓挖掘機I具有下部行走機構2、回轉機構3、回轉平臺4、配重16、駕駛室10、工作裝置14等。回轉機構3在下部行走機構2上方，回轉平臺4能在回轉機構3上任意方向回轉，在回轉平臺4上配置有駕駛室10、配重16、工作裝置14等，工作裝置14包括動臂11、斗桿12、鏟斗13等位于挖掘機的前端，操作者在駕駛室10內，配重16位于挖掘機的后端。
[0003]在配重16上有時搭載各種電子部件，特別是近年來由于電子攝像儀的價格下降以及小型化等，采用所謂設置后方監視攝像機的結構已經實用化，即，在駕駛室10內進行車輛操作的操作者在通常的狀態下無法觀察到車輛的后部位置，通過在車輛后部位置上設置監視攝像機便可對車輛的后方等進行監視。現有技術中采用了在配重16的上表面上設置后方監視攝像機20的結構，使來自此后方監視攝像機20的圖像顯示在駕駛室10內的顯示器21上，使得操作者在駕駛室10內能夠乘坐在司機椅上就能夠監視車輛的后方區域，特別是在液壓挖掘機進行現場作業時，操作者能獲得車輛后方視野是極為重要的。
[0004]在申請公布號為CN103635637 A的發明專利申請中，提供了一種液壓挖掘機的后方視野顯示裝置，包括在上部回轉體的后方設置獲得車輛后方視野的攝像機，以及顯示該攝像機取得的影像的監視器，如圖1所示，但是，對于大型挖掘機這類建筑機械來說，這種在配重16的上表面上設置攝像機20的結構，不能覆蓋車輛左右后方的視野，并且，攝像機20距離地面的高度較高，必須使攝像機20的拍攝角度從上朝向斜下方才能獲得車輛后方地面影像，所得到的影像不真實，難以辨認，例如:如果下方為向上凸起物，凸起高度低于回轉平臺的高度，完全不影響回轉平臺的回轉作業，而采用設置于上部的結構，攝像機取得的圖像無法真實再現其高度，從而直接影響正常的作業。并且，車輛在野外的苛刻條件下進行作業時，攝像機20暴露在配重16的上方存在著被落物撞擊而導致損傷的危險。并且，連接攝像機20的部分電纜也暴露在配重16的表面，也存在著電纜被撞擊而導致損傷的危險，同時電纜損傷還會導致線路因短路而損壞攝像機或監視器等電子元件。
【發明內容】
[0005]本發明的目的就是提供一種其攝像機固定連接在配重的底部和/或設置在回轉平臺的內部可得到保護，而且獲得的后方視野的影像更真實、更易于辨認的帶監控裝置的挖掘機。
[0006]本發明的解決方案是這樣的:
一種帶監控裝置的挖掘機，包括下部行走機構、回轉平臺、配重、駕駛室、監控裝置，所述下部行走機構的上方設置有回轉平臺，在所述回轉平臺上配置有工作裝置、駕駛室、配重，所述監控裝置包括顯示器和攝像機，所述顯示器安裝于駕駛室，所述配重后端殼體上設有第一通孔，前端殼體上設有第二通孔，配重的內部設置有攝像裝置，所述攝像裝置包括箱體結構、窗口部、管件，箱體結構位于管件的后端，所述箱體結構為一端開口另一端封閉的結構，其開口端端面穿過所述第一通孔并與配重后端殼體固定連接；所述管件為兩端開口的中空的鋼管，其一端從第二通孔處穿出并與配重前端殼體固定連接，其另一端穿過所述箱體結構的封閉端并與箱體結構的封閉端端面固定連接；所述窗口部由硬質的透明材料制成，連接在所述箱體結構的開口端端口部，所述攝像機安裝于箱體結構內部并位于窗口部內部，通過窗口部攝取外部影像。
[0007]更具體的技術方案還包括:所述管件為傾斜的結構，其位于第二通孔處的端口位置距配重底部的距離hl，其另一端口距配重底部的距離h2，則hi < h2。
[0008]進一步的:設置所述窗口部的后端面到所述箱體結構的開口端端面的距離為a，則 1mm < a < 30mmo
[0009]進一步的:所述回轉平臺的左右后側分別開設第四通孔，在第四通孔位置固定安裝側部箱體結構，其開口端端面與所述第四通孔的外端面基本平齊，所述側部箱體結構的另一端部設置有側窗口部，所述側窗口部由硬質的透明材料制成，所述側部攝像機固定安裝在挖掘機的車體內部并位于所述側窗口部內部，通過側窗口部攝取外部影像。
[0010]進一步的:所述側窗口部的左端面到所述側部箱體結構的開口端端面的距離為b，則 1mm < b < 30mmo
[0011]進一步的:所述監控裝置還包括圖像合成器。
[0012]一種帶監控裝置的挖掘機，包括下部行走機構、回轉平臺、配重、駕駛室、監控裝置，所述下部行走機構的上方設置有回轉平臺，在所述回轉平臺上配置有工作裝置、駕駛室、配重，所述監控裝置包括顯示器和攝像機，所述顯示器安裝于駕駛室，所述配重后端殼體上設有第一通孔，前端殼體上設有第二通孔，配重的內部設置有攝像裝置，所述攝像裝置包括箱體結構、窗口部、管件，箱體結構位于管件的后端，所述箱體結構為一端開口另一端封閉的結構，其開口端端面穿過所述第一通孔并與配重后端殼體固定連接；所述管件為兩端開口的中空的鋼管，其一端從第二通孔處穿出并與配重前端殼體固定連接，其另一端穿過所述箱體結構的封閉端并與箱體結構的封閉端端面固定連接；所述窗口部由硬質的透明材料制成，連接在所述箱體結構的開口端端口部，所述攝像機安裝于箱體結構內部并位于窗口部內部，通過窗口部攝取外部影像；所述攝像裝置還設置有隔板，所述隔板和窗口部固定連接且二者的后端平齊，所述隔板上開有導管通孔，在導管通孔處采用密封連接結構套接有導管，所述導管的一端噴水部正對窗口部外表面，導管的另一端連通洗滌裝置，由洗滌裝置將洗滌液通過導管噴射至窗口部的外表面對其進行沖洗。
[0013]更具體的技術方案還包括:所述洗滌裝置包括儲液罐、導管、增壓泵、開關，所述儲液罐中儲存有洗滌液，導管的一端從儲液罐的頂部從上往下伸進洗滌液中，導管的另一端具有開口的噴水部，增壓泵設置在導管的中部，開關與電源接通并通過洗滌裝置電纜控制增壓泵的通電與斷電。
[0014]進一步的:所述回轉平臺的左右后側分別開設第四通孔，在第四通孔位置固定安裝側部箱體結構，其開口端端面與所述第四通孔的外端面基本平齊，所述側部箱體結構的另一端部設置有側窗口部，所述側窗口部由硬質的透明材料制成，所述側部攝像機固定安裝在挖掘機的車體內部并位于所述側窗口部內部，通過側窗口部攝取外部影像。
[0015]進一步的:所述側部箱體結構的上部開設一側部導管通孔，所述側部導管通孔位于所述側窗口部的外部，側部導管通孔套接有導管，所述導管的噴水部穿過所述側部導管通孔并進入側部箱體結構內部并靠近在側窗口部的左端，導管的另一端連通洗滌裝置。
[0016]進一步的:所述洗滌裝置中的若干個噴水部由一個開關控制。
[0017]進一步的:所述洗滌裝置中的若干個噴水部由不同開關分別控制。
[0018]一種帶監控裝置的挖掘機，包括下部行走機構、回轉平臺、配重、駕駛室、監控裝置，所述下部行走機構的上方設置有回轉平臺，在所述回轉平臺上配置有工作裝置、駕駛室、配重，所述監控裝置包括顯示器和攝像機，所述顯示器安裝于駕駛室，所述回轉平臺的左右側分別開設第四通孔，在第四通孔位置固定安裝側部箱體結構，其開口端端面與所述第四通孔的左端面基本平齊，所述側部箱體結構的另一端部設置有側窗口部，所述側窗口部由硬質的透明材料制成，所述側部攝像機固定安裝在挖掘機的車體內部并位于所述側窗口部內部，通過側窗口部攝取外部影像。
[0019]更具體的技術方案還包括:所述側窗口部的左端面到所述側部箱體結構的開口端端面的距離為b，則10_ b 30mm。
[0020]進一步的:所述側部箱體結構的上部開設一側部導管通孔，所述側部導管通孔位于所述側部箱體結構的開口端端面到所述側窗口部的左端面之間，側部導管通孔套接有導管，所述導管的噴水部穿過所述側部導管通孔并進入側部箱體結構內部并靠近在側窗口部的左端，導管的另一端連通洗滌裝置。
[0021]一種帶監控裝置的挖掘機，包括下部行走機構、回轉平臺、配重、駕駛室、監控裝置，所述下部行走機構的上方設置有回轉平臺，在所述回轉平臺上配置有工作裝置、駕駛室、配重，所述監控裝置包括顯示器和攝像機，所述顯示器安裝于駕駛室，所述回轉平臺的左右側分別開設第四通孔，在第四通孔位置固定安裝側部箱體結構，其開口端端面與所述第四通孔的左端面基本平齊，所述側部