。根據求出的時間積分值是否在規定積分值以上而進行該判斷，該規定積分值相當于伴隨著各操作，作為?產斗13或者上部回轉體5的挖掘裝載機構部轉動了規定的角度的情況。規定的角度、即規定的動作角相當于進行各操作時挖掘裝載機構部動作的角度。對鏟斗13來說，與進行挖掘或者排土的動作時的鏟斗13的運動相當的角度為規定的動作角。對上部回轉體5而言，與挖掘裝載作業時的回轉的運動相當的角度為規定的動作角。即使是車級不同的液壓挖掘機1，這些規定的動作角也是相同的值，與規定動作角對應的時間積分值根據車級而不同。因此，即使是車級不同的液壓挖掘機1，只要預先針對各車級而確定由時間積分部31b求出的、對先導壓進行時間積分而得到的時間積分值與伴隨著操作桿41、42的操作的挖掘裝載機構部的規定動作角之間的對應，就能夠計量每個車級的裝載次數。
[0056]例如，如圖5(c)所示，在挖掘中，檢測為了使鏟斗13轉動而向左傾倒操作桿42時產生的先導壓，在該先導壓成為積分開始壓Pl以上的情況下，開始先導壓的時間積分，在時間積分值成為SI以上的時刻，判定為進行了挖掘操作。該時間積分值SI是挖掘時間積分值SI，與進行了挖掘的情況下的鏟斗13的規定動作角相對應。對于去程回轉、排土、回程回轉這樣的操作，也在各先導壓成為積分開始壓Pl以上的情況下開始各先導壓的時間積分。在去程回轉和回程回轉中，檢測向左側或者右側傾倒操作桿41時產生的先導壓，來求出時間積分值S2或者S4。在排土中，檢測向右側傾倒操作桿42時產生的先導壓，來求出時間積分值S3。去程回轉的時間積分值S2、排土的時間積分值S3、以及回程回轉的時間積分值S4也分別與上部回轉體5、鏟斗13、上部回轉體5的規定動作角對應。時間積分部31b獲得各時間積分值SI?S4意味著鏟斗13或者上部回轉體5進行了規定動作角以上的動作。
[0057]即，在本實施方式中，將由上部回轉體5和鏟斗13、即挖掘裝載機構部的規定動作角限定的先導壓的時間積分值作為閾值，判定是否進行了各操作。然后，在判定為按照挖掘、去程回轉、排土、回程回轉的順序進行了挖掘裝載機構部的操作的情況下，將裝載次數計數為一次，并對裝載次數進行累積運算。通過使用由該挖掘裝載機構部的規定動作角限定的時間積分值，能夠利用現有的搭載于液壓挖掘機I的壓力傳感器55檢測到的先導壓，因此能夠簡易地進行裝載次數的運算。而且，由于以規定動作角進行限定，因而，即使在不同的車級間，也僅需使用相同的規定動作角來預先求出在車級間不同的各時間積分值，能夠將各時間積分值用作操作判定的閾值。即，這樣的裝載次數的計量處理的通用性高。此夕卜，若使用這樣的裝載次數的基本計量處理，則無需進行依賴于作業現場的設定等，因此無需考慮各液壓挖掘機I運轉的作業現場在何處而能夠計量裝載次數。
[0058]例如將累積的裝載次數的信息發送至監控器32，監控器32進行作業量的計量。該作業量的計量通過將預先設定的鏟斗容量乘以累積運算出的裝載次數來求出。其結果例如在監控器32的顯示部上顯示。需要說明的是，在本實施方式中，對一系列挖掘裝載作業所耗費的操作時間進行累積，將該累積出的操作時間作為基本挖掘裝載時間而例如輸出至監控器32，并顯示于監控器32的顯示/設定部27。也可以利用在液壓挖掘機I的外部、例如遠程位置設置的計算機或者便攜型計算機來進行作業量的計量。即，也可以將累積的裝載次數的信息通過無線或有線發送至外部，由外部具備的接收裝置接收該累積的裝載次數，并使用在外部的存儲裝置中存儲的鏟斗容量來進行作業量的計量。
[0059]圖6是表示先導壓以及滑閥開口的大小相對于滑閥行程的變化的圖。在此，如圖6所示，在先導壓較小的區域，未圖示的主閥的滑閥行程為零。因此，在先導壓成為上述的積分開始壓Pl以上的情況下，開始時間積分。
[0060]此外，同時并行地處理各操作的時間積分處理。因此，在求出各操作的時間積分值SI?S4時，對各操作中的時間積分處理進行重置，并反復進行挖掘裝載作業，由此需要反復地進行時間積分處理。圖7是表示挖掘操作時的時間積分值的重置處理的時間圖。圖7的上圖表示先導壓相對于時間經過的變化，斜線部相當于先導壓的時間積分值。此外，圖7的下圖表示滑閥開口相對于時間經過的變化，斜線部相當于滑閥開口面積的積分值。如圖7所示，關于該重置處理，將先導壓低于積分開始壓Pl時作為基準，但是為了消除噪音等的影響，在先導壓變得低于積分開始壓Pl之后，在經過規定時間△ t2后才進行該重置處理。即，積分開始壓Pl既是積分開始壓，同時也是用于判定操作結束的閾值即操作結束規定值。該規定時間Δ?2是針對挖掘操作和排土操作而設置的，該規定時間At2的值因各操作而不同。
[0061]在此，基于圖8所示的狀態迀移圖，對裝載次數的基本計量處理進行說明。在裝載次數的基本計量處理中，具有初始狀態ST0、挖掘狀態ST1、去程回轉狀態ST2、排土狀態ST3、回程回轉狀態ST4、以及完成狀態ST5。
[0062]首先，在初始狀態STO中，將狀態滯留時間TT設定成0，并且將回轉方向標志FA設定成O。在該初始狀態STO中，若滿足條件01，則移至挖掘狀態STl (S01)。條件01是指，在挖掘時間積分值成為SI以上、且先導壓成為P2以下、且先導壓成為P2以下后的經過時間成為ATS以上。該先導壓P2是用于判斷挖掘的操作結束而能夠進行圖8的狀態迀移的閾值。關于圖8的狀態迀移圖的詳細內容見后述。
[0063]圖9是說明挖掘操作時的時間積分值保持時間的時間圖。在此，在挖掘操作中，有時不進行使操作桿42傾倒至能夠傾倒的行程為止這樣的全桿操作。即，為了進行挖掘，有時一邊將操作桿42放倒或者抬起一邊進行挖掘操作，其結果是，如圖9的上圖所示，有時進行相對于時間經過的先導壓以積分開始壓Pl為界而上升或下降這樣的斷續的桿操作。因此，能夠將先導壓成為積分開始壓Pl以下之后的經過時間At2(時間積分值保持時間)與挖掘操作對應地設定為足夠大的值，將斷續的挖掘操作判定為I個挖掘操作。即使先導壓成為積分開始壓Pl以下，若未經過時間積分值保持時間Δ?2，則繼續進行時間積分處理。需要說明的是，由于回轉操作基本上是全桿操作，所以在先導壓成為積分開始壓Pl以下的時刻，結束時間積分處理，并將所保持的時間積分值消除(重置)。
[0064]圖9的下圖表示挖掘時間積分值的大小相對于時間經過的變化。如圖9所示，若在先導壓成為積分開始壓Pl以下的時刻t2立刻對時間積分進行重置，則只能得到交點SS所表示的大小的挖掘時間積分值，該交點SS是從圖9的下圖的時刻t2向上方延伸的虛線與表示挖掘時間積分值的增加的實線SL之間的交點。實際上，在時刻t4的時刻，得到由圖9下圖的實線SL所示那樣的挖掘時間積分值，由于挖掘時間積分值超過SI而應判定為進行了挖掘操作。即，若在先導壓成為積分開始壓Pl以下的時刻t2立刻對時間積分進行重置，則丟失到時刻t2為止的時間積分值，而從時刻t3起重新求出時間積分值，即使如虛線BL所示到達時刻t4，挖掘時間積分值也無法成為SI以上，無論實際上在到時刻t4為止的期間是否進行挖掘操作，都無法移至挖掘狀態ST1。因此，設定了具有規定長度的時間的時間積分值保持時間At2。
[0065]然而，在挖掘裝載作業中，有時在回程回轉操作中進入到下一次挖掘操作，在利用時間積分值進行挖掘操作的判定結束的情況下，存在誤判定下一次回程回轉操作的情況。即，存在以下情況:在排土結束后，一邊對操作桿41進行用于回程回轉的操作，一邊進行操作桿42的鏟斗挖掘的操作。這種情況下的液壓挖掘機I的動作為，在上部回轉體5向回程回轉的方向回轉的同時，鏟斗13進行挖掘的動作。圖10是表示在回程回轉操作中進行了挖掘操作的情況下的下一次回程回轉操作的誤判定與正常判定之間的關系的時間圖。需要說明的是，在圖10的上圖中示出先導壓PP1，但這僅是改變了上述說明的先導壓Pl的標記，與上述說明的先導壓Pl是相同的意思。此外，在圖10的上圖中示出了先導壓PP2，但這僅是改變了上述說明的先導壓P2的標記，與上述說明的先導壓P2是相同的意思。為了方便，以直線示出圖10的下圖所示的曲線LO?L4。根據桿操作方式的不同，存在時間積分值按照一次函數而單調增加的情況，也存在并非如此的情況。在下面的說明中，表現為曲線。
[0066]例如，如圖10所示，在從回程回轉操作中的中途進入到下一次挖掘操作的情況下，在最開始的回程回轉操作中，得到曲線LO的時間積分值，在曲線LO上的點PO (時刻t0)進行回程回轉操作的結束判定，在下一次挖掘操作中，得到曲線LI的時間積分值，在曲線LI上的點Pl (時刻tl)，時間積分值達到SI,因此進行挖掘操作的結束判定。于是，雖然泵控制器31取得下一次回轉(去程回轉)的時間積分值，但是由于回程回轉的先導壓沒有變得低于PP1，因此曲線LO的時間積分值沒有被重置，而取得曲線LO上的點P2的時間積分值來作為去程回轉的時間積分值。在裝載次數的基本計量處理中，設置有如下規則:在去程回轉的情況下，可以右回轉也可以左回轉，在回程回轉的情況下，當去程回轉為右回轉時必須為相反的左回轉，當去程回轉為左回轉時必須為相反的右回轉。在操作桿41向左右任意一方傾倒的情況下，產生右回轉的先導壓或者左回轉的先導壓。用于檢測與回轉操作相伴的先導壓的壓力傳感器55設置有兩個，具有用于檢測右回轉的先導壓的壓力傳感器55和用于檢測左回轉的先導壓的壓力傳感器55。例如當進行了右回轉的桿操作時，在檢測右回轉的先導壓的壓力傳感器55輸出的信號中設定回轉方向標志FA，當進行了左回轉的桿操作時，在檢測左回轉的先導壓的壓力傳感器55輸出的信號中設定回轉方向標志FA0但是，在挖掘裝載作業中，根據挖掘位置E1、液壓挖掘機1、自卸貨車50的位置關系來決定在挖掘后是進行左回轉還是進行右回轉。因此，關于去程回轉，在裝載次數的基本計量處理中，不進行區分左右的處理。但是，由于去程回轉和回程回轉的回轉方向必須相反，因此設置有上述的規則。
[0067]在此，由于點P2是根據在右回轉時產生的先導壓求出的時間積分值，因此將去程回轉判定為右回轉。之后，泵控制器31要取得去程回轉后的操作、即排土操作的時間積分值。因此，雖然正常的去程回轉的時間積分值存在于曲線L2中，但跳過向去程回轉的狀態迀移，進而進行排土的操作，在作為排土操作的時間積分值的曲線L3上的點P3，時間積分值達到S3，因此進行排土操作的結束判定。泵控制器31進一步要取得回程回轉操作的時間積分值，但是在曲線L4的點P4