一種環境保護用河道清污裝置的制作方法

本發明涉及河道清污裝置領域，具體的說是一種環境保護用河道清污裝置。

背景技術：

在生活中存在許多河道，為方便河道兩邊的居民過河，人們往往在河道中的斜坡上安裝一排石墩路，每兩個石墩中間會留有一定的空隙，此空隙可確保河水能夠順暢的流通，但是大體積的垃圾和一些樹枝藤蔓卻無法通過空隙流出而導致大量的卡在兩個石墩中間，且石墩自身也會阻攔一些小體積的垃圾，導致部分垃圾無法流向斜坡；大量的垃圾堆積一方面會導致該區域河水流通不順暢，從而使該區域河水漲高淹沒石墩，導致居民無法行走，為居民們的生活帶來許多不便；另一方面會造成環境污染，影響河流水質的同時也增加了環衛工作者的負擔。

在現有技術中，解決上述問題主要依靠人工將阻塞在石墩周圍的垃圾用工具拾起至盛放工具，再人工搬運至垃圾回收站；且此過程需要人工每隔一段時間對石墩進行一次清理，需要消耗大量的時間和人力，為人們的生活帶來了諸多不便。

鑒于此，我們急需一種河道清污設備用來完成石墩旁的垃圾清理，使河道保持清潔且河水流通順暢，即一種環境保護用河道清污裝置，其具體有益效果如下：

1.本發明所述的一種環境保護用河道清污裝置，其通過橫向撥動裝置，可將石墩自身阻隔住的垃圾撥動至兩個相鄰石墩之間的空隙處，接著小體積的垃圾隨水流沖下斜坡，被位于斜坡下連接在河道兩壁中間的過濾網接住，增大了本發明清理垃圾的范圍，從而進一步的減少了河道中垃圾的積累。

2.本發明所述的一種環境保護用河道清污裝置，其通過垂直撥動裝置中的前撥裝置和后撥裝置配合工作，可將兩個石墩之間的垃圾耙起運送至石墩外，從而被河水沖下斜坡，被位于斜坡下連接在河道兩壁中間的過濾網接住；垂直撥動裝置使人們勿需反復清理石墩旁的垃圾，只需定時更換斜坡下的過濾網，使河道垃圾清理容易快捷，為居民的生活帶來便利。

3.本發明所述的一種環境保護用河道清污裝置，一號轉動耙和二號轉動耙的刀口設計可將卡在石墩之間不易運輸的垃圾切斷，以供本發明將被切斷的垃圾運輸至石墩外，隨河水流下斜坡被過濾網接住，進一步的解決卡在石墩旁的大體積垃圾；使石墩旁的垃圾清理的更加徹底，降低了人工清理的可能性，減輕了環衛工作人員的負擔。

技術實現要素：

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種環境保護用河道清污裝置，其主要適用于河道斜坡上堆積在石墩周圍的垃圾清理，其通過橫向撥動裝置，可將石墩自身阻隔住的垃圾撥動至兩個石墩之間的空隙處，結合垂直撥動裝置的作用，能夠自動將兩相鄰石墩之間的垃圾運送至斜坡正上方，使垃圾很容易被流速突然變大的河水沖下斜坡，被斜坡下連接在河道兩壁中間的過濾網接住。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種環境保護用河道清污裝置，可用于清理堵塞在河道中石墩旁的垃圾，其中石墩背面是斜坡；包括橫向撥動裝置和垂直撥動裝置；且石墩上安裝有控制本發明所有電動裝置和氣動裝置自動作業的控制器；所述橫向撥動裝置安裝于石墩的前側，橫向撥動裝置用于將被石墩所阻攔的垃圾撥動至兩個相鄰的石墩的空隙中間；所述垂直撥動裝置安裝于兩個相鄰的石墩中間，垂直撥動裝置用于將兩個相鄰石墩之間前側的垃圾運輸至石墩外，以便垃圾隨河水流下斜坡，被位于斜坡下連接在河道兩壁中間的過濾網回收。

所述的橫向撥動裝置包括雙向螺桿、全齒輪、卷簧、滑動桿、一號電機、半齒輪和碰撞傳感器；所述的雙向螺桿轉動安裝在石墩前側，雙向螺桿的一端安裝有全齒輪，雙向螺桿的另一端安裝有卷簧，所述的卷簧的另一端固連在石墩上，卷簧可在下述的一號電機工作帶動雙向螺桿轉動時被拉伸，一號電機停止工作后，被拉伸的卷簧回縮帶動雙向螺桿反向轉動，由于雙向螺桿的摩擦阻力和水對下述的滑動桿的阻力作用，從而使停留在雙向螺桿兩端的滑動桿緩慢滑動至雙向螺桿的中部，可避免被滑動桿撥動至石墩側面的垃圾因為滑動桿向雙向螺桿的中部運動而帶動水流將垃圾重新帶回至石墩中間；所述滑動桿數量為二，且滑動桿對稱安裝于雙向螺桿上，兩個滑動桿可在雙向螺桿上相向滑動；所述的一號電機安裝在石墩上，一號電機主軸連接有半齒輪，且半齒輪與全齒輪相嚙合；所述碰撞傳感器安裝于雙向螺桿的中部，用于感應滑動桿是否滑動至雙向螺桿的中間部位，并將信號傳遞至一號電機；一號電機可帶動與半齒輪嚙合的全齒輪轉動，從而使與全齒輪連接的雙向螺桿轉動，雙向螺桿使滑動桿帶動垃圾快速往石墩側面運動的同時使卷簧被拉伸；當兩個滑動桿已滑動至雙向螺桿的兩端時，一號電機停止工作，半齒輪在一號電機帶動下轉完半圈并與全齒輪停止嚙合，雙向螺桿停止轉動；接著，被拉伸的卷簧回縮帶動雙向螺桿反向轉動，反向轉動的雙向螺桿帶動滑動桿往雙向螺桿的中部滑動，此時轉動的全齒輪與半齒輪的光滑面接觸，半齒輪不轉動；當滑動桿滑動到雙向螺桿的中間后，碰撞傳感器將信號傳遞給一號電機，一號電機再次帶動半齒輪重復上述工作過程；半齒輪和卷簧交替帶動雙向螺桿轉動，使滑動桿在雙向螺桿上實現來回滑動，從而實現不斷將石墩自身阻擋住的垃圾往兩個相鄰石墩之間的空隙內撥動，使本發明清理了石墩旁更大范圍的垃圾，進一步的減少了環衛工作人員的工作量。

所述垂直撥動裝置包括前撥裝置和后撥裝置，所述的前撥裝置安裝在兩個相鄰石墩上并位于各石墩前側；所述的后撥裝置安裝在兩個相鄰石墩上并位于各石墩內側；所述的前撥裝置包括前撥桿、一號轉動耙和前撥電機；所述前撥桿水平轉動安裝在兩個相鄰石墩前側，所述一號轉動耙焊連在前撥桿上；所述前撥電機安裝在石墩上，且前撥電機的主軸與前撥桿相連以帶動前撥桿轉動；前撥電機帶動前撥桿轉動，從而帶動焊連在前撥桿上的一號轉動耙在豎直平面內轉動，一號轉動耙可將堵塞在相鄰石墩之間前側的垃圾耙起，接著一號轉動耙攜帶垃圾往后轉動，以便將垃圾傳送至后撥裝置.

所述的后撥裝置包括無桿氣缸、后撥桿、二號轉動耙、后撥電機和紅外傳感器，相鄰兩個石墩內側對稱水平安裝有無桿氣缸，各無桿氣缸上均安裝有電動滑座；所述的后撥桿水平轉動安裝在電動滑座上，所述的二號轉動耙焊連在后撥桿上，后撥電機安裝在電動滑座上，且后撥電機主軸與后撥桿相連以帶動后撥桿轉動，后撥裝置上還安裝有用于檢測一號轉動耙位置的紅外傳感器；后撥電機可帶動焊連在后撥桿上的二號轉動耙在豎直平面內轉動，從而使二號轉動耙轉動至一號轉動耙停留位置，接收一號轉動耙上攜帶的垃圾，接著無桿氣缸推動二號轉動耙攜帶垃圾向石墩背面運動。

作為本發明的進一步改進，所述的后撥裝置的二號轉動耙運動到所能運動的最后側位置時，二號轉動耙位于斜坡正上方，由于斜坡會使流速較小的河水突然變大，速度變大的河水可將二號轉動耙上攜帶的垃圾輕松沖下斜坡；可避免二號轉動耙停留在其它的位置，導致河水流速不大無法將垃圾沖下斜坡而停留在二號轉動耙上的情況；利用斜坡可加大河水流速的自然優勢，進一步的加大了本發明對垃圾清理的力度，使本發明將垃圾清理的更干凈，進一步減少環衛工作者重復工作的可能性。

作為本發明的更進一步改進，所述的一號轉動耙和二號轉動耙內側均設置有用于切斷垃圾的刀口，一號轉動耙可在耙起垃圾的同時，將藤蔓和樹枝等卡在石墩之間的垃圾切斷，方便一號轉動耙將其耙起，二號轉動耙在接收垃圾時可進一步對此類垃圾切斷，可避免一號轉動耙未切斷的垃圾卡在兩相鄰石墩之間，更進一步的可減少由于垃圾過大與石墩內壁摩擦產生阻力，從而減緩二號轉動耙對垃圾的運輸速度，增加無桿氣缸的負擔，節約能源。

作為本發明的更進一步改進，所述的一號轉動耙和二號轉動耙運動到所能運動的最高位置時，一號轉動耙和二號轉動耙的最高點仍低于石墩上端面，由于一號轉動耙和二號轉動耙的內側均設有刀口，一號轉動耙和二號轉動耙運動的最高點不會超過石墩的上端面，可確保一號轉動耙和二號轉動耙不會誤傷石墩上的行人。

本發明的有益效果是：

1.本發明所述的一種環境保護用河道清污裝置，其通過橫向撥動裝置，可將石墩自身阻隔住的垃圾撥動至兩個相鄰石墩之間的空隙處，接著小體積的垃圾隨水流沖下斜坡，被位于斜坡下連接在河道兩壁中間的過濾網接住，增大了本發明清理垃圾的范圍，從而進一步的減少了河道中垃圾的積累。

2.本發明所述的一種環境保護用河道清污裝置，其通過垂直撥動裝置中的前撥裝置和后撥裝置配合工作，可將兩個石墩之間的垃圾耙起運送至石墩外，從而被河水沖下斜坡，被位于斜坡下連接在河道兩壁中間的過濾網接住；垂直撥動裝置使人們勿需反復清理石墩旁的垃圾，只需定時更換斜坡下的過濾網，使河道垃圾清理容易快捷，為居民的生活帶來便利。

3.本發明所述的一種環境保護用河道清污裝置，一號轉動耙和二號轉動耙的刀口設計可將卡在石墩之間不易運輸的垃圾切斷，以供本發明將被切斷的垃圾運輸至石墩外，隨河水流下斜坡被過濾網接住，進一步的解決卡在石墩旁的大體積垃圾；使石墩旁的垃圾清理的更加徹底，降低了人工清理的可能性，減輕了環衛工作人員的負擔。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明進一步說明。

圖1是本發明安裝在石墩之間的左前方觀察的立體結構示意圖；

圖2是本發明橫向撥動裝置未工作時的示意圖；

圖3是本發明橫向撥動裝置帶動垃圾工作時的示意圖；

圖4是本發明前撥裝置和后撥裝置傳遞垃圾時的示意圖；

圖5位本發明的后撥裝置攜帶垃圾停止運動時的位置示意圖；

圖中：橫向撥動裝置1、垂直撥動裝置2、雙向螺桿11、全齒輪12、卷簧13、滑動桿14、一號電機15、半齒輪16、碰撞傳感器17、前撥裝置21、后撥裝置22、前撥桿211、一號轉動耙212、前撥電機213、無桿氣缸221、后撥桿222、二號轉動耙223、后撥電機224。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

如圖1所示，一種環境保護用河道清污裝置，可用于清理堵塞在河道中石墩旁的垃圾，其中石墩背面是斜坡；包括橫向撥動裝置1和垂直撥動裝置2；所述橫向撥動裝置1安裝于石墩的前側，橫向撥動裝置1用于將被石墩所阻攔的垃圾撥動至兩個相鄰的石墩的空隙中間；所述垂直撥動裝置2安裝于兩個相鄰的石墩中間，垂直撥動裝置2用于將兩個相鄰石墩之間前側的垃圾運輸至石墩外，以便垃圾隨河水流下斜坡，被位于斜坡下連接在河道兩壁中間的過濾網回收；石墩上安裝有控制本發明所有電動裝置和氣動裝置自動作業的控制器。

如圖2和圖3所示，所述的橫向撥動裝置1包括雙向螺桿11、全齒輪12、卷簧13、滑動桿14、一號電機15、半齒輪16和碰撞傳感器17；所述的雙向螺桿11轉動安裝在石墩前側，雙向螺桿11的一端安裝有全齒輪12，雙向螺桿11的另一端安裝有卷簧13，所述的卷簧13的另一端固連在石墩上，卷簧13可在下述的一號電機15工作帶動雙向螺桿11轉動時被拉伸，一號電機15停止工作后，被拉伸的卷簧13回縮帶動雙向螺桿11反向轉動，由于雙向螺桿11的摩擦阻力和水對下述的滑動桿14的阻力作用，從而使停留在雙向螺桿11兩端的滑動桿14緩慢滑動至雙向螺桿11的中部，可避免被滑動桿14撥動至石墩側面的垃圾因為滑動桿14向雙向螺桿11的中部運動而帶動水流將垃圾重新帶回至石墩中間；所述滑動桿14數量為二，且滑動桿14對稱安裝于雙向螺桿11上，兩個滑動桿14可在雙向螺桿11上相向滑動；所述的一號電機15安裝在石墩上，一號電機15主軸連接有半齒輪16，且半齒輪16與全齒輪12相嚙合；所述碰撞傳感器17安裝于雙向螺桿11的中部，用于感應滑動桿14是否滑動至雙向螺桿11的中間部位，并將信號傳遞至一號電機15；一號電機15可帶動與半齒輪16嚙合的全齒輪12轉動，從而使與全齒輪12連接的雙向螺桿11轉動，雙向螺桿11使滑動桿14帶動垃圾快速往石墩側面運動得同時卷簧13被拉伸；當兩個滑動桿14已滑動至雙向螺桿11的兩端時，半齒輪16在一號電機15帶動下轉完半圈，接著一號電機15停止工作，半齒輪16的光滑面與齒輪12接觸停止嚙合，接著雙向螺桿11停止轉動；接著被拉伸的卷簧13帶動雙向螺桿11反向轉動，反向轉動的雙向螺桿11帶動滑動桿14往雙向螺桿11的中部滑動，此時轉動的全齒輪12與半齒輪16的光滑面接觸，半齒輪16不轉動；當滑動桿14滑動到雙向螺桿11的中間后，碰撞傳感器17將信號傳遞給一號電機15，一號電機15再次帶動半齒輪16重復上述工作過程；半齒輪16和卷簧13交替帶動雙向螺桿11轉動，使滑動桿14在雙向螺桿11上實現來回滑動，從而實現不斷將石墩自身阻擋住的垃圾往兩個相鄰石墩之間的空隙內撥動，使本發明清理了石墩旁更大范圍的垃圾，進一步的減少了環衛工作人員的工作量。

如圖1和圖4所示，所述垂直撥動裝置2包括前撥裝置21和后撥裝置22，所述的前撥裝置21安裝在兩個相鄰石墩上并位于各石墩前側；所述的后撥裝置22安裝在兩個相鄰石墩上并位于各石墩內側；所述的前撥裝置21包括前撥桿211、一號轉動耙212和前撥電機213；所述前撥桿211水平轉動安裝在兩個相鄰石墩前側，所述一號轉動耙212焊連在前撥桿211上；所述前撥電機213安裝在石墩上，且前撥電機213的主軸與前撥桿211相連以帶動前撥桿211轉動；前撥電機213工作可帶動焊連在前撥桿211上的一號轉動耙212在豎直平面內轉動，一號轉動耙212可將堵塞在相鄰石墩之間前側的垃圾耙起，接著一號轉動耙212攜帶垃圾往后轉動，以便將垃圾傳送至后撥裝置22。

所述的后撥裝置22包括無桿氣缸221、后撥桿222、二號轉動耙223、后撥電機224和紅外傳感器225，相鄰兩個石墩內側對稱水平安裝有無桿氣缸221，各無桿氣缸221上均安裝有電動滑座；所述的后撥桿222水平轉動安裝在電動滑座上，所述的二號轉動耙223焊連在后撥桿222上，后撥電機224安裝在電動滑座上，且后撥電機224主軸與后撥桿222相連以帶動后撥桿222轉動，后撥裝置22上還安裝有用于檢測一號轉動耙223位置的紅外傳感器；后撥電機224可帶動焊連在后撥桿222上的二號轉動耙223在豎直平面內轉動，二號轉動耙223可轉動至一號轉動耙212停留位置，同時接收一號轉動耙212上攜帶的垃圾，接著無桿氣缸221推動二號轉動耙223攜帶垃圾向石墩背面運動；后撥裝置22的二號轉動耙223運動到所能運動的最后側位置時，二號轉動耙223位于斜坡正上方，由于斜坡會使流速較小的河水突然變大，速度變大的河水可將二號轉動耙223上攜帶的垃圾輕松沖下斜坡；可避免二號轉動耙223停留在其它的位置，導致河水流速不大無法將垃圾沖下斜坡而停留在二號轉動耙223上的情況；利用斜坡可加大河水流速的自然優勢，進一步的加大了本發明對垃圾清理的力度，使本發明將垃圾清理的更干凈，進一步減少環衛工作者重復工作的可能性。

因河道中經常會有較長的藤蔓和樹枝等垃圾卡在兩個相鄰石墩之間，不易被一號轉動耙212耙起運輸至后撥裝置223，故所述的一號轉動耙212和二號轉動耙223內側均設置有用于切斷垃圾的刀口，一號轉動耙212可在耙起垃圾的同時，將藤蔓和樹枝等卡在石墩之間的垃圾切斷，方便一號轉動耙212將其耙起，二號轉動耙223在接收垃圾時可進一步對此類垃圾切斷，可避免一號轉動耙未切斷的垃圾卡在兩相鄰石墩之間，更進一步的可減少由于垃圾過大與石墩內壁摩擦產生阻力，從而減緩二號轉動耙212對垃圾的運輸速度，增加無桿氣缸221的負擔，節約能源。

由于一號轉動耙212和二號轉動耙223的內側均設有刀口，所述的一號轉動耙212和二號轉動耙223運動到所能運動的最高位置時，一號轉動耙212和二號轉動耙223的最高點仍低于石墩上端面，可確保一號轉動耙212和二號轉動耙223在轉動時不會誤傷石墩上的行人。

工作時，打開開關，橫向撥動裝置1中的一號電機16開始工作，帶動半齒輪15轉動，半齒輪15嚙合帶動齒輪12轉動，接著雙向螺桿11開始旋轉，使位于雙向螺桿11中間位置的兩個滑動桿14帶動石墩處的垃圾開始向石墩兩邊滑動，當兩個滑動桿14帶動垃圾滑動至石墩兩側時，一號電機16停止工作。接著，前撥電機213工作，帶動前撥桿211轉動，從而帶動焊連在前撥桿211上的一號轉動耙212將堵塞在相鄰石墩之間前側的垃圾耙起，接著一號轉動耙212攜帶垃圾往后轉動，當一號轉動耙212轉動至最后側位置時停止；紅外傳感器225將信號傳遞至后撥電機224，接著后撥電機224開始工作，帶動二號轉動耙223轉動至一號轉動耙212停留位置接收一號轉動耙212攜帶的垃圾后，無桿氣缸221開始工作，無桿氣缸221推動二號轉動耙223攜帶垃圾向石墩背面運動，同時后撥電機224帶動二號轉動耙223向后轉動；無桿氣缸221和后撥電機224同時作用，使二號轉動耙223攜帶垃圾運動到石墩最后側位置停止，斜坡上流速變大的水流將二號轉動耙223上的垃圾沖下斜坡，垃圾隨水流被斜坡下的過濾網接收，再人工更換過濾網，完成對河道中石墩周圍垃圾的清理。

本發明通過橫向撥動裝置1和垂直撥動裝置2相互配合作業，完成石墩旁堆積的垃圾清理工作，相互協同工作，不可分割。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。