一種馬桶智能控制系統(tǒng)及方法和智能馬桶與流程

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本發(fā)明涉及衛(wèi)浴領域，特別是涉及一種馬桶智能控制系統(tǒng)及方法和智能馬桶。

背景技術：

傳統(tǒng)馬桶的應用主要是手動翻蓋、手動沖刷，這個過程中手必須與馬桶接觸，導致存在一些問題：在公共衛(wèi)生環(huán)境下，容易導致細菌傳染；對于一些特殊用戶，例如病人、殘疾人等，存在操作不便的問題。為此，不少智能馬桶應運而生?，F(xiàn)在技術的智能馬桶一般是通過檢測是否有人靠近來自動開啟上蓋，但因無法識別男女，導致無法實現(xiàn)座圈自動開啟，因此，男士小便時還需要手動開啟座圈或者通過遙控器開啟座圈。另外，男士小便后一般也需要用手接觸操作(手動按壓按鈕或者遙控操作)才能啟動沖刷。因此，現(xiàn)有技術的智能馬桶對于男士在使用上還是存在不足之處。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種馬桶智能控制系統(tǒng)及方法和智能馬桶，其克服了現(xiàn)有技術的智能馬桶所存在的不足之處。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種馬桶智能控制系統(tǒng)，用于控制馬桶的沖刷執(zhí)行機構和翻蓋執(zhí)行機構，包括控制模塊、感應裝置和檢測裝置；所述感應裝置包括用于感應是否有人靠近或遠離馬桶的第一感應模塊和用于在人體相應部位靠近時產生感應信號的第二感應模塊，檢測裝置包括用于檢測座圈是否開啟的第一檢測器、用于檢測上蓋是否開啟的第二檢測器，第一感應模塊、第二感應模塊、第一檢測器、第二檢測器分別連接所述控制模塊，控制模塊根據第一感應模塊的信號控制翻蓋執(zhí)行機構放下上蓋或在上蓋未開啟時開啟上蓋，控制模塊根據第二感應模塊的信號和座圈狀態(tài)控制沖刷執(zhí)行機構執(zhí)行沖刷或控制翻蓋執(zhí)行機構開啟座圈。

進一步的，所述第二感應模塊包括在人體相應部位挨近時可與人體相應部位之間形成電容變化的導電體，導電體連接所述控制模塊。

進一步的，所述導電體設置于馬桶的陶瓷座內側底部，和/或，所述導電體罩設有屏蔽罩。

進一步的，所述檢測裝置還包括用于檢測座圈是否有人著座的第三檢測器，該第三檢測器連接所述控制模塊，以在有人著座之后離座時使控制模塊控制沖刷執(zhí)行機構執(zhí)行沖刷。

進一步的，所述控制模塊包括檢測控制板、主控制板和翻蓋控制板、沖刷執(zhí)行機構的沖刷驅動電路、翻蓋執(zhí)行機構的翻蓋驅動電路，所述導電體連接檢測控制板，檢測控制板、翻蓋控制板、沖刷驅動電路、所述第三檢測器連接主控制板，翻蓋驅動電路、所述第一感應模塊和第一檢測器、第二檢測器連接翻蓋控制板。

進一步的，所述第一檢測器為座圈位置傳感器，所述第二檢測器為上蓋位置傳感器，所述第三檢測器為著座傳感器。

進一步的，所述人體相應部位為人體腳部。

進一步的，所述第一感應模塊為微波感應裝置或熱釋電紅外感應裝置。

本發(fā)明另提供一種馬桶智能控制方法，提供用于感應是否有人靠近或遠離馬桶的第一感應模塊、用于在人體相應部位靠近時產生感應信號的第二感應模塊；在有人靠近馬桶且上蓋未開啟時控制上蓋開啟，根據第二感應模塊的信號和座圈狀態(tài)執(zhí)行沖刷或開啟座圈。

進一步的，在上蓋開啟狀態(tài)，且未接收到第二感應模塊的信號時，判斷是否有著座信號，若有則判斷是否有離座信號，否則繼續(xù)判斷是否接收到第二感應模塊的信號；在判斷是否有離座信號時，若有離座信號則執(zhí)行沖刷，否則繼續(xù)判斷是否有離座信號。

進一步的，所述第二感應模塊包括在人體相應部位挨近時可與人體相應部位之間形成電容變化的導電體，所述人體相應部位為人體腳部。

本發(fā)明另提供一種智能馬桶，包括陶瓷座、上蓋、座圈、沖刷執(zhí)行機構和翻蓋執(zhí)行機構，還包括上述本發(fā)明所述的馬桶智能控制系統(tǒng)，所述控制模塊連接沖刷執(zhí)行機構和翻蓋執(zhí)行機構。

相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、所述第一感應模塊、第二感應模塊、第一檢測器、第二檢測器的設置，使本發(fā)明能實現(xiàn)自動開啟或放下上蓋、座圈，實現(xiàn)自動沖刷，使用戶全程免于用手接觸操作，避免細菌傳染，并為男士在使用上提供了便利。本發(fā)明的系統(tǒng)整體結構緊湊、占用空間小。

2、所述第二感應模塊包括在人體相應部位挨近時可與人體相應部位之間形成電容變化的導電體，即本發(fā)明的第二感應模塊使用電容感應的方法，不需要在其安裝載體上開孔，從而可以保持安裝載體的完整性和美觀性。另外，第二感應模塊還具有安裝簡便、成本低、易于實現(xiàn)、工作可靠等特點。

3、所述第二感應模塊用于感應人體腳部，即第二感應模塊用腳感應控制，不需要用手或身體其它部位去感應控制，使用戶，特別是特殊用戶使用上更為方便。

4、所述第三檢測器的設置，使得用戶(特別是女士)坐在座圈上大/小便，并在離座后能夠自動執(zhí)行沖刷，為用戶提供方便，也避免因用戶未沖刷造成衛(wèi)生環(huán)境惡臭、不潔。

以下結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明；但本發(fā)明的一種馬桶智能控制系統(tǒng)及方法和智能馬桶不局限于實施例。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的原理框圖；

圖2是本發(fā)明的檢測控制板及第一感應模塊的電路示意圖；

圖3是本發(fā)明的供電電源的電路示意圖；

圖4是本發(fā)明的檢測控制板與主控制板的通訊電路的電路示意圖；

圖5是本發(fā)明的主控制板的電路示意圖；

圖6是本發(fā)明的沖刷驅動電路的電路示意圖；

圖7是本發(fā)明的第三檢測器的電路示意圖；

圖8是本發(fā)明的主控制板與檢測控制板、翻蓋控制板的通訊電路的電路示意圖；

圖9是本發(fā)明的方法流程示意圖。

具體實施方式

實施例，請參見圖1-圖8所示，本發(fā)明的一種馬桶智能控制系統(tǒng)，用于控制馬桶的沖刷執(zhí)行機構和翻蓋執(zhí)行機構，包括控制模塊、感應裝置和檢測裝置。所述感應裝置包括用于感應是否有人靠近或遠離馬桶的第一感應模塊1和用于在人體相應部位靠近時產生感應信號的第二感應模塊2，檢測裝置包括用于檢測座圈是否開啟的第一檢測器3、用于檢測上蓋是否開啟的第二檢測器4、用于檢測座圈是否有人著座的第三檢測器5，第一感應模塊1、第二感應模塊2、第一檢測器3、第二檢測器4分別連接所述控制模塊，控制模塊根據第一感應模塊1的信號控制翻蓋執(zhí)行機構10放下上蓋或在上蓋未開啟時開啟上蓋?？刂颇K根據第二感應模塊2的信號和座圈狀態(tài)控制沖刷執(zhí)行機構12執(zhí)行沖刷或開啟座圈，具體是：控制模塊接收到第二感應模塊2的信號時，在座圈開啟狀態(tài)，控制沖刷執(zhí)行機構12執(zhí)行沖刷，在座圈放下狀態(tài)控制翻蓋執(zhí)行機構10開啟座圈。第三檢測器5連接所述控制模塊，以在有人著座之后離座時使控制模塊控制沖刷執(zhí)行機構12執(zhí)行沖刷。

本實施例中，第一感應模塊1為微波感應裝置或熱釋電紅外感應裝置，所述第二感應模塊2包括在人體相應部位挨近時可與人體相應部位之間形成電容變化的導電體，導電體具體為不銹鋼片，并連接所述控制模塊。所述人體相應部位為人體腳部，即第二感應模塊2用腳實現(xiàn)感應控制。所述導電體設置于馬桶底部，具體位于馬桶的陶瓷座內側底部，并罩設有屏蔽罩，如此，既節(jié)省占用空間，也不會破壞陶瓷座的完整性和美觀性，并使用戶使用更加方便，即用戶無需抬高腳，而只需把腳挪到挨近第二感應模塊2(腳與第二感應模塊2的間距約為1cm)即可。所述屏蔽罩的作用是用于避免沖刷時的水封水和管道水使第二感應模塊2誤產生感應信號。如果沖刷的水封水和管道與第二感應模塊2的距離在10cm以上，則可以取消屏蔽罩。在實際應用中，可以在馬桶的陶瓷座底部的外表面設置標識圖案或文字，以告知用戶腳的感應區(qū)域。

本實施例中，所述控制模塊包括檢測控制板6、主控制板7和翻蓋控制板8、沖刷驅動電路11、翻蓋驅動電路9，所述導電體連接檢測控制板6，檢測控制板6、翻蓋控制板8、沖刷驅動電路11、所述第三檢測器5連接主控制板7，翻蓋驅動電路9、所述第一感應模塊1、第一檢測器3和第二檢測器4連接翻蓋控制板8；所述沖刷執(zhí)行機構12連接沖刷驅動電路11，所述翻蓋執(zhí)行機構10連接翻蓋驅動電路9。

本實施例中，所述第一檢測器3為座圈位置傳感器，所述第二檢測器4為上蓋位置傳感器，所述第三檢測器5為著座傳感器，當有人著座時產生電平信號，否則不產生電平信號。

本實施例中，本發(fā)明的控制部分的局部電路圖如圖2-圖8所示，圖2示出了檢測控制板6及第一感應模塊1的電路示意圖，檢測控制板6的核心器件為芯片u1，其型號為bf6915as11，部件pad1即所述導電體，其通過電阻r8連接芯片u1的第8引腳。圖3為檢測控制板6與主控制板7的通訊電路，通訊接口j1即用于連接主控制板7。圖4為供電電源電路，圖5示出了主控制板7的電路示意圖，該主控制板7的核心器件為芯片u10，其型號為pic16f1947-1/pt，圖6示出了沖刷驅動電路11的電路示意圖，圖7為第三檢測器5(即著座傳感器)的電路示意圖，圖8為主控制板7與檢測控制板6、翻蓋控制板8的通訊電路。

本發(fā)明的工作原理如下：

當第二檢測器4檢測到上蓋未開啟，且第一感應模塊1感應到有人靠近馬桶時，發(fā)送信號給翻蓋控制板8，由翻蓋控制板8據此發(fā)送控制命令至翻蓋驅動電路9，使翻蓋驅動電路9控制翻蓋執(zhí)行機構10開啟上蓋。第一檢測器3實時檢測是否有人入座或離座，并發(fā)送信號給主控制板7，第二檢測器4和第三檢測器5分別實時檢測座圈和上蓋的狀態(tài)，并將發(fā)送信號給翻蓋控制板8，翻蓋控制板8與主控制板7實現(xiàn)雙向通訊，主控制板7也與檢測控制板6實現(xiàn)雙向通訊。在上蓋開啟狀態(tài)，檢測控制板6實時判斷是否接收到第二感應模塊的信號，當接收到第二感應模塊的信號時(即有用戶腳挨近第二感應模塊2，與第二感應模塊2之間產生電容變化，檢測控制板6檢測到該變化)，根據主控制板7傳輸的座圈狀態(tài)產生相應的控制命令給主控制板7，具體包括以下兩種狀況：狀況一，座圈未開啟，檢測控制板6發(fā)送座圈開啟命令給主控制板7，由主控制板7將座圈開啟命令轉發(fā)給翻蓋控制板8，翻蓋控制板8據此發(fā)送命令給翻蓋驅動電路9，使翻蓋驅動電路9控制翻蓋執(zhí)行機構10開啟座圈；狀況二，座圈處于開啟狀態(tài)，檢測控制板6發(fā)送沖刷命令給主控制板7，主控制板7據此發(fā)送命令給沖刷驅動電路11，使沖刷驅動電路11控制沖刷執(zhí)行機構12執(zhí)行沖刷(沖刷執(zhí)行機構12執(zhí)行沖刷時，可以是即時執(zhí)行，也可以是延時執(zhí)行)。當檢測控制板6未接收到第二感應模塊的信號，且座圈有人著座之后離座時，則為狀況三：檢測控制板6發(fā)送沖刷命令給主控制板7，主控制板7據此發(fā)送命令給沖刷驅動電路11，使沖刷驅動電路11控制沖刷執(zhí)行機構12執(zhí)行沖刷。

當第一感應模塊1檢測到人離開后，發(fā)送信號給翻蓋控制板8，翻蓋控制板8據此發(fā)送控制命令至翻蓋驅動電路9，使翻蓋驅動電路9控制翻蓋執(zhí)行機構10放下上蓋和座圈(翻蓋執(zhí)行機構10執(zhí)行放下上蓋和座圈時，可以即時執(zhí)行，也可以延時執(zhí)行，優(yōu)選采用延時執(zhí)行)。

本發(fā)明在實際使用過程中，對于女士和進行大解的男士，都需要坐在座圈上，因此，對應上述狀況三。此外，對于女士和進行大解的男士而言，也可以通過將腳挨近馬桶的陶瓷體底部的感應區(qū)域，使第二感應模塊2即產生感應信號，并依次通過檢測控制板6、主控制板7、沖刷驅動電路11控制沖刷執(zhí)行機構12執(zhí)行沖刷。對于需要小解的男士，可以不用坐在座圈上，因此對應上述狀況一或狀況二，即需要小解的男士進行小解前，若發(fā)現(xiàn)座圈未開啟，則可將腳挨近馬桶的陶瓷體底部的感應區(qū)域，第二感應模塊2即產生感應信號，并依次通過檢測控制板6、主控制板7、翻蓋控制板8、翻蓋驅動電路9控制翻蓋執(zhí)行機構10開啟座圈(對應上述狀況一)；男士小解后，將腳挨近馬桶的陶瓷體底部的感應區(qū)域，第二感應模塊2即產生感應信號，并依次通過檢測控制板6、主控制板7、沖刷驅動電路11控制沖刷執(zhí)行機構12執(zhí)行沖刷(對應上述狀況二)。

本發(fā)明的一種智能馬桶，包括陶瓷座、水箱、上蓋、座圈、沖刷執(zhí)行機構12、翻蓋執(zhí)行機構10，以及上述實施例所述的馬桶智能控制系統(tǒng)。所述控制模塊連接沖刷執(zhí)行機構和翻蓋執(zhí)行機構，具體是，所述沖刷驅動電路連接沖刷執(zhí)行機構，所述翻蓋驅動電路連接翻蓋執(zhí)行機構。

本發(fā)明的一種馬桶智能控制方法，提供用于感應是否有人靠近或遠離馬桶的第一感應模塊、用于在人體相應部位靠近時產生感應信號的第二感應模塊、用于檢測座圈是否開啟的第一檢測器、用于檢測上蓋是否開啟的第二檢測器；在有人靠近馬桶且上蓋未開啟時控制上蓋開啟，根據第二感應模塊的信號和座圈狀態(tài)執(zhí)行沖刷或開啟座圈，具體為：在上蓋開啟狀態(tài)，判斷是否接收到第二感應模塊的信號，當接收到第二感應模塊的信號時，判斷座圈是否開啟，若座圈開啟則執(zhí)行沖刷，否則開啟座圈。

本實施例中，所述方法還包括：在上蓋開啟狀態(tài)，且未接收到第二感應模塊的信號時，判斷是否有著座信號，若有則判斷是否有離座信號，若有離座信號則執(zhí)行沖刷。具體是提供用于檢測座圈是否有人著座的第三檢測器，在上蓋開啟狀態(tài)，且未接收到第二感應模塊的信號時，判斷是否有著座信號，若有則判斷是否有離座信號，否則繼續(xù)判斷是否接收到第二感應模塊的信號；在判斷是否有離座信號時，若有離座信號則執(zhí)行沖刷，否則繼續(xù)判斷是否有離座信號。

具體，本發(fā)明的一種馬桶智能控制方法，其數據處理流程參見圖9所示，包括以下步驟：

0、準備；

1、判斷上蓋是否開啟，若是則執(zhí)行步驟4，否則執(zhí)行步驟2；

2、判斷是否有人靠近馬桶，若是則執(zhí)行步驟3，否則回到步驟1；

3、開啟上蓋，并執(zhí)行步驟4；

4、判斷是否接收到第二感應模塊的信號，若有則執(zhí)行步驟7，否則執(zhí)行步驟5

5、判斷是否有著座信號，若是則執(zhí)行步驟6，否則回到步驟4；

6、判斷是否有離座信號，若是則執(zhí)行步驟9，否則繼續(xù)判斷是否有離座信號；

7、判斷座圈是否開啟，若是則執(zhí)行步驟9，否則執(zhí)行步驟8；

8、開啟座圈，并回到步驟4；

9、執(zhí)行沖刷；

10、結束。