一種隧道橋梁建設專用錨桿自動安裝設備的制作方法

本發明涉及隧道橋梁機械設備技術領域，具體的說是一種隧道橋梁建設專用錨桿自動安裝設備。

背景技術：

在隧道橋梁建設的過程中，為了防止地層變形、坍塌或失穩而危及安全，對地層進行加固的一種主要的支護技術是錨桿加固，在現有的錨桿施工過程中主要采用大型機械設備鉆孔安裝錨桿與人工鉆孔安裝錨桿兩種方式，大型機械設備鉆孔安裝穩定性好，鉆孔精確，工作效率高，但是大型機械設備鉆孔主要適用于場地相對較為開闊的工作環境，在相對較為狹窄的工作環境中大型機械設備鉆孔比較麻煩，大型機械設備消耗比較高，靈活性能差，人工鉆孔在工作中存在安全隱患、勞動強度大、鉆孔不精確、工作效率低，大型機械設備鉆孔安裝錨桿與人工鉆孔安裝錨桿同時存在鉆孔結束后需要人工將錨桿安裝到鉆孔中，操作復雜，降低了工作效率。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種隧道橋梁建設專用錨桿自動安裝設備，可以解決現有隧道橋梁建設錨桿加固過程中存在的大型機械設備在狹窄工作環境鉆孔麻煩、靈活性能差，消耗較大，人工鉆孔存在安全隱患、勞動強度大、鉆孔不精確、工作效率低，鉆孔結束后需要人工將錨桿安裝到鉆孔中，操作復雜等難題，可以實現隧道橋梁建設過程中錨桿自動化安裝的功能，結構簡單輕便，適用于多種工作環境，自動化輸送錨桿，無需人工操作，不存在安全隱患，且具有靈活性好、消耗低、鉆孔精確、操作簡單與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種隧道橋梁建設專用錨桿自動安裝設備,包括底板，底板的左右兩側對稱安裝有兩個調節裝置，兩個調節裝置之間通過軸承安裝有調節柱，兩個調節裝置可以帶動調節柱進行角度調節，調節柱橫截面為左右兩端向內凹進的工字型結構，調節柱上通過焊接方式安裝有轉換裝置，轉換裝置的右端安裝有鉆孔裝置，轉換裝置的左端安裝有進給裝置，轉換裝置可以帶動鉆孔裝置與進給裝置進行位置轉換，進給裝置上安裝有夾持裝置，夾持裝置上夾持有錨桿本體，進給裝置可以帶動夾持裝置進行前后運動，夾持裝置運動的同時帶動錨桿本體運動，調節裝置、調節柱、裝換裝置、鉆孔裝置、進給裝置與夾持裝置，相配合使用完成隧道橋梁建設過程中錨桿自動化安裝的工藝。

所述轉換裝置包括通過焊接方式安裝在調節柱上的轉換板，轉換板的后端通過電機座安裝有轉換電機，轉換電機的輸出軸上安裝有一號旋轉板，一號旋轉板通過滑動配合方式與一號滑軌相連，一號滑軌通過焊接方式安裝在轉換板上，一號滑軌內壁上均勻設置有滾珠，一號旋轉板可以在一號滑軌內轉動，一號滑軌對一號旋轉板起到了支撐和輔助的作用，一號旋轉板的側壁上安裝有安裝板，安裝板的前端安裝在二號旋轉板上，二號旋轉板通過滑動配合方式與二號滑軌相連，二號滑軌通過焊接方式安裝在轉換板上，二號滑軌內壁上均勻設置有滾珠，二號旋轉板可以在二號滑軌內轉動，二號滑軌對二號旋轉板起到了支撐和輔助的作用，轉換電機工作時，轉換電機帶動一號旋轉板在移動限定的范圍內進行轉動，一號旋轉板在二號旋轉板的輔助下帶動安裝板同步轉動，轉換電機帶動安裝板正向旋轉90°，使鉆孔裝置位于工作位置，轉換電機帶動安裝板反向旋轉90°，使進給裝置位于工作位置，可以連貫的自動完成鉆孔與錨桿放置的工序，無需人工操作，提高了工作的效率。

所述調節裝置包括安裝在底板外側的限位板，限位板上設置有弧形槽，底板的內側安裝有固定板，固定板的側壁上通過電機座安裝有調節電機，調節電機的輸出軸上安裝有二號齒輪，二號齒輪上嚙合有二號齒條，二號齒條沿調節柱中心軸線均勻設置在調節柱的內壁上，固定板的中部通過軸承安裝有轉軸，轉軸的內側固定安裝在調節柱上，調節柱的側壁上安裝有限位柱，限位柱位于弧形槽內，限位柱與弧形槽相配合使用對調節柱起到了限位的作用，底板上通過銷軸與兩個調節氣缸相連，每個調節氣缸的上端均通過銷軸安裝在轉換板上，兩個調節裝置上的四個調節氣缸對調節柱起到了支撐和輔助調節的作用，調節電機帶動二號齒輪在二號齒條上進行轉動，調節電機固定不動，兩個調節裝置上的兩個調節電機同時工作，使調節柱通過轉軸在兩塊固定板上進行轉動，調節柱轉動的同時帶動限位柱在弧形槽內進行運動，使限位柱只能在弧形槽內進行運動，限位柱與弧形槽配合使用對調節柱起到了限位的作用，無需人工調節角度，提高了錨桿安裝的精確度，結構簡單輕便，可以隨意安裝在現有的移動升降設備上，靈活性能好，消耗低，提高了工作的效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述夾持裝置包括安裝在進給裝置上的支撐架，支撐架呈l型機構，且支撐架的側壁為開口結構，支撐架的下端安裝有連接板，連接板的下端通過焊接方式安裝有支撐板，支撐架的下端中部通過電機座安裝有夾持電機，夾持電機的輸出軸上安裝有一號齒輪，一號齒輪的前后兩端嚙合有相向的兩個夾持機構，兩個夾持機構安裝在支撐板上，兩個夾持機構之間夾持有錨桿本體，錨桿本體的后側放置在兩個輔助架上，每個輔助架均為y型結構，兩個輔助架安裝在進給裝置上，兩個輔助架位于同一平面內，兩個輔助架對錨桿本體起到了支撐和導向的作用，夾持電機帶動一號齒輪進行旋轉，一號齒輪帶動兩個夾持機構進行運動，夾持機構上的一號齒條通過一號滑槽在一號滑塊上運動，一號滑槽帶動夾持爪同步運動，夾持電機帶動一號齒輪正轉時，位于一號齒輪前端的一號齒條向右運動，位于一號齒輪后端的一號齒條向左運動，相向的兩個夾持機構夾緊錨桿本體，夾持電機帶動一號齒輪反轉時，位于一號齒輪前端的一號齒條向左運動，位于一號齒輪后端的一號齒條向右運動，相向的兩個夾持機構松開錨桿本體，無需人工操作，自動夾持錨桿本體，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述鉆孔裝置包括通過電機座安裝在轉換板上的旋轉電機，旋轉電機的輸出軸通過聯軸器與絲杠的后端相連，絲杠的前端通過軸承安裝在擋板上，絲杠的后端設置有移動塊，移動塊的的下端安裝有直線滑塊，直線滑塊安裝在轉換板上，移動塊的側壁上通過焊接方式安裝有工作板，工作板上通過電機座安裝有鉆孔電機，鉆孔電機上安裝有鉆桿，旋轉電機帶動絲杠進行轉動，移動塊通過螺紋傳動方式在絲杠上進行前后移動，移動塊帶動工作板上的鉆孔電機同步移動，使鉆孔電機上的鉆桿貼在指定鉆孔位置上，然后旋轉電機正轉使移動塊向前運動，同時鉆孔電機帶動鉆桿同時轉動開始鉆孔，無需人工操作，不存在安全隱患，降低了工作人員的勞動強度，提高了鉆孔的效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述進給裝置包括安裝在轉換板上的三號齒條，三號齒條上嚙合有三號齒輪，三號齒輪安裝在進給電機上，進給電機通過電機座安裝在呈l型結構的進給架上，進給架的下端通過滑動配合方式與轉換板相連，進給電機帶動三號齒輪在三號齒條上轉動，三號齒條固定不動，進給電機通過進給架在轉換板上進行移動，進給電機正轉時，進給電機通過進給架在轉換板上向前運動，進給電機反轉時，進給電機通過進給架在轉換板上向后運動，進給裝置與夾持裝置相互配合使用自動將錨桿輸送到鉆孔內，無需人工操作，提高了錨桿安裝的效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述夾持機構包括與一號齒輪相嚙合的一號齒條，一號齒條的側壁上安裝有一號滑槽，一號滑槽通過滑動配合方式與一號滑塊相連，一號滑塊安裝在支撐板上，一號滑槽的頂端安裝有呈l型結構的夾持架，夾持架的下端安裝有夾持爪，夾持爪位于支撐板的下端，且夾持爪通過滑動配合方式與支撐板相連，一號齒輪帶動一號齒條一號齒條進行運動時，一號齒條通過一號滑槽在一號滑塊上運動，一號滑槽帶動夾持爪同步運動，夾持電機帶動一號齒輪正轉時，位于一號齒輪前端的一號齒條向右運動，位于一號齒輪后端的一號齒條向左運動，相向的兩個夾持機構夾緊錨桿本體，夾持電機帶動一號齒輪反轉時，位于一號齒輪前端的一號齒條向左運動，位于一號齒輪后端的一號齒條向右運動，相向的兩個夾持機構松開錨桿本體，無需人工操作，自動夾持錨桿本體，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述限位柱的直徑小于弧形槽內壁之間的寬度，確保調節柱在進行角度調節時，限位柱能夠順利的在弧形槽內運動，提高了工作的精確性。

工作時，本發明安裝在現有的移動升降設備上，工作人員通過現有的移動升降設備將本發明推送到指定的工作位置，首先轉換裝置上的轉換電機帶動安裝板正向旋轉90°，使鉆孔裝置位于工作位置，接著兩個調節裝置根據指定鉆孔位置開始進行角度調節，調節裝置上的調節電機帶動二號齒輪在二號齒條上進行轉動，調節電機固定不動，兩個調節裝置上的兩個調節電機同時工作，調節柱通過轉軸在兩塊固定板上進行調節到合適的角度，使鉆孔裝置與指定鉆孔位置保持垂直關系，然后鉆孔裝置開始工作，鉆孔裝置上的旋轉電機帶動絲杠正轉，移動塊通過螺紋傳動方式在絲杠上向前移動，移動塊帶動工作板上的鉆孔電機同步移動，使鉆孔電機上的鉆桿貼在指定鉆孔位置上，然后旋轉電機繼續正轉使移動塊向前運動，同時鉆孔電機帶動鉆桿同時正轉開始鉆孔，鉆孔結束后鉆孔電機停止工作，旋轉電機帶動絲杠反轉，移動塊帶動鉆孔電機在絲杠上向后運動，當移動塊運動到絲杠后端時，旋轉電機停止工作，然后轉換裝置上的轉換電機帶動安裝板反向旋轉，使進給裝置位于工作位置，下一步夾持裝置開始工作，夾持裝置上的夾持電機帶動一號齒輪進行旋轉，一號齒輪帶動兩個夾持機構進行運動，夾持機構上的一號齒條通過一號滑槽在一號滑塊上運動，一號滑槽帶動夾持爪同步運動，夾持電機帶動一號齒輪正轉，位于一號齒輪前端的一號齒條向右運動，位于一號齒輪后端的一號齒條向左運動，相向的兩個夾持機構夾緊錨桿本體，然后進給裝置上的進給電機帶動三號齒輪在三號齒條上正轉，三號齒條固定不動，進給電機通過進給架在轉換板上向前移動，進給架向前運動的同時帶動錨桿本體運動，使錨桿本體運動到鉆孔內，夾持電機帶動一號齒輪反轉，位于一號齒輪前端的一號齒條向左運動，位于一號齒輪后端的一號齒條向右運動，相向的兩個夾持機構松開錨桿本體，進給電機反轉，進給架帶動夾持裝置向后運動到可以夾持錨桿本體的位置，夾持電機正轉，相向的兩個夾持機構夾緊錨桿本體，進給電機正轉進給架帶動夾持裝置向前運動，使錨桿本體進入到鉆孔內，重復上述步驟直到錨桿本體全部進入到鉆孔內，然后夾持電機反轉，使相向的兩個夾持機構松開錨桿本體，進給電機使進給架帶動夾持裝置運動到初始位置，可以實現隧道橋梁建設過程中錨桿自動化安裝的功能。

本發明的有益效果是：

1、本發明可以解決現有隧道橋梁建設錨桿加固過程中存在的大型機械設備在狹窄工作環境鉆孔麻煩、靈活性能差，消耗較大，人工鉆孔存在安全隱患、勞動強度大、鉆孔不精確、工作效率低，鉆孔結束后需要人工將錨桿安裝到鉆孔中，操作復雜等難題，可以實現隧道橋梁建設過程中錨桿自動化安裝的功能，結構簡單輕便，適用于多種工作環境，自動化輸送錨桿，無需人工操作，不存在安全隱患，且具有靈活性好、消耗低、鉆孔精確、操作簡單與工作效率高等優點；

2、本發明設計了轉換裝置，轉換裝置上的轉換電機帶動安裝板正向旋轉90°，使鉆孔裝置位于工作位置，轉換電機帶動安裝板反向旋轉90°，使進給裝置位于工作位置，可以連貫的自動完成鉆孔與錨桿放置的工序，無需人工操作，提高了工作的效率；

3、本發明設計了兩個調節裝置，兩個調節裝置可以根據錨桿施工位置進行精確的角度調節，確保錨桿可以精確的安裝在指定的工作位置，提高了工作的精確度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的第一結構示意圖；

圖2是本發明的第二結構示意圖；

圖3是本發明的全剖結構示意圖；

圖4是本發明圖2的i向局部放大圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1至圖4所示，一種隧道橋梁建設專用錨桿自動安裝設備,包括底板1，底板1的左右兩側對稱安裝有兩個調節裝置2，兩個調節裝置2之間通過軸承安裝有調節柱3，兩個調節裝置2可以帶動調節柱3進行角度調節，調節柱3橫截面為左右兩端向內凹進的工字型結構，調節柱3上通過焊接方式安裝有轉換裝置4，轉換裝置4的右端安裝有鉆孔裝置5，轉換裝置4的左端安裝有進給裝置6，轉換裝置4可以帶動鉆孔裝置5與進給裝置6進行位置轉換，進給裝置6上安裝有夾持裝置7，夾持裝置7上夾持有錨桿本體8，進給裝置6可以帶動夾持裝置7進行前后運動，夾持裝置7運動的同時帶動錨桿本體8運動，調節裝置2、調節柱3、裝換裝置4、鉆孔裝置5、進給裝置6與夾持裝置7相配合使用完成隧道橋梁建設過程中錨桿自動化安裝的工藝。

所述轉換裝置4包括通過焊接方式安裝在調節柱3上的轉換板41，轉換板41的后端通過電機座安裝有轉換電機42，轉換電機42的輸出軸上安裝有一號旋轉板43，一號旋轉板43通過滑動配合方式與一號滑軌44相連，一號滑軌44通過焊接方式安裝在轉換板41上，一號滑軌44內壁上均勻設置有滾珠，一號旋轉板43可以在一號滑軌44內轉動，一號滑軌44對一號旋轉板43起到了支撐和輔助的作用，一號旋轉板43的側壁上安裝有安裝板45，安裝板45的前端安裝在二號旋轉板46上，二號旋轉板46通過滑動配合方式與二號滑軌47相連，二號滑軌47通過焊接方式安裝在轉換板41上，二號滑軌47內壁上均勻設置有滾珠，二號旋轉板46可以在二號滑軌47內轉動，二號滑軌47對二號旋轉板46起到了支撐和輔助的作用，轉換電機42工作時，轉換電機42帶動一號旋轉板43在移動限定的范圍內進行轉動，一號旋轉板43在二號旋轉板46的輔助下帶動安裝板45同步轉動，轉換電機42帶動安裝板45正向旋轉90°，使鉆孔裝置5位于工作位置，轉換電機42帶動安裝板45反向旋轉90°，使進給裝置6位于工作位置，可以連貫的自動完成鉆孔與錨桿放置的工序，無需人工操作，提高了工作的效率。

所述調節裝置2包括安裝在底板1外側的限位板21，限位板21上設置有弧形槽，底板1的內側安裝有固定板22，固定板22的側壁上通過電機座安裝有調節電機23，調節電機23的輸出軸上安裝有二號齒輪24，二號齒輪24上嚙合有二號齒條25，二號齒條25沿調節柱3中心軸線均勻設置在調節柱3的內壁上，固定板22的中部通過軸承安裝有轉軸26，轉軸26的內側固定安裝在調節柱3上，調節柱3的側壁上安裝有限位柱27，限位柱27位于弧形槽內，限位柱27與弧形槽相配合使用對調節柱3起到了限位的作用，底板1上通過銷軸與兩個調節氣缸28相連，每個調節氣缸28的上端均通過銷軸安裝在轉換板41上，兩個調節裝置2上的四個調節氣缸28對調節柱3起到了支撐和輔助調節的作用，調節電機23帶動二號齒輪24在二號齒條25上進行轉動，調節電機23固定不動，兩個調節裝置2上的兩個調節電機23同時工作，使調節柱3通過轉軸26在兩塊固定板22上進行轉動，調節柱3轉動的同時帶動限位柱27在弧形槽內進行運動，使限位柱27只能在弧形槽內進行運動，限位柱27與弧形槽配合使用對調節柱3起到了限位的作用，無需人工調節角度，提高了錨桿安裝的精確度，結構簡單輕便，可以隨意安裝在現有的移動升降設備上，靈活性能好，消耗低，提高了工作的效率。

所述夾持裝置7包括安裝在進給裝置6上的支撐架71，支撐架71呈l型機構，且支撐架71的側壁為開口結構，支撐架71的下端安裝有連接板72，連接板72的下端通過焊接方式安裝有支撐板73，支撐架71的下端中部通過電機座安裝有夾持電機74，夾持電機74的輸出軸上安裝有一號齒輪75，一號齒輪75的前后兩端嚙合有相向的兩個夾持機構76，兩個夾持機構76安裝在支撐板73上，兩個夾持機構76之間夾持有錨桿本體8，錨桿本體8的后側放置在兩個輔助架77上，每個輔助架77均為y型結構，兩個輔助架77安裝在進給裝置6上，兩個輔助架77位于同一平面內，兩個輔助架77對錨桿本體8起到了支撐和導向的作用，夾持電機74帶動一號齒輪75進行旋轉，一號齒輪75帶動兩個夾持機構76進行運動，夾持機構76上的一號齒條761通過一號滑槽762在一號滑塊上運動，一號滑槽762帶動夾持爪765同步運動，夾持電機74帶動一號齒輪75正轉時，位于一號齒輪75前端的一號齒條761向右運動，位于一號齒輪75后端的一號齒條761向左運動，相向的兩個夾持機構76夾緊錨桿本體8，夾持電機74帶動一號齒輪75反轉時，位于一號齒輪75前端的一號齒條761向左運動，位于一號齒輪75后端的一號齒條761向右運動，相向的兩個夾持機構76松開錨桿本體8，無需人工操作，自動夾持錨桿本體，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述鉆孔裝置5包括通過電機座安裝在轉換板41上的旋轉電機51，旋轉電機51的輸出軸通過聯軸器與絲杠52的后端相連，絲杠52的前端通過軸承安裝在擋板53上，絲杠52的后端設置有移動塊54，移動塊54的的下端安裝有直線滑塊55，直線滑塊55安裝在轉換板41上，移動塊54的側壁上通過焊接方式安裝有工作板56，工作板56上通過電機座安裝有鉆孔電機57，鉆孔電機57上安裝有鉆桿58，旋轉電機51帶動絲杠52進行轉動，移動塊54通過螺紋傳動方式在絲杠52上進行前后移動，移動塊54帶動工作板56上的鉆孔電機57同步移動，使鉆孔電機57上的鉆桿貼在指定鉆孔位置上，然后旋轉電機51正轉使移動塊54向前運動，同時鉆孔電機57帶動鉆桿58同時轉動開始鉆孔，無需人工操作，不存在安全隱患，降低了工作人員的勞動強度，提高了鉆孔的效率。

所述調節裝置2包括安裝在底板1外側的限位板21，限位板21上設置有弧形槽，底板1的內側安裝有固定板22，固定板22的側壁上通過電機座安裝有調節電機23，調節電機23的輸出軸上安裝有二號齒輪24，二號齒輪24上嚙合有二號齒條25，二號齒條25沿調節柱3中心軸線均勻設置在調節柱3的內壁上，固定板22的中部通過軸承安裝有轉軸26，轉軸26的內側固定安裝在調節柱3上，調節柱3的側壁上安裝有限位柱27，限位柱27位于弧形槽內，限位柱27與弧形槽相配合使用對調節柱3起到了限位的作用，底板1上通過銷軸與兩個調節氣缸28相連，每個調節氣缸28的上端均通過銷軸安裝在轉換板41上，兩個調節裝置2上的四個調節氣缸28對調節柱3起到了支撐和輔助調節的作用，調節電機23帶動二號齒輪24在二號齒條25上進行轉動，調節電機23固定不動，兩個調節裝置2上的兩個調節電機23同時工作，使調節柱3通過轉軸26在兩塊固定板22上進行轉動，調節柱3轉動的同時帶動限位柱27在弧形槽內進行運動，使限位柱27只能在弧形槽內進行運動，限位柱27與弧形槽配合使用對調節柱3起到了限位的作用，無需人工調節角度，提高了錨桿安裝的精確度，結構簡單輕便，可以隨意安裝在現有的移動升降設備上，靈活性能好，消耗低，提高了工作的效率。

所述進給裝置6包括安裝在轉換板41上的三號齒條61，三號齒條61上嚙合有三號齒輪62，三號齒輪62安裝在進給電機63上，進給電機63通過電機座安裝在呈l型結構的進給架64上，進給架64的下端通過滑動配合方式與轉換板41相連，進給電機63帶動三號齒輪62在三號齒條61上轉動，三號齒條61固定不動，進給電機63通過進給架64在轉換板41上進行移動，進給電機63正轉時，進給電機63通過進給架64在轉換板41上向前運動，進給電機63反轉時，進給電機63通過進給架64在轉換板41上向后運動，進給裝置6與夾持裝置7相互配合使用自動將錨桿輸送到鉆孔內，無需人工操作，提高了錨桿安裝的效率。

所述夾持機構76包括與一號齒輪75相嚙合的一號齒條761，一號齒條761的側壁上安裝有一號滑槽762，一號滑槽762通過滑動配合方式與一號滑塊763相連，一號滑塊763安裝在支撐板73上，一號滑槽762的頂端安裝有呈l型結構的夾持架764，夾持架764的下端安裝有夾持爪765，夾持爪765位于支撐板73的下端，且夾持爪765通過滑動配合方式與支撐板73相連，一號齒輪75帶動一號齒條761一號齒條761進行運動時，一號齒條761通過一號滑槽762在一號滑塊上運動，一號滑槽762帶動夾持爪765同步運動，夾持電機74帶動一號齒輪75正轉時，位于一號齒輪75前端的一號齒條761向右運動，位于一號齒輪75后端的一號齒條761向左運動，相向的兩個夾持機構76夾緊錨桿本體8，夾持電機74帶動一號齒輪75反轉時，位于一號齒輪75前端的一號齒條761向左運動，位于一號齒輪75后端的一號齒條761向右運動，相向的兩個夾持機構76松開錨桿本體8，無需人工操作，自動夾持錨桿本體，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

所述限位柱的直徑小于弧形槽內壁之間的寬度，確保調節柱3在進行角度調節時，限位柱27能夠順利的在弧形槽內運動，提高了工作的精確性。

工作時，本發明安裝在現有的移動升降設備上，工作人員通過現有的移動升降設備將本發明推送到指定的工作位置，首先轉換裝置4上的轉換電機42帶動安裝板45正向旋轉90°，使鉆孔裝置5位于工作位置，接著兩個調節裝置2根據指定鉆孔位置開始進行角度調節，調節裝置2上的調節電機23帶動二號齒輪24在二號齒條25上進行轉動，調節電機23固定不動，兩個調節裝置2上的兩個調節電機23同時工作，調節柱3通過轉軸26在兩塊固定板22上進行調節到合適的角度，使鉆孔裝置5與指定鉆孔位置保持垂直關系，然后鉆孔裝置5開始工作，鉆孔裝置5上的旋轉電機51帶動絲杠52正轉，移動塊54通過螺紋傳動方式在絲杠52上向前移動，移動塊54帶動工作板56上的鉆孔電機57同步移動，使鉆孔電機57上的鉆桿貼在指定鉆孔位置上，然后旋轉電機51繼續正轉使移動塊54向前運動，同時鉆孔電機57帶動鉆桿58同時正轉開始鉆孔，鉆孔結束后鉆孔電機57停止工作，旋轉電機51帶動絲杠52反轉，移動塊54帶動鉆孔電機57在絲杠52上向后運動，當移動塊54運動到絲杠52后端時，旋轉電機停止工作，然后轉換裝置4上的轉換電機42帶動安裝板45反向旋轉，使進給裝置6位于工作位置，下一步夾持裝置7開始工作，夾持裝置7上的夾持電機74帶動一號齒輪75進行旋轉，一號齒輪75帶動兩個夾持機構76進行運動，夾持機構76上的一號齒條761通過一號滑槽762在一號滑塊上運動，一號滑槽762帶動夾持爪765同步運動，夾持電機74帶動一號齒輪75正轉，位于一號齒輪75前端的一號齒條761向右運動，位于一號齒輪75后端的一號齒條761向左運動，相向的兩個夾持機構76夾緊錨桿本體8，然后進給裝置6上的進給電機63帶動三號齒輪62在三號齒條61上正轉，三號齒條61固定不動，進給電機63通過進給架64在轉換板41上向前移動，進給架64向前運動的同時帶動錨桿本體8運動，使錨桿本體8運動到鉆孔內，夾持電機74帶動一號齒輪75反轉，位于一號齒輪75前端的一號齒條761向左運動，位于一號齒輪75后端的一號齒條761向右運動，相向的兩個夾持機構76松開錨桿本體8，進給電機63反轉，進給架64帶動夾持裝置7向后運動到可以夾持錨桿本體8的位置，夾持電機74正轉，相向的兩個夾持機構76夾緊錨桿本體8，進給電機63正轉進給架64帶動夾持裝置7向前運動，使錨桿本體8進入到鉆孔內，重復上述步驟直到錨桿本體8全部進入到鉆孔內，然后夾持電機74反轉，使相向的兩個夾持機構76松開錨桿本體8，進給電機63使進給架64帶動夾持裝置7運動到初始位置，實現了隧道橋梁建設過程中錨桿自動化安裝的功能，解決了現有隧道橋梁建設錨桿加固過程中存在的大型機械設備在狹窄工作環境鉆孔麻煩、靈活性能差，消耗較大，人工鉆孔存在安全隱患、勞動強度大、鉆孔不精確、工作效率低，鉆孔結束后需要人工將錨桿安裝到鉆孔中，操作復雜等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。