挖掘機的制作方法

本發明涉及一種工程機械，更具體地說，涉及一種挖掘機。

背景技術：

挖掘機作為工程機械之王，具有挖掘、裝卸、平整、刮剝、破碎、起吊、牽引等各項功能，廣泛應用到各種施工中。其中平整地面作業是被經常用到的一種操作。

挖掘機平地時的工作裝置主要由動臂、斗桿、鏟斗構成，動臂的后端與主機鉸接，前端與斗桿鉸接，動臂油缸的兩端分別與動臂和主機鉸接，動臂油缸的伸縮推動動臂繞其后端轉動而實現動臂前端的上下擺動。斗桿油缸的兩端分別與動臂和斗桿鉸接，斗桿油缸的伸縮推動斗桿的下端前后擺動。

挖掘機在擺動斗桿進行平地作業時，若動臂不動，則鏟斗齒尖的運動軌跡是以斗桿和動臂鉸接點為圓心的弧形，為了使得鏟斗的運動軌跡線為直線，需要機手分別控制斗桿和動臂配合完成，在一次平地循環操作中機手需要在收斗桿操作時同時不斷的調整動臂位置。平地循環操作時，先將斗桿全部放出，降動臂讓鏟斗齒尖接觸地面，然后操作斗桿收，在斗桿收的同時操作動臂上抬，機手根據鏟斗齒尖的位置不斷的調整動臂上抬的速度，當斗桿處于豎直時又需不斷的操作動臂下降，經過復雜的協調匹配后，最終讓鏟斗齒尖在地面劃出一條水平直線。由于整個平地操作循環過程中，需要機手根據鏟斗齒尖的位置，不斷調整動臂抬高或下降的速度，因此對機手的操作技能和經驗要求非常高，為了能很好的協調斗桿和動臂，機手需要精力非常集中很容易疲勞。同時因需要精細調整操作動作，一般機手都需要放慢工作裝置的動作速度，作業效率低。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是針對現有挖掘機平地操作難度高、平地效率低的問題，而提供一種挖掘機平地操作難度低、平地效率高的挖掘機。

本發明為實現其目的的技術方案是這樣的：提供一種挖掘機，包括主機和工作裝置，所述工作裝置包括動臂、斗桿、動臂油缸、斗桿油缸，所述動臂的后端與所述主機鉸接，動臂前端鉸接于斗桿上部A點，斗桿油缸的后端鉸接于動臂的中后部，斗桿油缸的前端鉸接于斗桿上部B點，B點高度高于A點高度；其特征在于包括連桿和搖臂，所述搖臂與所述動臂鉸接于所述搖臂下部的C點，所述連桿的前端鉸接于所述斗桿上部的D點，D點位置高于B點位置，所述連桿的后端鉸接于所述搖臂的上端E點，所述搖臂的下端F點與所述動臂油缸的上端鉸接，所述動臂油缸的下端與所述主機鉸接。

上述挖掘機中，所述鉸點C點至上端鉸點E點的距離大于所述鉸點C點至下端鉸點F點的距離。

上述挖掘機中，所述動臂油缸和搖臂均為兩根；兩根所述搖臂分置于所述動臂的兩側，每根搖臂與一根動臂油缸鉸接，兩根所述搖臂的上端通過銷軸固定連接。

上述挖掘機中，當所述斗桿處于豎直狀態時，所述鉸點C在動臂油缸的延長線上。

本發明與現有技術相比，通過在連桿和搖臂組成連桿機構，使斗桿與動臂具有小范圍的聯動，做平地操作時，單一操作收斗桿，斗桿通過連桿機構帶動動臂匹配上抬，使鏟斗齒尖劃出一條平直的水平線，當斗桿收回到豎直位置后，斗桿又通過連桿機構換向特性又帶動動臂匹配下降，保證齒尖貼于地面，完成平地操作的整個循環，同時又做到不影響抬動臂的其它操作。

附圖說明

圖1是本發明挖掘機工作裝置與主機的連接結構示意圖。

圖2是本發明挖掘機處于開始平地的狀態圖。

圖3是本發明挖掘機平地作業到斗桿處于豎直時的狀態圖。

圖4是本發明挖掘機平地作業到斗桿轉過豎直時的狀態圖。

圖中零部件名稱及序號：

停機地面1、主機2、動臂3、動臂油缸4、搖臂5、連桿6、斗桿油缸7、斗桿8、鏟斗9。

具體實施方式

下面結合附圖說明具體實施方案。

本發明中的挖掘機包括主機和工作裝置，如圖1所示，主機2包括下部的履帶行走機構和上部機構，上部機構包括回轉安裝在下部機構上的回轉平臺，在回轉平臺上安裝發動機、各種油箱、液壓泵等部件。工作裝置包括動臂3、動臂油缸4、斗桿8、斗桿油缸7、鏟斗9、鏟斗油缸。動臂3的后端鉸接在主機1的回轉平臺上，動臂3的前端鉸接在斗桿8的上部，鉸接點為A點；斗桿油缸7的后端交接在動臂3的中部，斗桿油缸7的前端鉸接于斗桿8的上部，鉸接點為B點，其中B點的位置要高于A點的位置高度。鏟斗9鉸接于斗桿8的下端，鏟斗油缸的上端鉸接于斗桿的上部，下端通過連桿機構與鏟斗連接，鏟斗油缸的伸縮可推動鏟斗繞斗桿下端鉸接點轉動。

在本發明中的挖掘機中，工作裝置還包括連桿6和搖臂5，其中搖臂5為兩根，左右對稱布置。兩根搖臂5分置于動臂3的兩側，其下部通過銷軸與動臂3鉸接，鉸接點為C點；每根搖臂5的下端與一根動臂油缸4的上端鉸接，鉸接點為F點，動臂油缸4的下端與回轉平臺鉸接，鉸接點為G點；兩根搖臂5的上端通過銷軸固定連接，銷軸與連桿6的后端轉動連接，實現搖臂5上端與連桿6的后端鉸接，鉸接點為E點；連桿6的前端與斗桿8的上端鉸接，鉸接點為D點，D點的位置高度要高于B點的位置高度；CE的長度要大于CF點之間的長度。

本發明挖掘機平地操作開始時，將斗桿8全部伸出，縮動臂油缸4使動臂下降，讓鏟斗9的齒尖接觸停機地面1上，如附圖2所示意。動臂3的鉸接點C點、動臂油缸4上端鉸接點F點、動臂油缸4下端鉸接點G點三點構成了一個三角形⊿GFC。

開始平地作業時，機手只需單一操作收回斗桿8(只需通過操作手柄使斗桿油缸伸長)，在斗桿8逆時針繞鉸接點A點轉動的過程中，斗桿8通過連桿6帶動搖臂5繞鉸接點C點逆時針轉動，隨著搖臂5逆時針轉動，⊿GFC的∠F不斷變大,，從而使C點到G點的距離加大，使動臂C鉸接點的位置抬高，從而實現動臂自動匹配斗桿動作而抬高。

當斗桿8收回運動到豎直狀態時，如附圖3所示意，斗桿8通過連桿6帶動搖臂5逆時針正好轉動到GFC三點在一條直線上，此時在保持動臂油缸4伸縮長度不變的情況下，C點位置最高，此時搖臂轉過拐點。

此后斗桿8繼續逆時針轉動回收操作，斗桿8通過連桿6帶動搖臂5繼續逆時針轉動，隨著搖臂逆時針轉動，⊿GFC的∠F不斷變小，從而使G點到C的距離減小，動臂C鉸點的位置降低，從而實現動臂自動匹配斗桿動作而降低，斗桿也整體下降，從而保持鏟斗9的齒尖高度相對地面不變，齒尖的運動軌跡呈一條直線。

因此本發明中的挖掘機在進行平地作業時，只需單手操作收斗桿，就使鏟斗的齒尖劃出一條較為平直的水平線，完成了一個平地作業循環。該平地動作相對于傳統挖掘機的平地動作，操作簡單，平地效率高。