一種水草清理收集設備的制作方法

本發明屬于收集設備技術領域，具體涉及一種水草清理收集設備。

背景技術：

環境污染是當今社會經常談及的話題，污染治理迫在眉睫。人們生活的周圍有許多河流、人工湖、海水浴場等水源，這些水源的水面上經常漂浮著塑料袋、泡沫、過量的水藻和樹葉等垃圾，垃圾的增多污染了人們的生活環境，對人們的身心健康也造成一定的影響。尤其是瘋長的水藻，已經嚴重影響了水面質量，威脅著水中生物的生存，所以水草的清理工作尤為重要。目前市場上流通的水草清理設備，大多效果不好，而且價格昂貴，難以普及。因此，現在迫切需要一種成本低、效率高、好操作的的水草清理收集設備來進行水草的清理工作。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明采用了如下技術方案：

本發明提供一種水草清理收集設備，其特征在于，包括：船體，具有導軌以及用于收集水草的收集箱；供電裝置，設置在船體后端，具有蓄電池以及將太陽能轉化為電能并儲存在蓄電池中的太陽能板；行走裝置，具有分別設置在船體左右兩側的左兩用輪、右兩用輪以及分別驅動左兩用輪、右兩用輪轉動的左步進電機、右步進電機；水草收集裝置，具有水草傳送架以及設置在該水草傳送架前端部的切割部件，水草傳送架具有分別安裝在左右兩側的固定支架以及多個安裝在中間的傳送板；鏈輪裝置，安裝在水草傳送架上，用于帶動傳送板運動，具有鏈輪、鏈條以及帶動鏈輪轉動的鏈輪電機；以及升降裝置，用于對水草傳送架進行升降，具有升降架、蝸輪蝸桿箱、絲桿以及帶動蝸輪蝸桿箱運動的絲桿電機，蝸輪蝸桿箱通過蝸桿軸與絲桿連接并帶動絲桿上升或下降。

本發明提供的一種水草清理收集設備，其特征在于，還具有：導向輪，設置在船體的前端下部，用于控制水草收集設備的前進方向。

本發明提供的一種水草清理收集設備，還具有以下技術特征：其中，切割部件，具有割刀以及與割刀連接并帶動割刀左右運動的曲柄滑塊機構。

本發明提供的一種水草清理收集設備，還具有以下技術特征：其中，曲柄滑塊機構，具有傳動軸、曲柄、連桿、滑軌以及與可滑動地安裝在滑軌上的滑塊，滑軌安裝在船體上，連桿分別連接割刀與曲柄。

發明作用與效果

本發明提供的一種水草清理收集設備具有水陸兩用功能，可快速收集水草和水上垃圾，也可用于地面垃圾的收集清理。升降裝置使傳動架進行上升或下降動作，滑軌可實現傳動架的水平運動，曲柄滑塊機構帶動割刀進行水草收集，收集完畢后傳動架中心后移，使傳動架平穩放到船體上，節約了空間。太陽能板將太陽能轉化為電能并儲存在蓄電池中，給設備供電，環保無污染。本發明的水草清理收集設備可大量減少工人的數量、操作簡單實用、應用范圍廣，可實現對水草的清理收集。

附圖說明

圖1是本發明的水草清理收集設備的結構示意圖；

圖2是本發明的曲柄滑塊機構的結構示意圖；

圖3是本發明的升降裝置的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖來說明本發明的具體實施方式。

圖1是本發明的水草清理收集設備的結構示意圖。

如圖1所示，本實施例提供的一種水草清理收集設備100，包括：船體8、供電裝置、行走裝置、水草收集裝置、鏈輪裝置以及升降裝置18。

船體8具有導軌3以及用于收集水草的收集箱，船體8的前端下部還設置有導向輪10，用于控制水草收集設備100的前進方向。

供電裝置設置在船體8的后端，該供電裝置具有蓄電池以及太陽能板2，太陽能板2將太陽能轉化為電能并儲存在蓄電池中為設備供電。

行走裝置具有分別設置在船體8左右兩側的左兩用輪1、右兩用輪23以及分別驅動左兩用輪1、右兩用輪23轉動的左步進電機、右步進電機。

水草收集裝置具有水草傳送架7以及設置在該水草傳送架7前端部的切割部件，水草傳送架7具有分別安裝在左右兩側的固定支架以及多個安裝在中間的傳送板。切割部件具有割刀12以及與割刀12連接并帶動割刀左右運動的曲柄滑塊機構11。

圖2是本發明的曲柄滑塊機構的結構示意圖。

如圖2所示，曲柄滑塊機構11具有傳動軸13、曲柄14、連桿15、滑軌16以及可滑動地安裝在滑軌上的滑塊17，滑軌16安裝在船體8上，連桿15分別連接割刀12與曲柄14。在本實施例中，曲柄滑塊機構11由切割電機驅動。

鏈輪裝置安裝在水草傳動架7上，用于帶動傳送板運動，該鏈輪裝置具有鏈輪5、鏈條6以及帶動鏈輪5轉動的鏈輪電機4。

圖3是本發明的升降裝置的結構示意圖。

如圖3所示，升降裝置18用于對水草傳送架7進行升降，該升降裝置18具有升降架22、蝸輪蝸桿箱21、絲桿19以及帶動蝸輪蝸桿箱運動的絲桿電機20，蝸輪蝸桿箱21通過蝸桿軸與絲桿19連接并帶動絲桿19上升或下降。

以下結合附圖說明本實施例的一種水草清理收集設備100的工作過程：

使用水草清理收集設備100時，左步進電機、右步進電機分別驅動左兩用輪1、右兩用輪23在水中或者陸地上行走，船體8前端下部的導向輪10控制該水草清理收集設備100的前進方向；鏈輪電機驅動鏈輪5進行轉動，從而帶動鏈條6運動，進而帶動傳送板運動；切割電機驅動曲柄滑塊機構11中的曲柄14轉動，從而帶動連桿15運動，進而帶動滑塊17在導軌16上進行左右往復滑動，使與滑塊17連接的割刀12左右運動而切割水草，切割后的水草落在傳送板上并往上傳送至收集箱；同時絲桿電機20驅動蝸輪蝸桿箱21運動，從而使蝸桿軸帶動絲桿19做上升或下降動作，進而帶動水草傳送架7上升或下降，水草收集完畢后，水草傳送架7通過導軌3平穩地放至船體8上，從而完成水草的清理收集工作。

實施例作用與效果

本實施例提供的一種水草清理收集設備具有水陸兩用功能，可快速收集水草和水上垃圾，也可用于地面垃圾的收集清理。升降裝置使傳動架進行上升或下降動作，滑軌可實現傳動架的水平運動，曲柄滑塊機構帶動割刀進行水草收集，收集完畢后傳動架中心后移，使傳動架平穩放到船體上，節約了空間。太陽能板將太陽能轉化為電能并儲存在蓄電池中，給設備供電，環保無污染。本實施例的水草清理收集設備可大量減少工人的數量、操作簡單實用、應用范圍廣，可實現對水草的清理收集。