1.一種挖掘機隧道用偏轉式工作裝置結構,其特征在于,包括底動臂(1)、動臂油缸(2)、偏轉油缸(3)、偏轉動臂(4)、斗桿油缸(5)、斗桿(6)、鏟斗油缸(7)、內搖桿(8)、搖臂連桿(9)、外搖桿(10)、外連桿(11)和鏟斗(12),
所述動臂油缸(2)的缸頭與底動臂(1)的前部連接,所述底動臂(1)的上部與偏轉動臂(4)的下部連接,兩個偏轉油缸(3)對稱布置在底動臂(1)和偏轉動臂(4)的兩側,偏轉油缸(3)的缸體與底動臂(1)側部連接,缸頭與偏轉動臂(4)的側部連接;
偏轉動臂(4)的前部上側與斗桿(6)的根部連接;斗桿(6)的前部與鏟斗(12)連接;
所述斗桿油缸(5)有兩個,對稱布置在偏轉動臂(4)和斗桿(6)之間;斗桿油缸(5)的缸體與偏轉動臂(4)前部下側連接,缸頭與斗桿(6)的下部連接;
所述鏟斗油缸(7)、內搖桿(8)、搖臂連桿(9)布置在斗桿(6)內側,鏟斗油缸(7)的缸體與斗桿(6)的后端連接,內搖桿(8)的一端與斗桿(6)的中部連接,內搖桿(8)另一端分別與鏟斗油缸(7)的缸頭、搖臂連桿(9)的一端連接;
搖臂連桿(9)的另一端與外搖桿(10)的一端、外連桿(11)的一端連接;外搖桿(10)的另一端與斗桿(6)的前部連接;外連桿(11)的另一端與鏟斗(12)的后部連接。
2.根據權利要求1所述的一種挖掘機隧道用偏轉式工作裝置結構,其特征在于,所述底動臂(1)上設有五組鉸點孔,即根部鉸點孔、前部鉸點孔、兩組側邊鉸點孔以及上部偏轉鉸點孔;根部鉸點孔用于與轉臺連接,前部鉸點孔與動臂油缸(2)連接,兩組鉸點孔軸線平行于轉臺孔軸線;兩組側邊鉸點孔分布與兩側側板中后側,并垂直于根部軸線,與左右偏轉油缸(3)連接,用于驅動上方偏轉動臂(4)進行偏轉動作;底動臂上部偏轉鉸點孔垂直于根部軸線,此組軸孔由四個孔組成,四組孔同軸,兩兩一組形成山型叉狀結構。
3.根據權利要求2所述的一種挖掘機隧道用偏轉式工作裝置結構,其特征在于,所述偏轉動臂(4)上設有五組鉸點孔,即下方鉸點孔、兩組后側側邊鉸點孔、前叉鉸點孔以及前下鉸點孔;下方鉸點孔包含兩組同軸鍛件孔,兩孔前后布置,軸線垂直于轉臺軸線,尺寸與底動臂上部山形叉狀結構孔形成配合,裝配時兩組孔安裝軸承,使偏轉動臂(4)圍繞底動臂(1)上的軸進行偏轉動作;兩組后側側邊鉸點孔左右分布在偏轉動臂(4)兩側,軸線與下方鉸點孔平行并與之形成一鈍角等腰三角形,兩組鉸點孔通過偏轉油缸分別與底動臂側邊鉸點孔連接,驅動偏轉油缸,以實現偏轉動作;前叉鉸點孔軸線與轉臺平行,共四個孔同軸形成山型叉狀結構,與斗桿根部鉸點連接,從軸孔一邊裝配銷軸及止動裝置,使此孔與銷軸無相對轉動;前下鉸點孔軸線與轉臺平行,此處孔共有四個,兩兩一組用于裝配兩件下置式斗桿油缸,此處銷軸有兩件,分別從兩邊裝配,各自與斗桿油缸形成銷軸連接,兩件銷軸及止動裝置裝配至偏轉動臂上,使其與偏轉動臂孔無相對轉動。
4.根據權利要求3所述的一種挖掘機隧道用偏轉式工作裝置結構,其特征在于,所述鏟斗(12)上設有六組鉸點孔,即根部鉸點孔、下耳板鉸點孔、內耳板鉸點孔、內搖桿鉸點孔、外搖桿鉸點孔、鏟斗鉸點孔;根部鉸點孔左右分開分布,與偏轉動臂(4)前叉鉸點孔山型叉狀結構形成配合,根部鉸點孔內裝配軸承,以與偏轉動臂鉸點孔進行相對轉動使斗桿動作;下耳板鉸點孔為斗桿油缸缸頭鉸接孔,為下置式斗桿油缸,共四個孔兩兩一組,與偏轉動臂(4)上裝配的兩件斗桿油缸(5)裝配在一起,側邊用一根銷軸進行連接,用止動機構與斗桿裝配完成,使軸與斗桿無相對轉動;內耳板鉸點孔為鏟斗油缸缸體鉸接孔,耳板布置在箱體內側,與斗桿側板間用管連接,通過從外側裝配的軸與油缸連接,止動機構裝配至側板外側,使軸與耳板孔無相對轉動,斗桿上方開長圓孔,以使鏟斗油缸能夠從長圓孔中放置進箱體內部進行裝配,側邊開孔,方便裝配時觀察輔助;內搖桿鉸點孔分布在斗桿中部,搖桿為三鉸點式,下鉸點與內搖桿鉸點在箱體內部鉸接,第二鉸點與鏟斗油缸缸頭鉸接,第三鉸點與搖臂連桿鉸接,內搖桿鉸點銷軸裝配至斗桿上,在外側裝配止動機構,第二鉸點及第三鉸點銷軸從斗桿側板所開長圓孔處裝配至三鉸點搖桿上,用止動套止動;外搖桿鉸點孔裝配軸承,并與外部搖桿鉸接,外部搖桿另一端鉸點與搖臂連桿、外部連桿鉸接,軸裝配至外部搖桿上,并用止動套止動,使軸與外部搖桿無相對轉動;鏟斗鉸點孔裝配T型套,并與松土斗前鉸點鉸接,銷軸裝配至松土斗上,并與松土斗保持相對靜止;松土斗后鉸點與外部連桿另一鉸點鉸接,外部連桿兩鉸點均裝配銷軸,以與軸進行轉動。
5.根據權利要求1所述的一種挖掘機隧道用偏轉式工作裝置結構,其特征在于,所述鏟斗(12)上的斗齒為鶴嘴式或雙鶴嘴式斗齒。
6.根據權利要求1所述的一種挖掘機隧道用偏轉式工作裝置結構,其特征在于,所述偏轉動臂(4)左右偏轉角度為±45°,滿足隧道挖掘時轉臺無法大幅回轉的時候對邊緣處進行施工作業。
7.根據權利要求1所述的一種挖掘機隧道用偏轉式工作裝置結構,其特征在于,所述偏轉動臂(4)上方焊接防護罩,并裝配防護板,以保護裝配至側邊的液壓管路、燈線、潤滑管路;斗桿(6)的液壓管路、燈線、潤滑管路都布置在箱體內側或箱體下方,使上方墜落物無法砸到;動臂油缸(2)、偏轉油缸(3)上方由偏轉動臂防護系統防護,斗桿油缸(5)為下置式,鏟斗油缸(7)為內置式。
8.根據權利要求1所述的一種挖掘機隧道用偏轉式工作裝置結構,其特征在于,所述偏轉動臂(4)上方設有承重能力極強的吊耳,吊耳與偏轉動臂(4)的上封板及箱體內加強板焊接為一體。