1.一種液壓混合動力挖掘機系統,其特征在于,主要由動臂驅動回路和能量收放回路構成,包括第一變量液壓泵(2)、第二變量液壓泵(3)、第三變量液壓泵(4)、主閥(5)、第一油缸(6)、第二油缸(7)、風扇(8)、用于驅動風扇(8)工作的第一液壓馬達(9)、第四控制閥(10)、第五控制閥(11)、第六控制閥(12)、蓄能器(15)、安全閥(17)、第七控制閥(18)以及用于輔助發動機驅動第三變量液壓泵(4)的第二液壓馬達(19),主閥(5)包括第一控制閥(5-1)、第二控制閥(5-2)和第三控制閥(5-3),第一油缸(6)為鏟斗油缸,用于驅動挖掘機鏟斗裝置挖掘、卸載工作;第二油缸(7)為動臂油缸,用于驅動挖掘機動臂升降工作;
油箱(1)與第一變量液壓泵(2)、第二變量液壓泵(3)、第三變量液壓泵(4)的進油口連接;
第一變量液壓泵(2)的出油口與第六控制閥(12)的油口A連接,并通過第一單向閥(13)與第五控制閥(11)的進油口連接;第五控制閥(11)的出油口與第一液壓馬達(9)的進油口連接;第六控制閥(12)的油口D與第二油缸(7)有桿腔連接,第二油缸(7)無桿腔與第六控制閥(12)的油口C連接,第六控制閥(12)的油口B通過第二單向閥(14)與蓄能器(15)連接;蓄能器(15)與安全閥(17)進油口連接,并通過第三單向閥(16)與第四控制閥(10)、第七控制閥(18)的進油口連接,第四控制閥(10)的出油口與第一液壓馬達(9)的進油口連接;第七控制閥(18)的出油口與第二液壓馬達(19)的進油口連接;
第二變量液壓泵(3)的出油口與第二控制閥(5-2)的油口A、第三控制閥(5-3)的油口A連接,第二控制閥(5-2)的油口B與第二油缸(7)無桿腔連接,第二控制閥(5-2)的油口C與第二油缸(7)有桿腔連接,第二控制閥(5-2)的油口D與油箱(1)連接;第三控制閥(5-3)的油口B與第一油缸(6)無桿腔連接,第三控制閥(5-3)的油口C與第一油缸(6)有桿腔連接;
第三變量液壓泵(4)的出油口與第一控制閥(5-1)的進油口連接,第一控制閥(5-1)的出油口與第二油缸(7)無桿腔連接;
風扇(8)與第一液壓馬達(9)機械連接,第二液壓馬達(19)與第三變量液壓泵(4)機械連接;第一液壓馬達(9)、第二液壓馬達(19)、安全閥(17)的出油口均與油箱(1)連接。
2.根據權利要求1所述的一種液壓混合動力挖掘機系統,其特征在于,所述第六控制閥(12)能控制第二油缸(7)縮回動作速度,以控制動臂下降速度,又能控制第二油缸(7)無桿腔油液回收進入蓄能器(15)儲存起來。
3.根據權利要求1所述的一種液壓混合動力挖掘機系統,其特征在于,所述蓄能器(15)根據油溫、水溫及自身狀態,控制第四控制閥(10)、第五控制閥(11)、第六控制閥(12)、第七控制閥(18)的開關動作,安全閥(17)控制蓄能器(15)的壓力不超過設定值。
4.根據權利要求1所述的一種液壓混合動力挖掘機系統,其特征在于,所述蓄能器(15)驅動第一液壓馬達(9)工作,帶動風扇(8)旋轉進行散熱。
5.根據權利要求1所述的一種液壓混合動力挖掘機系統,其特征在于,所述蓄能器(15)能分別或同時用于驅動第一液壓馬達(9)和第二液壓馬達(19)。
6.根據權利要求1所述的一種液壓混合動力挖掘機系統,其特征在于,動臂下降時,第一變量液壓泵(2)驅動第二油缸(7)縮回的同時,第一變量液壓泵(2)通過控制第五控制閥驅動第一液壓馬達(9)工作。