異形推土作業裝置的制作方法

本發明屬于軍用履帶式裝甲車輛工程保障裝備領域，涉及一種推土作業裝置。

背景技術：

從二次世界大戰(首次在戰場上使用推土機)到現代戰場的實踐表明武器殺傷力提高的重要性和用于準備戰斗陣地的推土機的必要性。事實上,推土機已被認為是戰斗效率的重要標志。我軍現役裝備的推土機大部分是在民用推土機的基礎上略加改裝發展而成的，所裝備的推土機機型多，品種雜，又由于此類推土機具有機動性差，無防護等缺點，無法滿足戰時工程保障的要求。推土工作裝置是推土機的重要組成部分。推土工作裝置是推土機的重要部件，設計參數的優劣將直接影響其的性能，因此其結構直接影響推土機的使用性能和工作效率。因此，研制與軍用履帶式裝甲車輛配套的推土作業裝置勢在必行。

技術實現要素：

本發明解決的技術問題是提供一種異形推土作業裝置，使其具備鏟土、平土、推土、短途運土等功能，并具有通用性，可安裝在其他變形履帶式裝甲車輛上。

本發明的技術效果是，一種異形推土作業裝置，該裝置由固定支架、頂推梁、推土鏟刀、側傾油缸、斜撐螺桿、升降機構、鏟刀平衡補償機構組成；固定支架包括主支架和副支架，固定支架為“人”字結構，主支架和副支架分別為“人”字結構的左右兩部分；主支架上安裝的頂推梁、升降機構的后端部；頂推梁包括左頂推梁、右頂推梁，兩者對稱布置；固定支架、升降機構、鏟刀平衡補償機構都具有兩個，均為對稱布置；頂推梁為彎曲梁；左頂推梁、右頂推梁后端以球絞的方式分別與各自對應的固定支架的主支架相連接，前端通過偏心十字軸萬向節分別與推土鏟的下端相連接；斜撐螺桿安裝在推土鏟和左頂推梁之間，一端以球絞的方式與推土鏟刀豎直方向上中部相連接，另一端以鉸接的方式與左頂推梁的拐角處下端相連接；側傾油缸安裝在推土鏟和右頂推梁之間，側傾油缸的活塞桿一端以球絞的方式與推土鏟豎直方向上中部相連接，缸體一端以鉸接的方式與右頂推梁的拐角處下端連接；升降機構安裝在固定支架和推土鏟之間，一端以球絞的方式與推土鏟刀上部相連接，另一端以鉸接的方式與固定支架的上端相連接；左側的鏟刀平衡補償機構一端以鉸接形式與左頂推梁連接、由側的鏟刀平衡補償機構一端以鉸接形式與右頂推梁連接，兩個鏟刀平衡補償機構另一端都以球絞形式與推土鏟刀的豎直方向上中部、左右方向上的中間位置連接。

優選地，頂推梁為彎曲梁，其拐角處加寬和加裝加強筋。

本發明的技術效果是：

固定支架為“人”字形，與推土機機體構成三角形穩固結構。

頂推梁形狀為彎角梁，并對拐角處進行加寬和加裝加強筋等措施。

作為裝載機具安裝在某型履帶式裝甲車輛上，根據履帶式裝甲車輛的特點進行了獨創性設計，可無阻礙得進行推土作業。該裝置安裝在履帶裝甲車輛車頭前部，適應了履帶裝甲車輛車頭前部的結構，從動作方式上，采用角推土鏟；鏟刀型式上選用半U形鏟刀。所述異形推土作業裝置結構結構簡單緊湊，具有通用化、系列化和組合化的特征，功能多樣，確保了工程保障的質量。

附圖說明

圖1為本發明的異形推土作業裝置主視圖。

圖2為本發明的異形推土作業裝置俯視圖。

其中，1.固定支架 2.左頂推梁 3.右頂推梁 4.推土鏟刀 5.側傾油缸 6.斜撐螺栓 7.升降機構

具體實施方式

下面結合圖1、圖2對本發明的進行詳細地描述。

如圖1、圖2所示，本發明的異形推土作業裝置，包括：固定支架(1)、左頂推梁2、右頂推梁3、推土鏟4、側傾油缸5、斜撐螺桿6、升降機構7、鏟刀平衡補償機構8。

固定支架1包括主支架和副支架，固定支架1為“人”字結構，主支架和副支架分別為“人”字結構的左右兩部分；

主支架上安裝的左頂推梁2、右頂推梁3后端部；副支架用于支撐；

左頂推梁2、右頂推梁3對稱布置，固定支架1、升降機構7、鏟刀平衡補償機構8都具有兩個，均為對稱布置；

頂推梁包括左頂推梁2、右頂推梁3，其后端以球絞的方式分別與各自對應的固定支架的主支架相連接，前端通過偏心十字軸萬向節分別與推土鏟的下端相連接；左頂推梁與左側固定支架、推土鏟左側端連接；右頂推梁3與右側固定支架、推土鏟右側端連接。

頂推梁為彎曲梁，對拐角處進行加寬和加裝加強筋。

土鏟刀4、頂推梁、側傾油缸5、斜撐螺桿6、升降機構7、鏟刀平衡補償機構8等組成多自由度的空間機構,它們之間存在密切的關聯因素,其鉸點位置的變化將會影響到推土裝置的性能。

斜撐螺6桿安裝在推土鏟4和左頂推梁2之間，一端以球絞的方式與推土鏟的右側端的豎直方向上的中部、相連接，另一端以鉸接的方式與左頂推梁2的拐角處下端相連接。

側傾油缸5安裝在推土鏟4和右頂推梁3之間，側傾油缸5的活塞桿一端以球絞的方式與推土鏟的左側端的豎直方向上的中部相連接，缸體一端以鉸接的方式與右頂推梁的拐角處下端連接，當油缸伸縮運動時，就會實現推土鏟的側傾運動。

升降機構7安裝在固定支架1和推土鏟刀4之間，一端以球絞的方式與推土鏟刀上部相連接，另一端以鉸接的方式與固定支架的上端相連接。

鏟刀平衡補償機構8具有位移補償作用，鏟刀平衡補償機構一端以鉸接形式與頂推梁連接，另一端以球絞形式與推土鏟刀的中部連接。兩個鏟刀平衡補償機構一端以鉸接形式分別與左、右頂推梁連接，另一端以球絞形式與推土鏟刀的中部連接。

推土工作裝置是推土機的執行部件，故推土工作裝置在結構上必須具有良好的強度和剛度，以承受工作阻力。固定支架1對稱布置在履帶式裝甲車輛的水平甲板的上方，水平甲板的下方即為履帶和負重輪。固定支架1的主支架和副支架為“人”字結構，與裝甲車輛機體構成穩定的三角形支架，使其達到足夠的強度和剛度。其中，主支架上安裝推土作業裝置的其他部件，副支架不安裝任何部件，僅具有輔助支撐的作用。

頂推梁是推土鏟的支撐件，在結構上能實現推土鏟的各種作業。頂推梁一端以球絞的方式與固定支架的主支架相連接，另一端通過偏心十字軸萬向節與推土鏟的下端相連接。該裝置的頂推梁不同于民用推土作業裝置的直線型頂推梁，形狀為彎曲梁；為避免拐角處所受的沖擊力過大，對拐角處進行加寬和加裝加強筋等措施。彎曲梁結構設計使推土作業裝置在下降作業時，可避開裝甲車輛的履帶和負重輪。

鏟刀平衡補償機構8具有位移補償作用，一端以鉸接形式與頂推梁連接，另一端以球絞形式與推土鏟刀的中部連接。當推土鏟刀收到偏載和橫向載荷以及鏟刀垂直傾斜時，頂推梁的一側受力特別大，另一側受力較小，這樣容易損壞頂推梁和固定支架。為了平衡頂推梁的受力，并使外載荷有效及均衡地傳至推土機機體，推土作業裝置加設平衡補償機構。有了鏟刀平衡補償機構，將使鏟刀、固定支架、機體等元件的使用壽命得以延長，使推土機的橫向穩定性得到很大提高。

推土鏟刀寬度近似于裝甲車輛底盤總寬，選用半U型鏟刀。