1.挖掘機的挖掘斗控制方法，所述挖掘機包括起重臂、挖掘斗、推壓機構和升降機構，所述挖掘斗通過斗桿連接筒連接于所述推壓機構，所述升降機構為起吊鋼絲繩，起吊鋼絲繩繞過所述起重臂，且與所述挖掘斗相連；其特征在于，包括如下步驟：
11)獲取所述斗桿連接筒的第一運動限位曲線和第二運動限位曲線，所述第一運動限位曲線與所述第二運動限位曲線在同一高度所對應的限位點為所述斗桿連接筒在該高度處的進退極限點，所述第一運動限位曲線與所述第二運動限位曲線之間的區域為安全運動區域；
12)控制所述挖掘斗運動以確保所述斗桿連接筒的運動空間處于所述安全運動區域。
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，步驟11)包括：
21)按照所述挖掘斗的升降控制精度劃分所述挖掘斗的提升高度節點；
22)依次確定每一個提升高度節點所對應的所述斗桿連接筒的前進極限點和后退極限點；
23)根據所述前進極限點和所述后退極限點確定所述第一運動限位曲線和第二運動限位曲線。
3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，步驟12)包括：
31)采用提升行程編碼器和推壓行程編碼器分別檢測所述斗桿連接筒的當前高度和當前水平位置；
32)根據所述當前高度確定其與所述第一運動限位曲線和所述第二運動限位曲線對應的進退極限點；
33)控制所述斗桿連接筒使其當前水平位置處于所述當前高度所確定的所述進退極限點區域內。
4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，步驟33)包括：
判斷所述當前水平位置距相對應的所述進退極限點之間的距離；
控制所述挖掘斗減速靠近所述進退極限點。
5.挖掘機的挖掘斗控制裝置，所述挖掘機包括起重臂、挖掘斗、推壓機構和升降機構，所述挖掘斗通過斗桿連接筒連接于所述推壓機構，所述升降機構為起吊鋼絲繩，起吊鋼絲繩繞過所述起重臂，且與所述挖掘斗相連；其特征在于，包括：
獲取單元，用于獲取所述斗桿連接筒的第一運動限位曲線和第二運動限位曲線，所述第一運動限位曲線與所述第二運動限位曲線在同一高度所對應的限位點為所述斗桿連接筒在該高度處的進退極限點，所述第一運動限位曲線與所述第二運動限位曲線之間的區域為安全運動區域；
控制單元，用于控制所述挖掘斗運動以確保所述斗桿連接筒的運動空間處于所述安全運動區域。
6.根據權利要求5所述的控制裝置，其特征在于，所述獲取單元包括包括：
劃分子單元，用于按照所述挖掘斗的升降控制精度劃分所述挖掘斗的提升高度節點；
第一確定子單元，用于依次確定每一個提升高度節點所對應的所述斗桿連接筒的前進極限點和后退極限點；
第二確定子單元，用于根據所述前進極限點和所述后退極限點確定所述第一運動限位曲線和第二運動限位曲線。
7.根據權利要求5所述的控制裝置，其特征在于，所述控制單元包括：
提升行程編碼器和推壓行程編碼器，分別用于檢測所述斗桿連接筒的當前高度和當前水平位置；
第三確定子單元，用于根據所述當前高度確定其與所述第一運動限位曲線和所述第二運動限位曲線對應的進退極限點；
控制子單元，用于控制所述斗桿連接筒使其當前水平位置處于所述當前高度所確定的所述進退極限點區域內。
8.根據權利要求7所述的控制裝置，其特征在于，所述控制子單元包括：
判斷子單元，用于判斷所述當前水平位置距相對應的所述進退極限點之間的距離；
減速移動控制模塊，用于控制所述挖掘斗減速靠近所述進退極限點。