一種帶有自動表面垃圾清理的水上承載裝置的制作方法

本發明涉及水上表面垃圾清理領域，特別是一種帶有自動表面垃圾清理的水上承載裝置。

背景技術：

在污水治理的方面，有內部看不見的雜質清理，表面的垃圾也是需要清理的，在江河湖海上只要是有人的地方，就難免會有人將垃圾投放在水里面，通常都會看見水面上有手動的船只進行人工的打撈，一天下來雖然成果明顯，但是強度較大，有可能還有比較沉重的遺落在水里，對水內繼續污染，不利于治理，因此為了減輕人工強度，也保證打撈質量，設計這種裝置是很有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種帶有自動表面垃圾清理的水上承載裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種帶有自動表面垃圾清理的水上承載裝置，包括條形承載板,所述條形承載板下表面設有夾取機構，所述條形承載板上表面設有轉動摟垃圾機構，所述條形承載板側表面設有伸縮拉動機構，所述轉動摟垃圾機構由固定連接在條形承載板上表面中心處的條形安裝盒、開在條形安裝盒側表面的一號條形開口、固定連接在條形安裝盒內下表面兩端的一組豎直安裝板、開在每個豎直安裝板側表面上的二號圓形通孔、設置在每個豎直安裝板上且旋轉端通過二號圓形通孔穿過豎直安裝板的一號旋轉電機、套裝在每個一號旋轉電機上的收集滾輪、固定連接在每個收集滾輪上表面的固定圓勾、套裝在每個收集滾輪上的收集線、設置在每個收集線一端且與固定圓勾相匹配的折形勾、固定連接在一組收集線一端面上的橢圓形收集網、套裝在每個收集線上的圓環盒、設置在每個圓環盒內的拉力傳感器、固定連接在橢圓形收集網上的多個檢測盒、設置在每個檢測盒內的壓力傳感器、開在條形安裝盒側表面上的多個一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內的警報燈共同構成的，所述條形安裝盒側表面上設有控制器，所述控制器與轉動摟垃圾機構電性連接。

所述夾取機構由固定連接在條形承載板下表面四角處的兩組矩形墊片、固定連接在每個矩形墊片下表面的一號金屬軟管、套裝在每個一號金屬軟管橫板、開在每個橫板下表面的一組矩形凹槽、設置在每個矩形凹槽內的水平圓軸、套裝在每個水平圓軸上且與矩形凹槽相匹配的豎直矩形板、開在每個豎直矩形板側表面的一號圓形通孔、貫穿一組一號圓形通孔內的螺旋軸、套裝在每個螺旋軸上一端的固定體、套裝在每個螺旋軸上另一端的旋轉進給體共同構成的。

所述伸縮拉動機構由固定連接在條形承載板側表面的多個水平圓環、設置在每個水平圓環內的二號金屬軟管、固定連接在每個二號金屬軟管一端面上的彈性帶、固定連接在每個彈性帶兩端側表面上的兩組彈性固定條共同構成的。

所述條形承載板下表面一端設有伸縮吸附機構，所述伸縮吸附機構由設置在條形承載板下表面一端的多個矩形基座、固定連接在每個矩形基座下表面的豎直條形安裝盒、開在每個豎直條形安裝盒下表面的一號矩形開口、設置在每個豎直條形安裝盒內上表面且通過一號矩形開口內的一號伸縮桿、套裝在每個一號伸縮桿上的吸附棒共同構成的，所述控制器與伸縮吸附機構電性連接。

所述每個豎直矩形板內側表面下端均固定連接有條形凸起。

所述多個檢測盒的數量為6-8個。

所述多個一號圓形凹槽的數量為5-7個，所述多個一號圓形凹槽位于條形安裝盒外側。

所述多個矩形基座的數量為3-5個，所述多個矩形基座位于同一水平線上。

所述控制器內設有PLC控制系統。

所述控制器上設有多個控制按鍵和市電接口。

利用本發明的技術方案制作的一種帶有自動表面垃圾清理的水上承載裝置，一種結構簡單，使用過程中比較方便，打撈精度好，能夠及時的感應打撈的重量并做及時處理，保證水質表面清潔的裝置。

附圖說明

圖1是本發明所述一種帶有自動表面垃圾清理的水上承載裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述一種帶有自動表面垃圾清理的水上承載裝置的俯視圖；

圖3是本發明所述一種帶有自動表面垃圾清理的水上承載裝置的仰視圖；

圖4是本發明所述一種帶有自動表面垃圾清理的水上承載裝置的固定圓鉤放大示意圖；

圖中，1、條形承載板；2、條形安裝盒；3、一號條形開口；4、豎直安裝板；5、二號圓形通孔；6、一號旋轉電機；7、收集滾輪；8、固定圓勾；9、收集線；10、折形勾；11、橢圓形收集網；12、圓環盒；13、拉力傳感器；14、檢測盒；15、壓力傳感器；16、一號圓形凹槽；17、警報燈；18、控制器；19、矩形墊片；20、一號金屬軟管；21、橫板；22、矩形凹槽；23、水平圓軸；24、豎直矩形板；25、一號圓形通孔；26、螺旋軸；27、固定體；28、旋轉進給體；29、水平圓環；30、二號金屬軟管；31、彈性帶；32、彈性固定條；33、矩形基座；34、豎直條形安裝盒；35、一號矩形開口；36、一號伸縮桿；37、吸附棒；38、條形凸起；39、PLC控制系統；40、控制按鍵；41、市電接口。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-4所示，一種帶有自動表面垃圾清理的水上承載裝置，包括條形承載板(1),所述條形承載板(1)下表面設有夾取機構，所述條形承載板(1)上表面設有轉動摟垃圾機構，所述條形承載板(1)側表面設有伸縮拉動機構，所述轉動摟垃圾機構由固定連接在條形承載板(1)上表面中心處的條形安裝盒(2)、開在條形安裝盒(2)側表面的一號條形開口(3)、固定連接在條形安裝盒(2)內下表面兩端的一組豎直安裝板(4)、開在每個豎直安裝板(4)側表面上的二號圓形通孔(5)、設置在每個豎直安裝板(4)上且旋轉端通過二號圓形通孔(5)穿過豎直安裝板(4)的一號旋轉電機(6)、套裝在每個一號旋轉電機(6)上的收集滾輪(7)、固定連接在每個收集滾輪(7)上表面的固定圓勾(8)、套裝在每個收集滾輪(7)上的收集線(9)、設置在每個收集線(9)一端且與固定圓勾(8)相匹配的折形勾(10)、固定連接在一組收集線(9)一端面上的橢圓形收集網(11)、套裝在每個收集線(9)上的圓環盒(12)、設置在每個圓環盒(12)內的拉力傳感器(13)、固定連接在橢圓形收集網(11)上的多個檢測盒(14)、設置在每個檢測盒(14)內的壓力傳感器(15)、開在條形安裝盒(2)側表面上的多個一號圓形凹槽(16)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(16)內的警報燈(17)共同構成的，所述條形安裝盒(2)側表面上設有控制器(18)，所述控制器(18)與轉動摟垃圾機構電性連接；所述夾取機構由固定連接在條形承載板(1)下表面四角處的兩組矩形墊片(19)、固定連接在每個矩形墊片(19)下表面的一號金屬軟管(20)、套裝在每個一號金屬軟管(20)橫板(21)、開在每個橫板(21)下表面的一組矩形凹槽(22)、設置在每個矩形凹槽(22)內的水平圓軸(23)、套裝在每個水平圓軸(23)上且與矩形凹槽(22)相匹配的豎直矩形板(24)、開在每個豎直矩形板(24)側表面的一號圓形通孔(25)、貫穿一組一號圓形通孔(25)內的螺旋軸(26)、套裝在每個螺旋軸(26)上一端的固定體(27)、套裝在每個螺旋軸(26)上另一端的旋轉進給體(28)共同構成的；所述伸縮拉動機構由固定連接在條形承載板(1)側表面的多個水平圓環(29)、設置在每個水平圓環(29)內的二號金屬軟管(30)、固定連接在每個二號金屬軟管(30)一端面上的彈性帶(31)、固定連接在每個彈性帶(31)兩端側表面上的兩組彈性固定條(32)共同構成的；所述條形承載板(1)下表面一端設有伸縮吸附機構，所述伸縮吸附機構由設置在條形承載板(1)下表面一端的多個矩形基座(33)、固定連接在每個矩形基座(33)下表面的豎直條形安裝盒(34)、開在每個豎直條形安裝盒(34)下表面的一號矩形開口(35)、設置在每個豎直條形安裝盒(34)內上表面且通過一號矩形開口(35)內的一號伸縮桿(36)、套裝在每個一號伸縮桿(36)上的吸附棒(37)共同構成的，所述控制器(18)與伸縮吸附機構電性連接；所述每個豎直矩形板(24)內側表面下端均固定連接有條形凸起(38)；所述多個檢測盒(14)的數量為6-8個；所述多個一號圓形凹槽(16)的數量為5-7個，所述多個一號圓形凹槽(16)位于條形安裝盒(2)外側；所述多個矩形基座(33)的數量為3-5個，所述多個矩形基座(33)位于同一水平線上；所述控制器(18)內設有PLC控制系統(39)；所述控制器(18)上設有多個控制按鍵(40)和市電接口(41)。

本實施方案的特點為，條形承載板下表面設有夾取機構，條形承載板上表面設有轉動摟垃圾機構，條形承載板側表面設有伸縮拉動機構，轉動摟垃圾機構由固定連接在條形承載板上表面中心處的條形安裝盒、開在條形安裝盒側表面的一號條形開口、固定連接在條形安裝盒內下表面兩端的一組豎直安裝板、開在每個豎直安裝板側表面上的二號圓形通孔、設置在每個豎直安裝板上且旋轉端通過二號圓形通孔穿過豎直安裝板的一號旋轉電機、套裝在每個一號旋轉電機上的收集滾輪、固定連接在每個收集滾輪上表面的固定圓勾、套裝在每個收集滾輪上的收集線、設置在每個收集線一端且與固定圓勾相匹配的折形勾、固定連接在一組收集線一端面上的橢圓形收集網、套裝在每個收集線上的圓環盒、設置在每個圓環盒內的拉力傳感器、固定連接在橢圓形收集網上的多個檢測盒、設置在每個檢測盒內的壓力傳感器、開在條形安裝盒側表面上的多個一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內的警報燈共同構成的，條形安裝盒側表面上設有控制器，控制器與轉動摟垃圾機構電性連接，一種結構簡單，使用過程中比較方便，打撈精度好，能夠及時的感應打撈的重量并做及時處理，保證水質表面清潔的裝置。

在本實施方案中，一種帶有自動表面垃圾清理的水上承載裝置由控制器控制。條形承載板下表面設有夾取機構，夾取機構可夾取物體；條形承載板上表面設有轉動摟垃圾機構，轉動摟垃圾機構可經過收集線與橢圓形收集網等裝置進行收垃圾；條形承載板側表面設有伸縮拉動機構，伸縮拉動機構內有彈性帶與彈性固定條，這樣當進行拉伸時不易損壞，伸縮拉動機構起到拉動裝置的作用；條形承載板下表面一端設有伸縮吸附機構，伸縮吸附裝置內有伸縮桿與吸附棒，伸縮桿可對機構進行伸縮，吸附棒可進行吸附作用；本裝置有控制器，控制器內有PLC控制系統，控制器上有市電接口和控制按鍵，市電接口提供電源，控制按鍵可控制裝置。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。