本發明涉及特種船領域，具體涉及一種挖泥機以及具有該挖泥機的挖機船。
背景技術：
目前國內港口航道、海洋工程均需配備疏浚船舶——挖泥船。其中抓斗挖泥船具有廣泛的適用性，使用單位在配備大型的絞吸式挖泥船或耙吸式挖泥船的同時，還必須要配備一艘或多艘抓斗挖泥船。通常，挖泥船包括駁船和安裝在駁船上的挖泥機，駁船上配備有定位樁，用于船舶定位以保證挖泥機工作以及船體的穩定性。現有的抓斗挖泥船多為繩索式抓斗挖泥船，即挖泥機的主起升機構采用柴油機—液力變矩器—減速箱—起升卷筒的驅動方式驅動抓斗爪泥，其傳動效率低，機構布置復雜，操控性差。由于缺少相應平衡活配重，其起升功率較大，導致整機總功率相對較高、運營成本較高。
技術實現要素：
本發明提供一種挖泥機，以解決現有技術中的挖泥機存在的傳動效率低下、機構復雜和起升功率大等問題。
為了解決上述問題，本發明提供一種挖泥機，包括抓斗和用于驅動所述抓斗爪泥的驅動系統，所述驅動系統包括臂架系統和液壓系統；所述臂架系統包括鉸接在駁船上的主臂架、鉸接在所述主臂架頭部的象鼻梁以及鉸接在所述象鼻梁尾部的拉桿，所述抓斗鉸接在所述象鼻梁的頭部；所述液壓系統包括用于驅動所述主臂架豎直轉動的變幅油缸以及用于驅動所述拉桿以帶動所述象鼻梁相對所述主臂架豎直轉動的拉桿油缸。
優選地，還包括安裝在所述駁船上的轉臺，所述主臂架鉸接在所 述轉臺上，所述變幅油缸的兩端分別與所述轉臺和所述主臂架鉸接。
優選地，還包括活動配重塊，所述拉桿油缸一端鉸接在所述主臂架上，所述拉桿的一端鉸接在所述象鼻梁上，所述拉桿油缸的另一端和所述拉桿的另一端均鉸接在所述活動配重塊上，以當所述拉桿油缸伸縮時，所述活動配重塊與所述拉桿隨動。
優選地，所述抓斗由抓斗油缸驅動以實現開合。
優選地，所述液壓系統還包括液壓站和液壓閥組，所述液壓站通過所述液壓閥組的控制為所述變幅油缸、所述拉桿油缸以及所述抓斗油缸提供動力。
優選地，所述轉臺上安裝有回轉支承以帶動所述臂架系統360°轉動。
優選地，所述液壓系統還包括液壓馬達，所述液壓馬達通過減速機為所述回轉支承提供動力。
本發明還提供了一種挖泥船，包括駁船和安裝在所述駁船上的上述的挖泥機。
本發明涉及的挖泥機采用液壓驅動臂架變幅使抓斗進行抓泥工作，臂架系統相對于現有技術中的繩索系統(繩索晃動使得抓斗落底不準確)使得抓斗抓泥位置更加確定；液壓系統驅動臂架系統相對于現有技術中機械系統驅動繩索系統更加方便、快捷，且傳動準確、效率高。此外，本發明的挖泥機因配備有活動配重(可隨拉缸油缸伸縮調節整機重心)使得啟動功率降低，從而在與現有技術中的挖泥機相同功率下，抓斗能夠實現更高的抓泥效率。該挖泥機結構緊湊、生產效率高、運營及維護成本低。
附圖說明
圖1是本發明泥船的結構示意圖。
其中：10-駁船；20-挖泥機；21-主臂架；22-象鼻梁；23-拉桿；24-變幅油缸；25-拉桿油缸；26-活動配重塊；27-抓斗。
具體實施方式
為了更好地說明本發明的意圖，下面結合附圖對本發明的內容做 進一步說明。
如圖1所示，挖泥船通常包括駁船10和挖泥機20，挖泥機20用于向河底或者海底挖泥沙，駁船10用作挖泥機20的載體，駁船10上配備有多個定位樁以便使挖泥機20進行挖泥作業時，駁船10的船體穩定。
如圖1所示，本發明的一個實施例提供的挖泥機20包括抓斗27、驅動系統以及附屬設備等。抓斗27是挖泥作業的直接的工作裝置，它負責將河底或海底泥沙挖出；驅動系統是驅動抓斗27實現挖泥動作的設備的總稱。本發明中，驅動系統包括臂架系統和液壓系統；臂架系統包括主臂架21、象鼻梁22以及拉桿23；主臂架21鉸接在駁船10上并能夠在豎直平面內做轉動，象鼻梁22鉸接在主臂架21頭部并能夠在豎直平面內做轉動，拉桿23鉸接在象鼻梁22上的尾部并用于驅動象鼻梁22轉動，抓斗27鉸接在象鼻梁22的頭部，通過調節主臂架21和象鼻梁22的轉動角度使得抓斗27能夠準確落到預定抓泥位置；液壓系統用于驅動臂架系統動作，其包括變幅油缸24和拉桿油缸25，變幅油缸24用于驅動主臂架21在豎直平面內進行轉動以實現變幅，拉桿油缸25用于驅動拉桿23以使拉桿23帶動象鼻梁22在豎直平面轉動，如此，通過調節變幅油缸24和拉桿油缸25的伸長量來綜合調整主臂架21和象鼻梁22的轉動角度從而確定抓斗27的位置。
本發明涉及的挖泥機20采用液壓驅動臂架變幅使抓斗27進行抓泥工作，臂架系統相對于現有技術中的繩索系統(繩索晃動使得抓斗27落底不準確)使得抓斗27抓泥位置更加確定；液壓系統驅動臂架系統相對于現有技術中機械系統驅動繩索系統更加方便、快捷，且傳動準確、效率高。
為使臂架系統在水平平面內進行360度轉動，在駁船10上安裝有轉臺，主臂架21鉸接在轉臺上，變幅油缸24的一端與轉臺鉸接，另一端與主臂架21鉸接。如此，通過轉動轉臺可以快速將抓有泥沙的抓斗27轉運到駁船10上。優選地，轉臺上安裝有回轉支承，通過撥動回轉支承的齒輪實現轉臺的轉動功能。
在本發明的一個優選實施例中，臂架系統還包括活動配重塊26，拉桿油缸25一端鉸接在主臂架21上，拉桿23的一端鉸接在象鼻梁22 上，拉桿油缸25的另一端和拉桿23的另一端均鉸接在活動配重塊26上，以當拉桿油缸25伸縮時，活動配重塊26與拉桿23隨動。
實際上，主臂架21、象鼻梁22、拉桿23以及拉桿油缸25形成了一個四連桿機構，該四連桿機構通過拉桿油缸25的伸縮而進行外形變化，從而在一定角度上調節抓斗27的位置，并通過變幅油缸24的伸縮調節整個四連桿機構的角度，最終使抓斗27達到預定位置。
由于拉桿油缸25與拉桿23之間連接有活動配重塊26，該活動配重塊26在抓斗27工作時能夠自動補償由于起升載荷產生的前傾力矩，以實現全幅度范圍內整機重心的平衡，從而使整機的啟動功率降低。
通常，抓斗27通過機械方式控制開合，在本發明的一個優選實施例中，抓斗27的兩個斗片之間設置有抓斗油缸，通過抓斗油缸的伸縮控制兩斗片的開合。
在本發明的一個優選實施例中，液壓系統還包括液壓站和液壓閥組，液壓站為變幅油缸24、拉桿油缸25以及抓斗油缸提供液壓油和動力以使其進行伸縮調節。
在本發明的一個優選實施例中，轉臺上還設置有液壓馬達，液壓馬達通過減速機為回轉支承提供動力，液壓馬達具有轉動力矩大而沖擊力小的優點。
在轉臺的一側還安裝有司機室，司機室內設置有液控按鈕和電控按鈕以便司機操作。
本發明還公開了一種挖機船，該挖機船包括駁船10和上述的挖泥機20，該挖機船由于安裝了上述的挖泥船使得挖泥效率大大提高。
本發明的實施例僅是對本發明的優選實施方式進行的描述，并非對本發明構思和范圍進行限定，在不脫離本發明設計思想的前提下，本領域中工程技術人員對本發明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入本發明的保護范圍，本發明請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。