作業車輛的制作方法

本發明涉及一種作業車輛，更詳細而言，涉及一種具備顯示器的作業車輛。

背景技術：

以往，已知作為代表性作業車輛的拖拉機。拖拉機能安裝具備鏟斗的作業機。并且，通過鏟斗的升降和轉動來實施沙土的運輸作業(參照專利文獻1)。

另外，操作員需要一邊確認鏟斗的動作一邊進行操作。然而，操作員有時也會不習慣作業機的操作，因此，尋求一種能一邊確認鏟斗的高度和角度，一邊進行操作的技術方案。因此，尋求一種操作員能容易地確認鏟斗的高度和角度的作業車輛。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2006－77473號公報

技術實現要素：

發明所要解決的問題

本發明的目的在于，提供一種操作員能容易地確認鏟斗的高度和角度的作業車輛。

用于解決問題的方案

本發明所要解決的問題如上所述，接著，對用于解決該問題的方案進行說明。

本發明的第一方案是一種作業車輛，其安裝有具備鏟斗的作業機，并能升降自如和轉動自如地操作所述鏟斗，其中，所述作業車輛在駕駛座的附近具備顯示器，所述顯示器能顯示所述鏟斗的高度信息以及角度信息。

本發明的第二方案是一種作業車輛，其中，在第一方案的作業車輛中，所述顯示器能顯示與所述鏟斗升降的動作同步的高度信息，并且能顯示與所述鏟斗轉動的動作同步的角度信息。

本發明的第三方案是一種作業車輛，其中，在第二方案的作業車輛中，所述顯示器能顯示作為所述鏟斗升降動作的指標的高度設定信息，并且能顯示作為所述鏟斗轉動動作的指標的角度設定信息。

本發明的第四方案是一種作業車輛，其中，在第三方案的作業車輛中，所述顯示器具有：操作部，用于操作涉及所述高度設定信息和所述角度設定信息的設定。

本發明的第五方案是一種作業車輛，其中，在第一方案至第四方案中的任一個作業車輛中，所述顯示器具有：顯示部，以可選擇的方式顯示安裝的可聯動的作業機，并且以可識別的方式顯示聯動中的作業機；以及操作部，用于操作涉及所述顯示部所顯示的、作業機和該作業車輛聯動的設定，所述作業車輛進一步具備：控制部，在所述操作部操作了涉及所希望的作業機和該作業車輛聯動的設定的情況下，以使聯動中的作業機不聯動，并使選定了聯動的設定的作業機聯動的方式進行。

發明效果

作為本發明的效果，起到如下所示的效果。

根據本發明的第一方案，顯示器能顯示鏟斗的高度信息和角度信息。由此，操作員能容易地確認鏟斗的高度和角度。

根據本發明的第二方案，顯示器能顯示與鏟斗升降的動作同步的高度信息，并且能顯示與鏟斗轉動的動作同步的角度信息。由此，操作員能一邊觀察畫面，一邊容易地對作業機進行操作。

根據本發明的第三方案，顯示器能顯示作為鏟斗升降動作的指標的高度設定信息，并且能顯示作為鏟斗轉動動作的指標的角度設定信息。由此，操作員能一邊確認指標，一邊調整鏟斗的高度和角度，因此，能適當地對作業機進行操作。

根據本發明的第四方案，操作員能一邊觀察顯示器，一邊容易地設定高度設定信息和角度設定信息。

根據本發明的第五方案，作業車輛設置有對與作業機的聯動的設定進行操作和顯示的單元，因此，操作員能對作業車輛中與作業機的聯動的設定進行操作和確認。由此，乘坐于作業車輛的操作員不用移動至作業機，保持乘車的狀態就能確認哪個作業機與該作業車輛聯動，進而，能對使哪個作業機與該作業車輛聯動的事項進行操作，因此作業效率得以提高。

附圖說明

圖1是拖拉機的外觀立體圖。

圖2是從圖1的箭頭x觀察的圖。

圖3是從圖1的箭頭y觀察的圖。

圖4是從圖1的箭頭z觀察的圖。

圖5是表示安裝有作業機的拖拉機的圖。

圖6是表示操縱桿的圖。

圖7是表示拖拉機的駕駛座及其周邊的圖。

圖8是表示操作員的視野的圖。

圖9是表示拖拉機的信息網絡的圖。

圖10是表示顯示器的圖。

圖11是表示與顯示器有關的控制系統的圖。

圖12是表示顯示器所顯示的畫面的圖。

圖13是表示顯示器所顯示的畫面的圖。

圖14是表示顯示器所顯示的畫面的圖。

圖15是表示顯示器所顯示的畫面的圖。

圖16是表示顯示器所顯示的畫面的圖。

圖17是表示拖拉機的信息網絡的圖。

圖18是表示相互組成信息網絡的拖拉機和作業機的連接的圖。

圖19是表示拖拉機的信息網絡的框圖。

圖20是表示顯示器所顯示的畫面的圖。

圖21是表示顯示器所顯示的畫面的圖。

圖22是表示顯示器所顯示的畫面的圖。

圖23是表示顯示器所顯示的畫面的圖。

圖24是表示裝載機用操作面板的圖。

具體實施方式

本發明的技術思想能夠適用于所有的作業車輛。以下，用作為代表性的作業車輛的拖拉機進行說明。

首先，對拖拉機1進行說明。

圖1表示拖拉機1。圖2是從圖1的箭頭x觀察的圖，圖3是從圖1的箭頭y觀察的圖。此外，圖4是從圖1的箭頭z觀察的圖。需要說明的是，在圖中，示出了拖拉機1的前后方向、左右方向以及上下方向。

拖拉機1主要由車架11、發動機12、變速器13、前橋14以及后橋15構成。此外，拖拉機1具備駕駛室16。駕駛室16的內側是操縱室，除了駕駛座161以外，還配置有油門踏板162和變速桿163等(參照圖7)。

車架11構成拖拉機1前部的骨架。車架11與變速器13、后橋15共同構成拖拉機1的底盤。以下所說明的發動機12由車架11支承。

發動機12將燃燒燃料所得的熱能轉換成動能。也就是說，發動機12通過燃燒燃料產生旋轉動力。需要說明的是，發動機12連接有發動機控制裝置(未圖示)。當操作員操作油門踏板162(參照圖7)時，發動機控制裝置根據該操作而變更發動機12的運轉狀態。此外，發動機12具備排氣凈化裝置12e。排氣凈化裝置12e使排氣中所含的微粒、一氧化碳、碳氫化合物等氧化。

變速器13將發動機12的旋轉動力傳遞給前橋14和后橋15。發動機12的旋轉動力經由連結機構輸入至變速器13。需要說明的是，變速器13具備無級變速裝置33(未圖示)。當操作員操作變速桿163(參照圖7)時，無級變速裝置33根據該操作而變更變速器13的工作狀態。

前橋14將發動機12的旋轉動力傳遞給前輪箍141。發動機12的旋轉動力經由變速器13輸入至前橋14。需要說明的是，在前橋14并排設置有轉向裝置(未圖示)。當操作員操作方向盤164(參照圖7)時，轉向裝置根據該操作而變更前輪箍141的轉向角。

后橋15將發動機12的旋轉動力傳遞給后輪箍151。發動機12的旋轉動力經由變速器13輸入至后橋15。需要說明的是，在后橋15設置有pto輸出裝置(未圖示)。當操作員操作pto開關165(參照圖7)時，pto輸出裝置根據該操作而將旋轉動力傳遞給所牽引的作業機。

在本拖拉機1中，能在前部安裝作業機。以下，對作為作業機的前端裝載機80進行說明。

圖5表示安裝有前端裝載機80的拖拉機1。圖6表示操縱桿(joystick)8。

前端裝載機80對沙土等進行運輸作業。前端裝載機80由機架81、動臂(arm)82以及鏟斗83構成。

機架81通過銷等固定件固定在車架11的側面。機架81形成為從車架11向上方延伸，在其上端部安裝有托架81a。

動臂82的一端部轉動自如地支承在托架81a。動臂82能通過伸縮的升降缸84來上下轉動(參照圖中的箭頭l)。

鏟斗83轉動自如地支承在動臂82。鏟斗83能通過伸縮的轉動缸85來上下轉動(參照圖中的箭頭r)。

通過這種構造，能實現鏟斗83的升降和轉動。

操作員能使用操縱桿8來升降自如和轉動自如地操作鏟斗83。當操作員使操縱桿8前后傾斜時，升降缸84伸縮，動臂82轉動。此外，當操作員使操縱桿8左右傾斜時，轉動缸85伸縮，鏟斗83轉動。在此，將鏟斗83的頂端朝上的姿勢定義為“鏟料姿勢”。此外，將鏟斗83的頂端朝下的姿勢定義為“卸料姿勢”。以下，將從卸料姿勢變成鏟料姿勢的轉動方向設為轉動角度增大的方向。相反，將從鏟料姿勢變成卸料姿勢的方向設為轉動角度減小的方向。

此外，在操縱桿8設置有：自動待機開關74、發動機轉速提高按鈕70、最高行駛速度提高按鈕71、以及最高行駛速度下降按鈕72。

接著，對拖拉機1的操縱室進行說明。

圖7表示駕駛座161及其周邊。此外，圖8表示操作員的視野。

如上所述，駕駛室16的內側是操縱室，除了駕駛座161以外，還配置有油門踏板162和變速桿163等。此外，在駕駛座161的周邊配置有制動踏板166和離合器踏板167、倒擋桿168、車速表169、儀表板170以及控制面板171等。操作員能在坐在駕駛座161上的狀態下操作油門踏板162和變速桿163等來操縱拖拉機1。

此外，在駕駛座161的右側配置有操縱桿8。操作員能在就坐于駕駛座161的狀態下操作操縱桿8來操縱前端裝載機80。

操作員通過傾斜操作變速桿163，能連續變更拖拉機1的行駛速度。此外，顯示出現在的行駛速度等、拖拉機1的各種狀態的儀表板170配置在駕駛座161的前方。

進而，在儀表板170的附近配置有排擋桿172和車速表169。操作員通過傾斜操作排擋桿172，能設定發動機12的轉速。車速表169具有用于操作員設定發動機12的最大轉速的轉速上限設定表的功能。在通過操作車速表169來預先設定了最大轉速的情況下，在操作排擋桿172至最大限度時，發動機12的轉速的上升會自動止步于設定的轉速。即，通過操作車速表169，能簡單地得到所希望的發動機轉速，并且能防止發動機轉速上升到比設定的最大轉速還高。

進而，在本拖拉機1中，在駕駛座161的附近具備顯示器2。顯示器2配置在駕駛座161的右前側，以便操作員能用右手操作。顯示器2配置在邊側控制臺的上方。以下，對拖拉機1的信息網絡進行簡單說明，并且對顯示器2以及與該顯示器2有關的控制系統進行說明。

圖9表示拖拉機1的信息網絡。此外，圖10表示顯示器2。并且，圖11表示與顯示器2有關的控制系統。

本拖拉機1在各處布滿信息網絡，以便能最大限度地發揮出性能。具體而言，構成了除發動機12之外，變速器13、儀表板170、控制面板171、顯示器2能相互共享信息的控制器局域網絡(can)。

在本拖拉機1中，顯示器2配置在邊側控制臺的上方(參照圖7、圖8)。顯示器2具有：液晶面板21、編碼器旋鈕22以及確認按鈕23。此外，顯示器2具有五個命令按鈕24、25、26、27、28。各按鈕內置有以led(lightemittingdiode)等為光源的背光燈29。

液晶面板21設置在顯示器2的前表面中央。液晶面板21能根據來自控制裝置3的指示來顯示規定的畫面。例如，液晶面板21能根據來自控制裝置3的指示來顯示開機畫面s1(參照圖12)。此外，液晶面板21能根據來自控制裝置3的指示來顯示其他畫面(參照圖13至圖16)。需要說明的是，液晶面板21可以是通常所說的觸摸面板。

編碼器旋鈕22設置在顯示器2的上表面右側。當對顯示于液晶面板21的選項進行選擇時，編碼器旋鈕22能將操作員想要使標簽滾動或使突出顯示區滑移的意思傳遞給控制裝置3。例如，在對顯示出的數字、字母進行選擇時，編碼器旋鈕22能將操作員想要使標簽滾動的意思傳遞給控制裝置3(參照圖13)。此外，在對顯示出的的圖標進行選擇時，編碼器旋鈕22能將操作員想要使突出顯示區滑移的意思傳遞給控制裝置3(參照圖14、圖15)。

確認按鈕23與編碼器旋鈕22一體設置。確認按鈕23能將操作員在顯示于液晶面板21的選項中選定了一個選項的意思傳遞給控制裝置3。例如，確認按鈕23能將操作員在顯示出的數字、字母中選定了一個數字或字母的意思傳遞給控制裝置3(參照圖13)。此外，確認按鈕23能將操作員在顯示出的圖標中選定了一個圖標的意思傳遞給控制裝置3(參照圖14、圖15)。需要說明的是，本顯示器2雖然采用了確認按鈕23被塞進編碼器旋鈕22自身的構造，但也可以為在該編碼器旋鈕22的上端面設置有按鈕的構造。

命令按鈕24、25、26設置在顯示器2的前表面上部。在液晶面板21顯示出規定的畫面的情況下，命令按鈕24、25、26能將操作員想要切換至其他畫面的意思傳遞給控制裝置3。例如，在液晶面板21顯示出了主頁畫面s3的情況下，命令按鈕24、25能將操作員想要切換至快捷畫面(操作員任意設定的畫面)的意思傳遞給控制裝置3(參照圖14)。此外，在液晶面板21顯示出了另一主頁畫面s4的情況下，命令按鈕26能將操作員想要切換至主頁畫面s3的意思傳遞給控制裝置3(參照圖15)。

命令按鈕27也設置在顯示器2的前表面上部。具體而言，設置在與命令按鈕26鄰接的位置。與確認按鈕23相同，命令按鈕27能將操作員選定了一個選項的意思傳遞給控制裝置3。例如，命令按鈕27能將操作員在顯示出的數字或字母中選定了一個數字或字母的意思傳遞給控制裝置3(參照圖13)。此外，命令按鈕27能將操作員在顯示出的圖標中選定了一個圖標的意思傳遞給控制裝置3(參照圖14、圖15)。而且，命令按鈕27能將操作員想要存儲設定事項的意思傳遞給控制裝置3(參照圖16)。

命令按鈕28也設置在顯示器2的前表面上部。具體而言，設置在與命令按鈕27鄰接的位置。在液晶面板21顯示出了規定的畫面的情況下，命令按鈕28能將操作員想要返回前一個畫面的意思傳遞給控制裝置3。例如，在液晶面板21顯示出了主頁畫面s4的情況下，命令按鈕28能將操作員想要返回主頁畫面s3的意思傳遞給控制裝置3(參照圖15)。此外，在液晶面板21顯示出裝載機畫面s5的情況下，命令按鈕28能將操作員想要返回主頁畫面s4的意思傳遞給控制裝置3(參照圖16)。

控制裝置3連接有高度位置傳感器61和角度傳感器62。高度位置傳感器61檢測鏟斗83的高度位置。角度傳感器62檢測鏟斗83的轉動角度。這些傳感器的檢測信號被發送至控制裝置3。

在拖拉機1中，基于操縱桿8的操作，升降缸84和轉動缸85工作。通過升降缸84的工作，鏟斗83的高度位置會變化，通過轉動缸85的工作，鏟斗83的轉動角度會變化。升降缸84和轉動缸85基于控制裝置3的控制而進行工作。升降缸84和轉動缸85與包括流路切換閥的液壓回路連接(未圖示)。液壓回路連接有通過發動機12的旋轉動力而工作的泵(未圖示)。

存儲部31包括：rom(randomaccessreadonlymemory)等無法重寫信息的存儲器、ram(randomaccessmemory)等易失性存儲器、硬盤驅動器、以及閃存等。程序和映射圖等信息存儲于存儲部31。處理部30能在ram上讀取存儲于rom的程序等，并在此基礎上執行該程序。

處理部30對檢測出的高度位置和轉動角度進行識別。處理部30根據這些信息和存儲于存儲部31的信息，計算出需要的升降缸84的工作量和轉動缸85的工作量。

控制裝置3基于計算結果來控制升降缸84和轉動缸85。具體而言，控制裝置3根據操縱桿8的操作量來控制流路切換閥的開閉(未圖示)。如此，根據流路切換閥的開度，調整升降缸84的工作量和轉動缸85的工作量。

接著，對用于設定作為鏟斗83升降動作的指標的高度設定信息、以及作為鏟斗83轉動動作的指標的角度設定信息的操作方法進行說明。

圖12至圖16表示顯示于顯示器2的畫面。不過，各圖僅簡略地示出了對本發明的說明而言必需的部分。

首先，顯示器2顯示出開機畫面s1(參照圖12)。在開機畫面s1中，在中央附近顯示有象征性標記sm。象征性標記sm是象征供應商制造商的商標。象征性標記sm浮現在黑色的背景圖像上，帶給操作員深刻的印象。

接著，顯示器2顯示出解鎖畫面s2(參照圖13)。在解鎖畫面s2中，沿橫向一列顯示出用于輸入密碼的滾動框sb1、sb2、sb3、sb4。任一個被選擇的滾動框sb1、sb2、sb3、sb4會被突出顯示(參照圖中的h部分)。滾動框sb1、sb2、sb3、sb4能滾動從0到9的數字或從a到f的字母。操作員能通過轉動編碼器旋鈕22來選擇數字或字母，并通過按下確認按鈕23來選定。

需要說明的是，在解鎖畫面s2中，能通過按下命令按鈕25、26來選擇數字或字母，并能通過按下命令按鈕27來選定。此外，通過按下命令按鈕28還能取消選定。此外，在密碼錯誤時，顯示出錯的消息。在解鎖畫面s2中，顯示出記有操作員的姓名的對話框db1和記有工作計劃的對話框db2。操作員能根據對話框db1、對話框db2來把握自身的工作計劃。

接著，顯示器2顯示出主頁畫面s3(參照圖14)。在主頁畫面s3中，分上下兩列顯示出用于選擇菜單的圖標ia1、ia2、ia3、ia4……ia8。任一個被選擇的圖標ia1、ia2、ia3、ia4……ia8都會被突出顯示(參照圖中的h部分)。并且，根據編碼器旋鈕22的旋轉，突出顯示被滑移。操作員能通過轉動編碼器旋鈕22來選擇所希望的圖標(ia1、ia2、ia3、ia4……ia8的任一個)并通過按下確認按鈕23來選定。

需要說明的是，在主頁畫面s3中，無法通過按下命令按鈕(24、25、26、27、28的任一個)來選擇圖標(ia1、ia2、ia3、ia4……ia8的任一個)，但能通過按下命令按鈕27來選定。此外，當按下命令按鈕28時，能返回解鎖畫面s2。此外，在選擇了被記為“上一頁”的按鈕ba1或被記為“下一頁”的按鈕ba2并選定時，切換至另一主頁畫面s4。無法選擇的圖標被灰化(參照圖中的g部分)。

在此，選擇被記為“下一頁”的按鈕ba2并選定。

顯示器2顯示出另一主頁畫面s4(參照圖15)。在主頁畫面s4中，分左右兩列顯示出用于選擇菜單的圖標ib1、ib2、ib3、ib4……ib8。任一個被選擇的圖標ib1、ib2、ib3、ib4……ib8都會被突出顯示(參照圖中的h部分)。并且，根據編碼器旋鈕22的旋轉，突出顯示被滑移。操作員能通過轉動編碼器旋鈕22來選擇所希望的圖標(ib1、ib2、ib3、ib4……ib8的任一個)，并通過按下確認按鈕23來選定。

需要說明的是，在主頁畫面s4中，無法通過按下命令按鈕(24、25、26、27、28的任一個)來選擇圖標(ib1、ib2、ib3、ib4……ib8的任一個)，但能通過按下命令按鈕27來選定。此外，當按下命令按鈕28時，能返回主頁畫面s3。此外，在選擇了被記為“上一頁”的按鈕bb1或被記為“下一頁”的按鈕bb2并選定時，切換至主頁畫面s3。無法選擇的圖標被灰化(未圖示)。

在此，選擇被記為“裝載機”的圖標ib3并選定。

顯示器2顯示出裝載機畫面s5(參照圖16)。裝載機畫面s5是顯示鏟斗的高度信息和角度信息的畫面。在裝載機畫面s5中，顯示出標尺sh和標尺sa。此外，在裝載機畫面s5中，顯示出圖表g1、g2、g3、g4和圖標ic1、ic2、ic3、ic4、ic5。操作員能通過轉動編碼器旋鈕22來選擇所希望的圖標ic1～ic5，并通過按下確認按鈕23或命令按鈕27來選定。

標尺sh和圖表g1、g2表示鏟斗83的高度信息。在裝載機畫面s5中，沿上下方向顯示標尺sh和圖表g1、g2。標尺sh夾在圖表g1與圖表g2之間。

標尺sa和圖表g3、g4表示鏟斗83的角度信息。在裝載機畫面s5中，沿左右方向顯示標尺sa和圖表g3、g4。標尺sa夾在圖表g3與圖表g4之間。

圖表g1、g2、g3、g4是所謂的條形圖(bargraph)。圖表g1和圖表g3以白色顯示。圖表g2和圖表g4以黑色顯示。此外，各圖表g1、g2、g3、g4顯示出指示條i1、i2、i3、i4。指示條i1、i2、i3、i4分別沿著圖表g1、g2、g3、g4移動。需要說明的是，指示條i1、i2以紅色顯示。指示條i3、i4以藍色顯示。

標尺sh表示鏟斗83升降的高度范圍。標尺sh所示的范圍是鏟斗83的升降受到機械上的限制的范圍。也就是說，標尺sh表示升降的鏟斗83的可動區域。圖表g1、g2的上端是可動區域的上限，圖表g1、g2的下端是可動區域的下限。需要說明的是，標尺sh所示的范圍也可以是受到控制上的限制的范圍。

標尺sa表示鏟斗83轉動的角度范圍。標尺sa所示的范圍是鏟斗83的轉動受到機械上的限制的范圍。也就是說，標尺sa表示轉動的鏟斗83的可動區域。圖表g3、g4的右端是可動區域的上限，圖表g3、g4的左端是可動區域的下限。需要說明的是，標尺sa所示的范圍也可以是受到控制上的限制的范圍。

圖表g1表示工作的鏟斗83的實際高度位置。圖表g1的總長對應鏟斗83升降的可動區域被十等分。指示條i1與鏟斗83的升降動作同步地沿著圖表g1移動。在鏟斗83的高度位置上升的情況下，指示條i1向上方移動，在鏟斗83的高度位置下降的情況下，指示條i1向下方移動。

另一方面，圖表g3表示轉動的鏟斗83的實際角度。圖表g3的總長對應鏟斗83轉動的可動區域被十等分。指示條i3與鏟斗83的轉動動作同步地沿著圖表g3左右移動。在鏟斗83的轉動角度增大的情況下，指示條i3向右方移動，在鏟斗83的轉動角度減小的情況下，指示條i3向左方移動。

如此，顯示器2顯示與鏟斗83升降的動作同步的高度信息，并且顯示與鏟斗83轉動的動作同步的角度信息。由此，操作員能一邊觀察畫面一邊容易地對前端裝載機80進行操作。

圖表g2表示高度設定信息。圖表g2的指示條i2表示作為鏟斗83升降動作的指標的高度位置。圖表g4表示角度設定信息。圖表g4的指示條i4表示作為鏟斗83轉動動作的指標的轉動角度。

作為鏟斗83的高度位置的指標，操作員能設定圖表g2的指示條i2的位置。需要說明的是，鏟斗83不限于在高度位置的指標范圍內工作，能超過該指標進行工作。

作為鏟斗83的轉動角度的指標，操作員能設定圖表g4的指示條i4的位置。需要說明的是，鏟斗83不限于在轉動角度的指標范圍內工作，能超過該指標進行工作。

圖標ic5用于設定鏟斗83的高度位置的指標以及轉動角度的指標。在前端裝載機80正在工作的期間，在選擇和選定圖標ic5的情況下，將鏟斗83的作為實際高度位置而檢測出的位置設定為高度位置的指標。同時，將鏟斗83的作為實際轉動角度而檢測出的角度設定為轉動角度的指標。這時，指示條i1和指示條i2沿著左右方向排列，指示條i3和指示條i4沿著上下方向排列。

鏟斗83的實際高度位置由圖表g1的指示條i1示出。因此，操作員能通過比較圖表g1的指示條i1與圖表g2的指示條i2來判斷鏟斗83的高度是否妥當。

鏟斗83的實際轉動角度由圖表g3的指示條i3示出。因此，操作員能通過比較圖表g3的指示條i3和圖表g4的指示條i4來判斷鏟斗83的角度是否妥當。

操作員在實際使前端裝載機80工作之后，例如能基于從駕駛座161觀察的視野來設定這些指標。通過設定這些指標，操作員能通過顯示器2來確認鏟斗83的高度位置和轉動角度是否合適。因此，對于使用前端裝載機80的作業，能謀求提高效率性和安全性。

需要說明的是，在裝載機畫面s5中，無法通過按下命令按鈕(24、25、26、27、28的任一個)來選擇圖標(ic1、ic2、ic3、ic4的任一個)，但能通過按下命令按鈕27來選定。此外，當按下命令按鈕28時，能返回主頁畫面s4。

需要說明的是，圖標ic1～ic4用于切換前端裝載機80的控制方式。在選擇和選定圖標ic1的情況下，能對發動機轉速是否變化進行設定。在選擇和選定圖標ic2的情況下，能對工作范圍的限制進行設定，并且能對規定高度位置的范圍和規定轉動角度的范圍進行設定。在選擇和選定圖標ic3的情況下，能對所收容的鏟斗83的高度位置和轉動角度進行設定。在選擇和選定圖標ic4的情況下，能對前端裝載機80或另一作業機與拖拉機1的聯動進行設定。

存在能與拖拉機1聯動的作業機。作為能與拖拉機1聯動的作業機，除了上述的前端裝載機80以外，還有安裝于拖拉機1的后部的旋耕機(rotary)、噴霧器或播種機等。在能聯動的作業機安裝于拖拉機1的情況下，能使拖拉機1和該作業機聯動。聯動是指，拖拉機1配合作業機的動作以最佳方式工作。此外，聯動是指，作業機配合拖拉機1的狀態以最佳方式工作。將能夠實現這種聯動的控制系統稱為ecotralink(以下，稱為作業機聯動系統)。

進而，圖標ic1、ic2、ic3、ic4分別帶有燈l1、l2、l3、l4。各燈能對與前端裝載機80的控制方式有關的各設定的on和off進行區別顯示。例如，在鏟斗83工作時，在使發動機轉速自動上升的控制有效的情況下，燈l1被以綠色突出顯示。

除此之外，在鏟斗83移動至超過作為各指標而設定的高度位置或轉動角度的位置的情況下，也可以進行警告。例如，可以使顯示器2包括聲音輸出的功能并從顯示器2發出警告音。此外，在鏟斗83移動至超過設定的高度位置或轉動角度的位置的情況下，可以以與通常不同的顏色顯示圖表g1、g3。

另外，作業機聯動系統是一種通過拖拉機1和作業機雙向發送信息，能在操作性和作業效率等方面減輕操作員的負擔的系統。如圖9和圖17所示，發動機12、儀表板(儀表類)170、變速器13、ufo(未圖示)、以及顯示器2等拖拉機1內的各ecu通過can連接，統一控制。

如圖18所示，此處連接了前端裝載機80等作業機，通過在拖拉機1與作業機之間交換各種信息，能實現更高度的控制。相互的信息經由can交換，拖拉機1和作業機通過遵照日農工標準(ag－port)的通信用連接器6連接。并且，車輛側的控制器(包括與can連接的接口以及ecu的通信控制單元)和作業機側的控制器(包括與can連接的另一接口以及ecu)能基于ag－port、isobus進行聯動。

通過操作設置于拖拉機1的操作件(上述的操縱桿8、排擋桿172、變速桿163等)，能根據拖拉機1的狀態來操作作業機。即，能將作業機的操作分配給拖拉機1(本機)側的操作件。由此，能在拖拉機1與作業機之間實現具有一體感的操作性。也就是說，能根據作業機的作業狀態來適當地調整發動機旋轉、pto旋轉、行駛速度、以及位置(作業機的高度位置以及傾斜度)等。如此，拖拉機1和作業機通過雙向通信，能實現更具有一體感的作業。

需要說明的是，操作員能通過操作拖拉機1的控制面板171(參照圖7)來進行連結于拖拉機1的作業機的各種相關設定。控制面板171配置在排擋桿172的后方，但也能安裝在駕駛座161附近的其他位置。

接著，對拖拉機1的can的配置進行說明。

如圖19所示，拖拉機1配置有基于can的網絡。該網絡連接有發動機12、變速器13、顯示器2、儀表板170、變速桿163、排擋桿172、車速表169等拖拉機1所具有的各組成部分。此外，拖拉機1的can連接有通過網絡進行通信控制的通信控制單元73。通信控制單元73也可以包括在控制裝置3中(參照圖11)。

通信控制單元73能通過與拖拉機1的各組成部分(發動機12、變速器13等)通信來控制發動機轉速、變速器13的變速比等。例如，通信控制單元73取得排擋桿172的操作量，并且與發動機12通信，由此將發動機轉速變更為與排擋桿172的操作量對應的轉速。由此，操作員能通過操作排擋桿172來得到所希望的發動機轉速。這時，通信控制單元73以不超過車速表169中設定的轉速的方式變更發動機轉速。

此外，通信控制單元73取得變速桿163的操作量，并且與變速器13通信。并且，通信控制單元73通過與變速器13的通信，根據變速桿163的操作量來變更變速器13的無級變速裝置中液壓泵的可動斜板的傾斜角。由此，操作員通過操作變速桿163來連續變更變速器13的變速輸出軸(未圖示)的轉速。其結果是，連續變更拖拉機1的行駛速度。

此外，拖拉機1的can連接有前端裝載機80。具體而言，前端裝載機80的操縱桿8通過can與拖拉機1的各組成部分連接。由此，通信控制單元73能取得與操縱桿8的操作有關的信息。進而，拖拉機1的各組成部分通過can連接有顯示器2。通信控制單元73能取得顯示器2顯示的與前端裝載機80有關的設定信息。

需要說明的是，除前端裝載機80以外，與作業機a、作業機b、......及其他作業機也能連接在通信控制單元73。另一方面，通信控制單元73能將拖拉機1的行駛速度、發動機轉速等與拖拉機1有關的信息發送至前端裝載機80以及其他作業機。

如此，前端裝載機80等作業機與拖拉機1之間能經由can相互通信。通過這種結構，通信控制單元73能以與前端裝載機80的工作聯動的方式，與發動機12以及變速器13等拖拉機1的各組成部分通信。即，通信控制單元73以根據前端裝載機80的工作量來自動變更發動機轉速以及變速器13的變速比等的方式，與發動機12以及變速器13通信。

在拖拉機1中，通信控制單元73在動臂82的升降或鏟斗83的轉動等前端裝載機80的工作中，在前端裝載機80的負荷變高時，使發動機轉速自動上升。根據該結構，在前端裝載機80的負荷變高時，能使供給至升降缸84和轉動缸85(均參照圖11)的工作油的量自動增大，因此，能順利地實施前端裝載機80的作業。前端裝載機80的負荷變高的工作包括動臂82的高度位置上升的情況和鏟斗83以鏟料姿勢工作的情況。

當前端裝載機80的操縱桿8被操作員操作時，其操作量信息被發送至通信控制單元73。通信控制單元73在基于所取得的操縱桿8的操作量信息檢測到前端裝載機80的工作負荷增大的情況下，通過與發動機12通信來使發動機轉速上升。

此外，通信控制單元73在檢測到前端裝載機80的操縱桿8回到了中立位置時，通過與發動機12通信，使發動機轉速回到使轉速自動上升前一刻的轉速。由此，在消除前端裝載機80的工作負荷之后，發動機轉速自動返回原轉速，因此，能防止發動機12繼續負荷。

進而，在拖拉機1中，在使發動機轉速自動上升的情況下，通信控制單元73通過與變速器13通信，自動變更變速器13的變速比(具體而言，自動變更可動斜板的傾斜角度)。通過這種信息交換，通信控制單元73以將無級變速裝置的變速輸出軸的轉速保持固定的方式控制變速器13。即，通信控制單元73與變速器13通信，以便自動變更變速器13的變速比。

如此，通信控制單元73通過與發動機12以及變速器13通信，即使在發動機轉速自動上升時，也能防止發生行駛速度違背操作員的意圖地變化的情況。因此，通過配置這種基于can的網絡，不需要目的在于防止操作員的意圖之外的行駛速度的變化的條件，也就是說，不需要操作員將變速桿163操作向空擋以及操作離合器踏板167(均參照圖7)。

如此，在拖拉機1中，在以使動臂82上升的方式或使鏟斗83采用鏟料姿勢的方式操作了操縱桿8的情況下，無論變速桿163的空擋以及離合器的切斷等條件如何，發動機轉速均會上升。如此，即使例如在拖拉機1行駛中的情況下，也能自動變更發動機轉速。

另外，關于根據操縱桿8的操作來變更發動機轉速的控制，在操作員希望的所有時間點均無法變更發動機轉速。例如，在操縱桿8位于中立位置時，通信控制單元73不會使發動機轉速自動上升。

當然，當操作排擋桿172時，在任意的時間點均能變更發動機轉速。但是，當操作員例如在單手操作方向盤164的狀態下想要操作排擋桿172時，必須將手從操縱桿8撒開。此外，當通過操作排擋桿172來變更發動機轉速時，行駛速度也會變化。

但是，拖拉機1構成為：在操作了設置于操縱桿8的發動機轉速提高按鈕70的情況下，在維持行駛速度的狀態下，轉速上升至最高轉速。當操作發動機轉速提高按鈕70時，該操作的信息從操縱桿8發送至通信控制單元73。通信控制單元73在檢測到發動機轉速提高按鈕70被操作時，通過與發動機12以及變速器13通信，以保持無級變速裝置的變速輸出軸的轉速固定的方式(以保持行駛速度固定的方式)變更變速器13的變速比，同時使發動機轉速上升至最高轉速。

根據該結構，操作員能在任意的時間點，在保持行駛速度的狀態下使發動機轉速上升。當然，在通過操作發動機轉速提高按鈕70來使發動機轉速上升時，變速桿163的空擋操作以及離合器踏板167的踩踏操作等也不會成為條件。

需要說明的是，通信控制單元73使發動機轉速上升至車速表169中設定的轉速。由此，只需通過操作發動機轉速提高按鈕70這種簡單的操作，就能使發動機轉速上升至操作員所希望的轉速，因此方便。此外，通過如此設置發動機轉速的上限，能防止發動機12不必要地上升至高速旋轉的情況。

此外，操縱桿8設置有用于變更最高行駛速度的最高行駛速度提高按鈕71以及最高行駛速度下降按鈕72(參照圖6)。由此，通過操作操縱桿8，能變更最高行駛速度。當最高行駛速度提高按鈕71或最高行駛速度下降按鈕72被操作時，該操作的信息從操縱桿8發送至通信控制單元73。通信控制單元73在檢測到最高行駛速度提高按鈕71被操作的情況下，以使最高行駛速度上升的方式變更設定值。另一方面，在檢測到最高行駛速度下降按鈕72被操作的情況下，通信控制單元73以使最高行駛速度降低的方式變更設定值。

在此，“最高行駛速度”是指所設定的在排擋桿172被操作至最大限度時的行駛速度。例如，通過將最高行駛速度設低，與排擋桿172的操作量對應的行駛速度的變化變小。另一方面，通過將最高行駛速度設高，與排擋桿172的操作量對應的行駛速度的變化變大。因此，通過這種設定，在路上行駛時等使拖拉機1以較高的速度行駛的情況下有效。

另外，當變更最高行駛速度的設定時，排擋桿172的操作量與行駛速度的對應關系會變化，其結果是，與現在的排擋桿172的操作量對應的行駛速度會變化。因此，當變更最高行駛速度的設定時，即使不操作排擋桿172，現在的行駛速度也會變化。如此，最高行駛速度的設定變更也能用來在不操作排擋桿172的情況下變更現在的行駛速度。

需要說明的是，操作員在進行前端裝載機80的作業的期間，操作操縱桿8，因此，未必容易操作排擋桿172來變更行駛速度。然而，通過在操縱桿8上設置有最高行駛速度提高按鈕71以及最高行駛速度下降按鈕72的結構，能在握住操縱桿8的狀態下(即使不操作排擋桿172)簡單地變更行駛速度。因此，操作員能專注于操作前端裝載機80。

接著，對代替車速表169進行的設定，即使用顯示器2來進行的發動機轉速的上升幅度的設定進行說明。

在裝載機畫面s5(參照圖16)中，當選擇并選定圖標ic1時，顯示器2顯示出發動機轉速設定畫面s6(參照圖20)。發動機轉速設定畫面s6是在拖拉機1和前端裝載機80的聯動的設定中，用于設定發動機轉速的上升幅度的畫面。在發動機轉速設定畫面s6中，分別顯示出沿上下排列的框b1、b2。在框b1中，能通過轉動編碼器旋鈕22來分別選擇正在顯示的“on”、和代替“on”不顯示的“off”。操作員能通過轉動編碼器旋鈕22來選擇on和off中的任一個，并通過按下確認按鈕23來切換on和off。

on表示設定有效，并表示通過操作操縱桿8的發動機轉速提高按鈕70(參照圖6)，發動機轉速能自動上升。off表示設定無效，并表示即使操作發動機轉速提高按鈕70，發動機轉速也無法自動上升。在切換為設定有效的情況下，圖16所示的燈l1被以綠色突出顯示。

當選擇和選定了設定有效時，框b2的背景色被變更，能參照框b2的顯示進行設定。框b2顯示出作為條形圖的圖表g5以及設定的上升幅度的值。圖表g5的左端是上升幅度的下限值(即0)，圖表g5的右端是上升幅度的上限值。以黑色顯示圖表g5。圖表g5表示發動機轉速的上升幅度。此外，圖表g5以白色顯示出指示條id1。在設定發動機轉速的上升幅度時，指示條id1根據其值而伸縮。并且，當所希望的值被選定時，上升幅度的值被設定。操作員能通過轉動編碼器旋鈕22來將指示條id1伸長或縮短，并通過按下確認按鈕23來選定上升幅度的值。

在圖表g5的右方，記有上升幅度的值(單位r/min)。在本圖中，記有當前的設定值“300r/min”。需要說明的是，也可以采用如下方案：在發動機轉速的上升幅度的設定無效的狀態下，也能設定上升幅度的值。

在發動機轉速設定畫面s6中，在選擇并選定了被記為“上一頁”的按鈕bc1或被記為“返回”的圖標時，返回裝載機畫面s5。另一方面，在選擇并選定了被記為“下一頁”的按鈕bc2時，切換至行駛速度設定畫面s7(參照圖21)。

行駛速度設定畫面s7是在拖拉機1和前端裝載機80的聯動設定中，用于設定拖拉機1的行駛速度的上升幅度和降低幅度的畫面。在行駛速度設定畫面s7中，分別顯示出從上朝下排列的框b4、b5、b6。在框b4中，能通過轉動編碼器旋鈕22來分別選擇正在顯示的“on”、和代替“on”不顯示的“off”。

on表示設定有效，并表示通過操作操縱桿8的最高行駛速度提高按鈕71(參照圖6)，行駛速度能自動上升，并且通過操作最高行駛速度下降按鈕72(參照圖6)，行駛速度能自動降低。off表示設定無效，即使操作了最高行駛速度提高按鈕71或最高行駛速度下降按鈕72，行駛速度也無法自動變化。

當選擇和選定了設定有效時，首先，框b5的背景色被變更，能參照框b5的顯示來進行設定。框b5顯示出作為條形圖的圖表g6以及所設定的上升幅度的值。圖表g6的左端是上升幅度的下限值(即0)，圖表g6的右端是上升幅度的上限值。以黑色顯示圖表g6。圖表g6表示行駛速度的上升幅度。此外，在圖表g6以白色顯示出指示條id2。在設定行駛速度的上升幅度時，指示條id2根據其值而伸縮。并且，當選定所希望的值時，上升幅度的值被設定。操作員能通過轉動編碼器旋鈕22來將指示條id2伸長或縮短，并通過按下確認按鈕23來選定上升幅度的值。

當上升幅度的值被設定時，接著，框b6的背景色被變更，能參照框b6的顯示來進行設定。框b6顯示出作為條形圖的圖表g7以及所設定的降低幅度的值。圖表g6的右端是降低幅度的上限值(即0)，圖表g7的左端是降低幅度的下限值。以黑色顯示圖表g7。圖表g7表示行駛速度的降低幅度。此外，在圖表g7以白色顯示出指示條id3。在行駛速度的降低幅度被設定時，指示條id3根據其值而伸縮。并且，當選定所希望的值時，降低幅度的值被設定。操作員能通過轉動編碼器旋鈕22來將指示條id3伸長或縮短，并通過按下確認按鈕23來選定降低幅度的值。

在圖表g6、g7的右方，分別記有上升幅度的值和降低幅度的值(各單位km/h)。在本圖中，記有當前的設定值“+2.0km/h”、“－3.0km/h”。需要說明的是，即使在行駛速度變化的設定無效的狀態下，也能設定上升幅度的值以及降低幅度的值。

在行駛速度設定畫面s7中，在選擇并選定了被記為“上一頁”的按鈕bd1或被記為“返回”的圖標時，返回發動機轉速設定畫面s6(參照圖20)。在選擇并選定了被記為“下一頁”的按鈕bd2時，返回裝載機畫面s5(參照圖16)。

接著，對在拖拉機1和前端裝載機80的聯動設定中前端裝載機80的自動待機功能進行說明。自動待機是指分別自動設置成所設定的鏟斗83的角度以及動臂82的高度位置。動臂82以及鏟斗83自動移動到設定位置之后停止，因此能減輕操作員對操縱桿8的操作。

在裝載機畫面s5(參照圖16)中，當選擇并選定了圖標ic3時，顯示器2顯示出自動待機設定畫面s8(參照圖22)。自動待機設定畫面s8是用于設定自動待機功能是有效還是無效的畫面。此外，在自動待機設定畫面s8中，能設定自動待機時鏟斗83的角度以及動臂82的高度位置。在自動待機設定畫面s8中，顯示出框b7。在框b7中，能通過轉動編碼器旋鈕22來分別選擇正在顯示的“on”、和代替“on”不顯示的“off”。

on表示設定有效，通過操作操縱桿8的自動待機開關74(參照圖6)，前端裝載機80能自動收納至設定位置。off表示設定無效，即使操作自動待機開關74，前端裝載機80也無法自動收納至設定位置。在設定被切換為有效的情況下，圖16所示的燈l3被以綠色突出顯示。

需要說明的是，安裝有前端裝載機80的拖拉機1具有浮動功能。通過自動跟蹤作業場地的凹凸(浮動)的功能，操作員在調整鏟斗83的角度以及動臂82的高度位置時，無需麻煩地操作操縱桿8。在切換為該浮動設定有效的情況下，在顯示器2中，規定的燈例如被以綠色突出顯示。

此外，在自動待機設定畫面s8中，顯示出標尺sh2、標尺sa2、以及圖表g21、g22、g23、g24。

標尺sh2和圖表g21、g22表示鏟斗83的高度信息。在自動待機設定畫面s8中，沿上下方向顯示出標尺sh2和圖表g21、g22。標尺sh2夾在圖表g21與圖表g22之間。

標尺sa2和圖表g23、g24表示鏟斗83的角度信息。在自動待機設定畫面s8中，沿左右方向顯示出標尺sa2和圖表g23、g24。標尺sa2夾在圖表g23與圖表g24之間。

圖表g21、g22、g23、g24是所謂的條形圖。圖表g21和圖表g23以白色顯示。圖表g22和圖表g24以黑色顯示。此外，在各圖表g21、g22、g23、g24上顯示出指示條i21、i22、i23、i24。指示條i21、i22、i23、i24分別沿著圖表g21、g22、g23、g24移動。需要說明的是，指示條i21和指示條i23以相互不同的顏色顯示。指示條i22和指示條i24以相互不同的顏色顯示。

圖表g21表示所存儲的動臂82的高度位置，并用于選擇設定位置。在設定所存儲的動臂82的高度位置時，指示條i21根據該設定位置沿著圖表g21移動。操作員能通過轉動編碼器旋鈕22來使指示條i21移動，并通過按下確認按鈕23來選定設定位置。圖表g22所顯示的指示條i22表示所存儲的動臂82的現在的設定位置。當選定了動臂82的設定位置時，圖表g22中的指示條i22被挪到與所選定的圖表g21的指示條i21一致的位置(參照圖中所示的虛線指示條i22)。

另一方面，圖表g23表示所存儲的鏟斗83的角度，并用于選擇設定角度。在設定所存儲的鏟斗83的角度時，指示條i23根據該設定角度沿著圖表g23移動。操作員能通過轉動編碼器旋鈕22來使指示條i23移動，并通過按下確認按鈕23來選定設定角度。圖表g24所顯示的指示條i24表示所存儲的鏟斗83的現在的設定角度。當選定了鏟斗83的設定角度時，圖表g24中的指示條i24被挪到與所選定的圖表g23的指示條i23一致的位置(參照圖中所示的虛線指示條i24)。

需要說明的是，在自動待機設定畫面s8中，在選擇并選定了被記為“返回”的圖標時，返回裝載機畫面s5(參照圖16)。

另一方面，在裝載機畫面s5(參照圖16)中，當選擇并選定了圖標ic4時，顯示器2顯示出作業機聯動畫面s9(參照圖23)。在作業機聯動畫面s9中，顯示出記有作業機名稱和on或off的三個圖標ie1、ie2、ie3。

圖標ie1、ie2、ie3是可聯動的作業機的一覽表。圖標ie1和圖標ie2表示已安裝的可聯動的作業機，以可選擇的方式顯示。此外，圖標ie1中的綠燈lg被點亮。另一方面，圖標ie3表示未安裝的可聯動的作業機，以無法選擇的方式顯示。圖標ie3顯示為無法選擇的灰色。并且，無法選擇的圖標ie3在編碼器旋鈕22旋轉時不被選擇。

因此，在作業機聯動畫面s9中，操作員能通過轉動編碼器旋鈕22來選擇所希望的圖標ie1或圖標ie2，并通過按下確認按鈕23來切換on和off。on表示處于聯動狀態，off表示處于不聯動狀態。

在圖23中，由于無法選擇圖標ie3，因此，在選定操作了圖標ie1或圖標ie2的情況下，當為處于聯動狀態的作業機時，通過使與之對應的圖標ie1或圖標ie2從on變為off而表示處于不聯動狀態，通過使與被選定操作了的作業機對應的圖標ie1或圖標ie2從off變為on而表示處于聯動狀態。因此，同時只有一個作業機聯動。

在如圖23所示將圖標ie1中其設定切換至有效以便使前端裝載機80能與本機的拖拉機1聯動的情況下，圖16所示的燈l4被以綠色突出顯示。此外，在設定為任一種作業機能與本機的拖拉機1聯動的情況下，在儀表板170(參照圖9)中，表示作業機可聯動的燈也被點亮。需要說明的是，該燈的顯示包括與圖標ic4(參照圖16)所含的圖案相同的圖案。

需要說明的是，關于發動機轉速的上升幅度、行駛速度的上升幅度及降低幅度、自動待機、浮動、以及作為作業機聯動使前端裝載機80與拖拉機1聯動的事項，也能使用裝載機用操作面板50來設定。如圖19所示，裝載機用操作面板50通過can與拖拉機1的各組成部分連接。裝載機用操作面板50能安裝于駕駛座161的周邊。

如圖24所示，通過位于顯示器2的附近的裝載機用操作面板50，操作員能一邊確認顯示器2的顯示，一邊容易地實施各設定。裝載機用操作面板50具有聯動按鈕75。通過操作聯動按鈕75，能統一將前端裝載機80和拖拉機1聯動的功能設定為有效和無效。當操作員操作聯動按鈕75時，通信控制單元73統一使拖拉機1和前端裝載機80聯動的多個功能有效，并統一使拖拉機1和其他作業機聯動的多個功能無效。此外，當再次操作聯動按鈕75時，通信控制單元74統一使拖拉機1和前端裝載機80聯動的多個功能無效。

如此，僅通過操作聯動按鈕75，就能統一切換前端裝載機80和拖拉機1聯動的多個功能的有效和無效。需要說明的是，在聯動按鈕75的左鄰配置有燈l5。燈l5在與拖拉機1的聯動無效的情況下滅燈，并在與拖拉機1的聯動有效的情況下亮燈。操作員能根據燈l5的亮燈狀態，查看前端裝載機80和拖拉機1的聯動狀態。

此外，裝載機用操作面板50具有功能不同的設定按鈕76、77、78、79。設定按鈕76是用于設定發動機轉速的自動上升是有效還是無效的操作件。設定按鈕77是用于設定浮動功能是有效還是無效的操作件。設定按鈕78是用于設定自動待機功能是有效還是無效的操作件。設定按鈕79是用于設定其他功能是有效還是無效的操作件。其他功能包括前端裝載機80的高度設定信息以及角度設定信息的設定。

當操作各設定按鈕76、77、78、79中的任一個時，通信控制單元73將拖拉機1和前端裝載機80聯動的功能中與各設定按鈕76、77、78、79對應的功能切換為有效或無效。

需要說明的是，在各設定按鈕76、77、78、79的左鄰配置有燈l6、l7、l8、l9。各燈l6、l7、l8、l9在與各設定按鈕76、77、78、79對應的功能無效的情況下滅燈，并在有效的情況下亮燈。燈l9在設定前端裝載機80的高度設定信息以及角度設定信息的功能無效的情況下滅燈，并在該功能有效的情況下亮燈。此外，在設定前端裝載機80的高度設定信息以及角度設定信息的功能有效的情況下，顯示器2的燈l2(參照圖16)也會被從滅燈切換為亮燈。同樣，在與各設定按鈕76、78對應的功能無效的情況下，各燈l1、l3滅燈，并在有效的情況下亮燈。

產業上的可利用性

本發明能適用于具備顯示器的作業車輛。

附圖標記說明

1拖拉機(作業車輛)

2顯示器

3控制裝置(控制部)

80前端裝載機(作業機)

83鏟斗

g1圖表(高度信息)

g2圖表(高度信息)

g3圖表(角度信息)

g4圖表(角度信息)

i1指示條(同步的高度信息)

i2指示條(高度設定信息)

i3指示條(同步的角度信息)

i4指示條(角度設定信息)

s5裝載機畫面

s6發動機轉速設定畫面

s7行駛速度設定畫面

s8自動待機設定畫面

s9作業機聯動畫面