餐具自動派發機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種餐飲行業的餐具專用設備，尤其是一種餐具自動派發機。
【背景技術】
[0002]現有CN201010269479《一種智能家居設備》，CN201020180546《一種餐具自動發放機》涉及了餐具派發、運輸等技術，但僅僅是一個概念，沒有實質性機電技術。現在的自動洗碗機，都是人工將餐具放入清洗，費工費時，且不能實現真正的自動化;現有餐廳，都是就餐人員自取餐具，或工作人員分發，既不衛生，又不方便。
【發明內容】
[0003]為了解決現有技術之不足，本實用新型提供一種餐具自動派發機，可自動派發出餐具。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種，其組成部件包括餐具存放裝置、升降機構、派發機構及控制系統、機架，餐具存放裝置、升降機構、派發機構的數量均為不少于一個。
[0005]餐具存放裝置由一個或一個以上的夾具垂直于水平面安裝在餐具托架上構成，夾具在餐具托架上的安裝方式包括:固定式、活動式、可調式，活動式夾具便于將其打開放入餐具，可調式夾具便于根據不同餐具的大小調節合適的夾具間距。由夾具在餐具托架上形成的水平面需比待派發的餐具平放或扣放時略大，確保待派發的餐具能平放或扣放入餐具托架上，并由夾具將餐具定位在由夾具在餐具托架上形成的水平面內，餐具一個個向上碼放，夾具可防止餐具傾倒。夾具與夾具之間或夾具上至少設有一個從上到下的間隔或空擋，可以從間隔或空擋放入餐具。
[0006]餐具存放裝置與機架的連接方式包括:固定式、活動式，固定式餐具存放裝置與機架連接為一體，活動式餐具存放裝置可與餐具自動派發機或機架分離，其底部可以安裝腳輪或導軌。
[0007]夾具包括各類管、板、條、棍、C型鋼、L型鋼、角鋼、折為一定形狀的板、各種型材等，可調式夾具通過調節夾具之間的間距來適應不同大小、形狀的餐具。
[0008]派發機構包括:真空吸盤裝置、勾撥裝置，數量均為不少于一個。
[0009]真空吸盤裝置包括下列部件;真空吸盤、真空發生系統、吸盤升降系統、真空破壞閥及吸盤移位系統，真空吸盤用于吸附餐具，一般吸附餐具較平的底面，其數量為不少于一個。真空發生系統包括:真空栗、壓縮空氣和真空發生器，壓縮空氣的來源包括:空氣壓縮機、儲氣罐，吸盤升降系統的構成類型包括:螺桿升降機、卷揚機、氣缸升降裝置、液壓升降裝置、電磁升降裝置、齒輪齒條升降裝置、擺臂升降裝置;吸盤移位系統將真空吸盤及其吸附的餐具移至派發位置，吸盤移位系統的構成類型包括:螺桿移位機構、卷揚移位機構、氣缸移位機構、液壓移位機構、電磁移位機構、齒輪齒條移位機構、擺臂移位機構。
[0010]勾撥裝置包括撥勾及其移位系統，撥勾用于勾或卡住餐具，其數量為不少于一個，采用2個以上的撥勾時，從餐具的不同角度撥勾餐具，運行更穩定可靠;撥勾移位系統的類型包括:螺桿移位機構、卷揚移位機構、氣缸移位機構、液壓移位機構、電磁移位機構、齒輪齒條移位機構、擺臂移位機構。
[0011]升降機構包括餐具升降裝置或派發機構升降裝置。
[0012]餐具升降裝置的升降臺從餐具存放裝置的夾具的間隔或空擋中，伸至餐具或餐具托架下方，直接將餐具存放機構中的餐具夾具內的餐具提升或將餐具托架連同餐具提升，并由電眼或形成開關和控制系統控制其餐具派發后上升，并使之保持在設定高度，所有參加派發完成后，可以人工操作或控制系統控制其自動下降，以便重新存放餐具。餐具升降裝置的構成類型包括:螺桿升降機、卷揚機、氣缸升降裝置、液壓升降裝置、電磁升降裝置、齒輪齒條升降裝置、擺臂升降裝置。
[0013]擺臂升降裝置及擺臂升降機構是利用擺臂圍繞支點擺動來實現升降或移位。
[0014]派發裝置升降裝置包括:螺桿升降機、卷揚機、氣缸升降裝置、液壓升降裝置、電磁升降裝置、齒輪齒條升降裝置、擺臂升降裝置及重力自動降落機構。
[0015]重力自動降落機構是將派發裝置直接水平置于餐具托架內的餐具上面，重力自動降落機構上設有不少于2個的定位柱，并由安裝在餐具托架的周邊的夾具或另行安裝的限位裝置與定位柱配套，形成水平方向的定位，限制派發結構水平方向的移位，克服派發結構派發餐具時水平方向的后坐力，使其僅能上下升降，限位裝置采用滑槽、導軌等方式;勾撥裝置的撥勾勾或卡住餐具，其移位系統將餐具從夾具的間隔或空擋中移出餐具托架，餐具滑出，餐具派發完成;每派發出一個餐具，派發裝置即自動降低一個餐具的厚度，餐具派發完成或沒有放置餐具時，派發裝置的位置在餐具托架上;添加餐具時，由人工或升降裝置將派發裝置重新放置餐具托架內的餐具上面。在此情況下，夾具的間隔或空擋應不小于餐具平放或扣放的尺寸，否則餐具無法派發出餐具存放裝置。
[0016]派發結構采用真空吸盤裝置時，其工作過程如下:開關或刷卡指令-吸盤升降裝置下降-真空發生系統將吸盤抽真空-吸盤真空吸附餐具-吸盤升降裝置上升-移位系統將真空吸盤及其吸附的餐具移位-至派發位置真空破壞閥破壞真空-派發餐具-吸盤復位。
[0017]派發結構采用勾撥裝置時，其工作過程如下:開關或刷卡指令-撥勾升降裝置下降-撥勾將餐具卡到位-移位系統將撥勾及其撥勾卡住的餐具移位-至派發位置脫鉤或上升-撥勾復位。
[0018]派發位置包括:洗碗機餐具入口、就餐人員取餐具口預定位置，預定位置通過滑道與洗碗機餐具入口、就餐人員取餐具口連通。派發位置外側可以根據需要安裝或不安裝擋塵簾。
[0019]由于餐具存放裝置、升降機構、派發機構的數量及吸盤等裝置的數量均為不少于一個，可以一次派發一個或多個餐具。
[0020]安裝或不安裝刷卡裝置。安裝刷卡裝置時，由刷卡裝置在刷卡成功后給出信號，控制系統根據該信號，控制升降機構、派發機構動作，自動派發餐具。
[0021]安裝或不安裝烘干消毒裝置。安裝烘干消毒裝置可以更好地保障餐具衛生。
[0022]本實用新型還可以安裝筷子自動消毒派發裝置，進一步方便就餐人員自取餐具，并方便管理。
[0023]控制系統對整個過程進行控制。控制系統的組成包括下列器件中的部分或全部:PLC、觸摸屏、繼電器、接觸器、開關、電眼、行程開關，所有的升降裝置、所有的勾撥裝置、所有的移位系統全部或部分通過電眼或行程開關并由控制系統對其運行位置控制。
[0024]本實用新型用于就餐時可自動從餐具消毒裝置內發出餐具，本實用新型用于洗碗機時可以將待洗餐具可自動派發至自動洗碗機內清洗，使之真正實現全自動清洗，成為真正的全自動洗碗機。
[0025]本實用新型的有益效果是:具有使用簡便，節約人工，方便管理，干凈衛生等特點。
【附圖說明】
[0026]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0027]圖1是本實用新型的一種結構不意圖
[0028]圖2是本實用新型的第二種結構示意圖
[0029]圖3是本實用新型的第三種結構示意圖
[0030]圖4是本實用新型的第三種結構的擺臂移位機構的俯視圖
[0031]圖5是本實用新型的第四種