一種帶語音提示功能的智能拖把的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型屬于拖把技術領域，特指一種帶語音提示功能的智能拖把。
【背景技術】
[0002]目前，市場上的拖把均不具備智能，在客戶使用不當時也不能及時提醒，不僅拖把容易損壞，客戶本身也容易疲勞，時間過長則會導致身體不適。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種結構簡單，安全可靠的帶語音提示功能的智能拖把。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:
[0005]—種帶語音提示功能的智能拖把，包括
[0006]蓄電池，給掃地機的各部件供電；
[0007]主控模塊，其用于根據接收到的信號控制語音播放模塊的動作；
[0008]語音識別模塊，其用于識別用戶的語音并發出對應的控制信號至主控模塊；
[0009]語音播放模塊，其用于執行主控模塊的指令并播放設定的語音；
[0010]姿態傳感器，其用于檢測拖把的使用狀態；
[0011]所述姿態傳感器安裝在掃地機的手柄內；姿態傳感器包括陀螺儀、加速度傳感器、磁阻傳感器和數據采集模塊；
[0012]所述陀螺儀與所述數據采集模塊連接；
[0013]所述加速度傳感器與所述數據采集模塊連接；
[0014]所述磁阻傳感器與所述數據采集模塊連接；
[0015]所述數據采集器與所述主控模塊連接。
[0016]所述語音識別模塊，包括
[0017]聲音采集器，其用于采集周邊的聲音并將聲音傳遞至信號轉換模塊；
[0018]信號轉換模塊，其用于將聲音采集器收集到的聲音轉換成電信號，所述的信號轉換模塊連接語音處理模塊；
[0019]語音處理模塊，其用于接收信號轉換模塊的電信號并將其轉化為相應的執行信號；語音處理模塊與主控模塊連接。
[0020]所述主控模塊還連接有蓄電池缺電報警模塊。
[0021 ] 所述主控模塊為MCU。
[0022]本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是:
[0023]本實用新型具備簡單的智能，在客戶使用不當時能夠及時提醒，從而避免拖把損壞，也是的客戶不會由于長時間保持不恰當的姿勢而導致身體疲勞，同時，本實用新型還能夠接受客戶的語音操作指令，并執行相應的動作。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型的結構框圖。
[0025]圖2是本實用新型的蓄電池缺電報警模塊的結構框圖。
[0026]圖3是本實用新型的蓄電池缺電報警模塊的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述:
[0028]—種帶語音提示功能的智能拖把，包括
[0029]蓄電池，給掃地機的各部件供電；
[0030]主控模塊，其用于根據接收到的信號控制語音播放模塊的動作；
[0031]語音識別模塊，其用于識別用戶的語音并發出對應的控制信號至主控模塊；
[0032]語音播放模塊，其用于執行主控模塊的指令并播放設定的語音；
[0033]姿態傳感器，其用于檢測拖把的使用狀態；
[0034]所述姿態傳感器安裝在掃地機的手柄內；姿態傳感器包括陀螺儀、加速度傳感器、磁阻傳感器和數據采集模塊；
[0035]所述陀螺儀與所述數據采集模塊連接；
[0036]所述加速度傳感器與所述數據采集模塊連接；
[0037]所述磁阻傳感器與所述數據采集模塊連接；
[0038]所述數據采集器與所述主控模塊連接。
[0039]所述語音識別模塊，包括
[0040]聲音采集器，其用于采集周邊的聲音并將聲音傳遞至信號轉換模塊；
[0041]信號轉換模塊，其用于將聲音采集器收集到的聲音轉換成電信號，所述的信號轉換模塊連接語音處理模塊；
[0042]語音處理模塊，其用于接收信號轉換模塊的電信號并將其轉化為相應的執行信號；語音處理模塊與主控模塊連接。
[0043]主控模塊還連接有照明模塊，照明模塊為安裝在拖把手柄上的LED燈，當對室內的光線不好的場所進行清潔時，可以語音開啟LED燈輔助照明。
[0044]所述主控模塊還連接有蓄電池缺電報警模塊。
[0045]所述主控模塊為MCU。
[0046]所述蓄電池缺電報警裝置包括依次連接的電壓采集電路、電壓比較電路、邏輯關系判斷電路、開關電路、以及閃爍報警電路；
[0047]所述電壓采集電路包括連接于標稱電壓為12V或24V的蓄電池兩端的由第一電阻R1和第二電阻R2串聯構成的第一電壓采集支路，以及連接于該蓄電池兩端的由第三電阻R3、第四電阻R4和第五電阻R5串聯構成的第二電壓采集支路，第一電壓采集支路和第二電壓采集支路并聯；第一電阻R1和第二電阻R2的阻值比為2: 1，第一電阻R1和第二電阻R2之間構成第一電壓采集點A，于是第一電壓采集點A的電壓為蓄電池端電壓的1/3 ;第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5的阻值比為2: 1: 1，第三電阻R3和第四電阻R4之間構成第二電壓采集點B，第四電阻R4和第五電阻R5之間構成第三電壓采集點C，于是第二電壓采集點B的電壓為蓄電池端電壓的1/2 ;第三電壓采集點C的電壓為蓄電池端電壓的1/4 ;
[0048]所述電壓比較電路包括第一比較器A1、第二比較器A2、第三比較器A3，第一比較器A1、第二比較器A2、第三比較器A3的同相端均連接穩壓值為6V的第一穩壓二極管D1的正極，第一穩壓二極管的正極通過第七電阻R7連接VCC，第七電阻R7阻值為30ΚΩ，第一比較器A1的反相端連接所述第二電壓采集點B，第二比較器A2的反相端連接所述第一電壓采集點A，第三比較器A3的反相端連接所述第三電壓采集點C，第一比較器A1、第二比較器A2、第三比較器A3用于當同相端電壓大于反相端電壓時輸出高電平，當同相端電壓小于反相端電壓時輸出低電平；所述第一比較器A1的輸出端連接穩壓值為5V的第二穩壓二極管D2的正極，第二比較器A2的輸出端連接穩壓值為5V的第三穩壓二極管D3的正極，第三比較器A3的輸出端連接穩壓值為5V的第四穩壓二極管D4的正極，第二穩壓二極管D2的負極、第三穩壓二極管D3的負極、以及第四穩壓二極管D4的負極接地；由于第一比較器A1、第二比較器A2、第三比較器A3輸出高電平時，第一比較器A1、第二比較器A2、第三比較器A3的輸出端大致輸出5V電壓，因此增加穩壓值為5V的第二穩壓二極管D2、第三穩壓二極管D3、第四穩壓二極管D4以穩定比較器的輸出電壓，而當第一比較器A1、第二比較器A2、第三比較器A3輸出低電平時，穩壓值為5V的第二穩壓二極管D2、第三穩壓二極管D3、第四穩壓二極管D4不起作用，第一比較器A1、第二比較器A2、第三比較器A3的輸出還是低電平0V ；
[0049]所述第一比較器A1的輸出端通過第八電阻R8連接至VCC，第二比較器A2的輸出端通過第九電阻R9連接至VCC，第三比較器A3的輸出端通過第十電阻R10連接至VCC，所述第八電阻R8、第九電阻R9、第十電阻R10為上拉電阻；第一比較器A1的正電源輸入端、第二比較器A2的正電源輸入端、第三比較器A3的正電源端均連接VCC，第一比較器的負電源端、第二比較器的負電源端、第三比較器的負電源端接地；
[0050]所述邏輯關系判斷電路包括與所述第一比較器A1的輸出端連接的第一非門U1、與所述第二比較器A2的輸出端連接的第二非門U2，第二非門U2的輸出端與所述第三比較器A3的輸出端連接第一與非門U3，第一非門U1的輸出端與所述第一與非門U3的輸出端連接第二與非門U4 ;邏輯關系判斷電路用于當標稱電壓為12V的蓄電池端電壓小于12V(缺電)時，或者當標稱電壓為24V的蓄電池端電壓小于24V(缺電)時，邏輯關系判斷電路的輸出端輸出高電平，當標稱電壓為12V的蓄電池端電壓大于12V(不缺電)時，或者當標稱電壓為24V的蓄電池端電壓大于24V(不缺電)時，邏輯關系判斷電路的輸出端輸出低電平；[0051 ] 所述開關電路為第一三極管Q1，第一三極管Q1的基極通過第十一電