一種膠囊托盤能夠伸出機體的膠囊飲品沖調機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種膠囊沖調機，尤其是涉及一種膠囊托盤能夠伸出機體的膠囊飲品沖調機。
【背景技術】
[0002]隨著咖啡市場的不斷發展，各類咖啡飲料的不斷推出，市場上出現的半自動咖啡機、全自動咖啡機都在不斷的更新換代。膠囊咖啡機作為一種操作更加簡單、方便的咖啡沖調設備一直受到人們的喜愛。膠囊咖啡機工作原理是把膠囊杯放入膠囊機倉內，隨后關閉手柄，倉內上下兩個管狀針口同時刺穿膠囊，隨之高氣壓的熱水注入膠囊內，就可以萃取以備新鮮的咖啡飲料了。相比用咖啡粉的半自動咖啡機，操作十分簡便。在此基礎上，還出現了能夠沖調多種飲品的膠囊沖調機。
[0003]現有的膠囊沖調機一般在膠囊倉上方具有一個機頭，機頭上固定設置有注水針，膠囊倉位置不動，機頭可以抬起和壓下。機頭抬起時注水針抬起，膠囊倉暴露出來，可從上面向膠囊倉中放入膠囊，機頭壓下后，注水針刺入膠囊可以進行沖調。在這種結構中，膠囊倉始終處于機身之內，且機頭抬起時只有部分暴露出來，不利于對膠囊倉進行操作，例如對膠囊倉中的膠囊進行照相等。也有具有可拆卸膠囊倉的沖調機，但膠囊倉只能由用戶手動取出和裝入，操作不方便。因此，需要一種膠囊倉可以自動移動到機體之外的沖調機。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種膠囊飲品沖調機，其特征在于:包括用于放置飲品膠囊的膠囊托盤，所述膠囊托盤能夠伸出所述膠囊沖調機機體之外。
[0005]優選地，所述膠囊托盤沿直線方向伸出和縮回機體；所述膠囊飲品沖調機還包括設置在所述膠囊托盤縮回機體時所處位置的上方的可升降的沖泡頭。
[0006]優選地，還包括旋轉部件和連接在旋轉部件上的沖泡頭推桿和膠囊托盤推桿，旋轉部件的旋轉帶動沖泡頭推桿使沖泡頭在抬起和壓下的狀態間切換，以及帶動膠囊托盤推桿進行膠囊托盤的伸出和縮回機體的操作，使所述膠囊飲品沖調機在收入狀態、伸出狀態和沖泡狀態之間切換；其中，所述收入狀態為膠囊托盤縮回機體、沖泡頭升起的狀態，所述伸出狀態為膠囊托盤伸出機體、沖泡頭升起的狀態，所述沖泡狀態為膠囊托盤縮回機體、沖泡頭降下的狀態。
[0007]優選地，所述旋轉部件包括分別設置在膠囊托盤兩側的機體上的兩個旋轉輪，所述旋轉輪的一側活動地連接所述膠囊托盤推桿的一端并且旋轉輪上設置有推動所述膠囊托盤推桿的托盤推動裝置；所述膠囊托盤上設有容納所述膠囊托盤推桿的另一端的端頭的滑動槽，所述膠囊托盤推桿的另一端通過將端頭容納在所述滑動槽中連接至所述膠囊托盤。
[0008]優選地，所述托盤推動裝置包括設置在所述旋轉輪的一側的表面上的突出在所述表面之外的第一推動柱和第二推動柱；所述第一推動柱和第二推動柱之間可以容納所述膠囊托盤推桿，并在所述旋轉輪旋轉時推動所述膠囊托盤推桿繞所述旋轉輪的軸心旋轉；所述第一推動柱在所述旋轉輪正向旋轉時推動所述膠囊托盤推桿繞所述旋轉輪的軸心旋轉使所述膠囊托盤推桿推動所述膠囊托盤向伸出機體的方向運動，所述第二推動柱在所述旋轉輪反向旋轉時推動所述膠囊托盤推桿繞所述旋轉輪的軸心旋轉使所述膠囊托盤推桿推動所述膠囊托盤向縮回機體的方向運動。
[0009]優選地，所述第二推動柱可以伸出或縮入所述旋轉輪的一側的表面；
[0010]當所述膠囊托盤推桿從膠囊托盤伸出機體時其所處的位置向膠囊托盤縮回機體時其所處的位置移動時，所述第二推動柱伸出所述旋轉輪的一側的表面；當所述旋轉輪繼續正向旋轉時，所述第二推動柱縮入所述旋轉輪的一側的表面。
[0011]優選地，所述旋轉輪通過法蘭板安裝在所述機體上，所述法蘭板沿所述旋轉輪的另一側的表面延伸，所述法蘭板表面上在與所述第二推動柱的部分運動軌跡相應的位置設置有凸起；所述第二推動柱通過第一彈性支撐部件設置在所述旋轉輪上，所述第一彈性支撐部件使所述第二推動柱向縮回所述旋轉輪表面的方向運動，所述法蘭板上的凸起能夠使所述第二推動柱壓迫所述第一彈性支撐部件，從而突出于所述旋轉輪的表面。
[0012]優選地，在所述機體上與膠囊托盤縮回機體時其所處的位置相應的位置上設置有可升降的沖泡頭，所述沖泡頭被第二彈性部件支撐處于第一沖泡位置，所述沖泡頭上設置有能夠被壓下并帶動所述沖泡頭從第一沖泡位置移動到第二沖泡位置的受壓板；所述旋轉輪的另一側固定設置能夠沿所述旋轉輪的軸心旋轉的沖泡頭推桿，所述沖泡頭推桿能夠壓迫所述受壓板并所述沖泡頭從第一沖泡位置移動到第二沖泡位置。
[0013]優選地，在所述膠囊托盤處于伸出或縮回機體的過程中時，所述沖泡頭推桿處于與所述受壓板不接觸的狀態；在所述膠囊托盤縮回機體之后，所述沖泡頭推桿接觸所述受壓板。
[0014]優選地，還設置有能夠探測沖調機各部件所處的位置的傳感器部件。
[0015]本實用新型的膠囊沖調機中的膠囊倉裝置中的膠囊托盤設計為能夠水平伸出機體的結構，而且膠囊托盤的伸出和縮回、沖泡頭的抬起和壓下都通過采用巧妙的機械結構來實現，相對于現有沖調機，裝置結構簡單、可靠，從而使故障率更低，使用壽命更長。本實用新型中的膠囊沖調機中安裝有控制其運行的模塊、感應裝置等，智能化程度高，操作簡單，節省時間。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施方式涉及的膠囊飲品沖調機的外觀示意示意圖；
[0017]圖2為本實用新型實施方式涉及的膠囊飲品沖調機的膠囊倉裝置的結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型實施方式涉及的膠囊飲品沖調機的膠囊倉裝置處于收入狀態的不意圖；
[0019]圖4為本實用新型實施方式涉及的膠囊飲品沖調機的膠囊倉裝置處于伸出狀態的不意圖；
[0020]圖5為本實用新型實施方式涉及的膠囊飲品沖調機的膠囊倉裝置的安裝微動開關的法蘭板的結構示意圖；
[0021]圖6為本實用新型實施方式涉及的膠囊飲品沖調機的膠囊倉裝置處于沖泡狀態的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面根據附圖所示實施方式闡述本實用新型。此次公開的實施方式可以認為在所有方面均為例示，不具限制性。本實用新型的范圍不受以下實施方式的說明所限，僅由權利要求書的范圍所示，而且包括與權利要求范圍具有同樣意思及權利要求范圍內的所有變形。
[0023]圖1為本實用新型實施方式涉及的膠囊飲品沖調機的外觀示意圖。如圖1所示，膠囊倉裝置20的膠囊托盤30可以水平伸出膠囊飲品沖調機1的機體以外，這樣，設置在伸出機體外的膠囊托盤30上方的位置的微型攝像機13就可以拍攝清晰的膠囊的圖像。而膠囊倉不能伸出機體的沖調機則無法實現這一功能。
[0024]圖2為本實用新型實施方式涉及的膠囊飲品沖調機的膠囊倉裝置的結構示意圖。如圖2所示，膠囊飲品沖調機的膠囊倉裝置20包括可以水平伸出機體的膠囊托盤30和設置在膠囊托盤30上方的沖泡頭50，沖泡頭50的底部設有注水針，沖泡頭50下降時，注水針刺破膠囊，沖泡頭50上升時離開膠囊托盤30水平運動的路徑，不會阻礙膠囊托盤30的水平運動。膠囊托盤30和沖泡頭50均由電機驅動的機械裝置控制，膠囊倉裝置20具有收入狀態、伸出狀態和沖泡狀態三種臨界狀態。收入狀態為初始狀態，此時膠囊托盤30收納在機體40中，沖泡頭50由未圖示的將其抬起的彈性部件的作用處于上升狀態；當需要安裝膠囊時，由電機驅動的機械裝置驅動膠囊托盤30伸出機體，成為伸出狀態；完成后，機械裝置驅動膠囊托盤30收入機體，還原為收入狀態；需要沖泡時，機械裝置驅動沖泡頭下降，注水針刺破膠囊，成為沖泡狀態。由電機驅動的機械裝置設置在機體40上、沖泡頭50的周圍。設置在膠囊托盤30上部的一側的齒輪31和設于對側的從動輪32通過軸332連接，電機33驅動齒輪31旋轉并通過軸使從動輪32同步旋轉。齒輪31和從動輪32的外側設置有膠囊托盤推桿34和膠囊托盤推桿35，膠囊托盤推桿另一端連接膠囊托盤30，用于驅動膠囊托盤30的伸出和收入。齒輪31和從動輪32的內側設置有沖泡頭推桿36和沖泡頭推桿37，其運動軌跡經過沖泡頭上的與沖泡頭一體設置的受壓板51和受壓板52所處的位置，能夠通過其壓下受壓板和放開使沖泡頭上升和下降。以下具體說明機械裝置的結構及其在各狀態下的動作過程。如圖2所示，電機33的動力輸出軸331軸向連接齒輪38，齒輪38與齒輪31外嚙合，從而可以被電機33驅動。齒輪31還通過軸332連接另一側的從動輪32，從而使從動輪32能夠與齒輪31同步轉動。齒輪31和從動輪32的外側活動地安裝有能夠繞其軸線旋轉的膠囊托盤推桿34和膠囊托盤推桿35，膠囊托盤推桿的另一端連接膠囊托盤30。膠囊托盤30的兩側的后部各有一個縱向的卡槽，膠囊托盤推桿連接膠囊托盤30 —端的端部連接鑲嵌在卡槽中的連接頭，如此膠囊托盤推桿繞齒輪31軸線轉動就可以驅動膠囊托盤30在水平方向運動。在齒輪31和從動輪32上的外側表面上分別設置有突出的可以推動膠囊托盤推桿運動的固定柱和可以伸出和縮回外側面的彈性柱。固定柱設置在膠囊托盤推桿的后側(以下均以膠囊托盤30伸出的方向為前側，以膠囊托盤30縮回的方向為后側)，當齒輪31旋轉時能夠推動膠囊托盤推桿與膠囊托盤30連接的一端向前側運動，從而使膠囊托盤30伸出機體。彈性柱設置在膠囊托盤推桿的前側，當齒輪31向相反方向旋轉時能夠推動膠囊托盤推桿與膠囊托盤30連接的一端向后側運動，從而使膠囊托盤30縮回機體。彈性柱通過一個彈性裝置設置在齒輪31和從動輪32上的孔中，在不受力的狀態下，彈性裝置使得彈性柱遠離齒輪31和從動輪32的外表面。齒輪31和從動輪32各由一個法蘭板支撐，法蘭板上設置有一道凸起