掃地機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及家用電器領域，具體而言，涉及一種掃地機器人。
【背景技術】
[0002]目前，掃地智能吸塵器在工作時，針對不同的工作表面，采用不同的工作模式:清掃地板時，由于地板較為平整易清潔，因此使用功率相對較低的地板工作模式；清掃地毯時，由于阻力增加及地毯的難清潔性，掃地機器人需要使用功率相對較大的地毯工作模式才能有效清潔地毯。但是，現有的掃地智能吸塵器在工作時，無法有效區分工作表面的狀態，進而不能根據工作表面的狀態來選擇針對性的工作模式。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述技術問題至少之一，本實用新型的目的在于提供一種能夠自動辨別工作表面的狀態，進而自動切換工作模式的掃地機器人。
[0004]有鑒于此，本實用新型提供了一種掃地機器人，包括:本體，所述本體上設置有通槽；支架，所述支架安裝在所述通槽處，并可相對于所述通槽運動；滾刷，所述滾刷安裝在所述支架上，用于將灰塵送入所述掃地機器人內；傳感器，所述傳感器設置在所述本體上，用于檢測所述支架的位置信息，并發送位置信號；和控制器，所述控制器接收所述位置信號，并根據所述位置信號控制所述掃地機器人切換工作模式。
[0005]本實用新型提供的掃地機器人，通過將滾刷安裝在活動的支架上，利用支架能夠根據工作表面的狀態變換位置的特性，使傳感器和控制器根據支架的位置信息能夠自動辨別工作表面的狀態，進而實現自動切換工作模式的目的。
[0006]具體而言，現有的掃地智能吸塵器，無法有效區分工作表面的狀態，因而不能根據工作表面的狀態選擇針對性的工作模式；而本實用新型提供的掃地機器人，利用活動支架在不同的工作表面狀態上具有不同位置信息的特點，來自動辨別不同的工作表面狀態，進而切換至與當前工作表面狀態相匹配的工作模式，有效地解決了傳統技術中存在的上述問題。具體地，當掃地機器人在地板上工作時，由于支架處于基準位置，因而不會發生位置變化，而當掃地機器人在地毯上工作時，由于地毯的不平整性，支架會不斷地上下浮動，使其位置信息發生變化，據此，在兩種工作表面狀態上，傳感器能夠檢測到不同的位置信息，并發送不同的位置信號，控制器根據該位置信號即可辨別當前的工作表面的狀態，進而控制掃地機器人切換至相匹配的工作模式。
[0007]另外，本實用新型提供的上述實施例中的掃地機器人還可以具有如下附加技術特征:
[0008]在上述技術方案中，所述本體上設有導向柱，所述支架上設有連接孔，所述導向柱穿過所述連接孔，以使所述支架與所述本體連接，且使所述支架可相對所述導向柱上下運動。
[0009]本體上的導向柱與支架上的連接孔相配合，一方面實現了支架與本體之間的連接；另一方面使得支架能夠相對本體上下運動，實現了支架與本體之間的活動連接；且導向柱對本體的運動起到了導向作用，固定了支架的運動軌跡，以避免支架發生不規則晃動導致傳感器檢測到的信號不準確的情況發生。
[0010]在上述任一技術方案中，所述導向柱的上端設置有限位板。
[0011]限位板的設置，能夠對支架的運動范圍進行限制，以避免支架向上運動過度，造成滾刷離地過遠而無法有效清掃的情況，或者導致支架脫離導向柱的情況發生。
[0012]在上述任一技術方案中，所述掃地機器人包括兩個所述傳感器，兩個所述傳感器對稱設置在所述支架的前方和后方。
[0013]在該技術方案中，由于支架整體能夠相對本體上下運動，因而其前端和后端均會發生位置變化，故在其前方和后方分別設置傳感器，以分別檢測支架前端和后端的位置信息，進而保證傳感器能夠及時檢測到支架的位置變化，以及時切換掃地機器人的工作模式。
[0014]在上述任一技術方案中，所述支架的前端設有轉軸，所述本體上設有軸孔，所述轉軸插入所述軸孔中，以使所述支架與所述本體連接，且使所述支架的后端可相對所述本體轉動。
[0015]支架前端的轉軸與本體上的軸孔相配合，一方面實現了支架與本體之間的連接；另一方面，使得支架能夠相對本體轉動，實現了支架與本體之間的活動連接。具體地，支架轉動時，其前端與本體上的軸孔連接在一起，位置不發生變化，而后端在轉動的過程中能夠相對本體上下運動，因而使支架在不同的工作表面狀態上具有了位置變化，據此掃地機器人能夠分辨不同的工作表面狀態，進而調整工作模式。
[0016]當然，本領域技術人員應當理解，也可以將轉軸設置在本體上，將軸孔設置在支架上，也能夠實現本實用新型的目的，因此，也在本實用新型的保護范圍內。
[0017]在上述任一技術方案中，所述傳感器設置在所述支架的后方。
[0018]在該技術方案中，由于只有支架后端的位置信息發生變化，因此在支架的后方設置傳感器來檢測支架的位置變化，以區分不同的工作表面狀態。
[0019]在上述任一技術方案中，所述傳感器包括:固定件，所述固定件的一端固定在所述本體上；感應件，所述感應件的一端與所述固定件的另一端相連，所述感應件的另一端伸向所述支架，用于檢測所述支架的位置信息。
[0020]設置傳感器包括固定件和感應件，固定件固定在本體上，以實現傳感器與本體之間的連接；感應件伸向支架，以檢測支架的位置信息，實現了傳感器的感應功能。
[0021]在上述任一技術方案中，所述感應件包括:限位部，所述限位部與所述固定件相連；連接部，所述連接部的一端與所述限位部可轉動連接，另一端伸向所述支架，所述限位部限制所述連接部的轉動幅度；和感應部，所述感應部與所述連接部的另一端固定連接，用于檢測所述支架的位置信息，并發送位置信號。
[0022]設置感應件包括限位部、連接部和感應部，感應部用于檢測支架的位置信息，以實現傳感器的感應功能；連接部支撐著感應部，既保證感應部能夠接觸到支架以實現感應功能，又保證了感應部能夠跟隨支架的運動而上下運動，進而檢測到支架的位置變化；限位部限制連接部的轉動幅度，以保證感應部的運動范圍在合理的范圍內，避免感應部運動范圍過大，導致工作異常的情況發生。
[0023]在上述任一技術方案中，所述傳感器為接觸傳感器，所述感應部位于所述支架的上方，當所述支架向上運動時，接觸所述感應部，所述感應部發送位置信號。
[0024]設置傳感器為接觸傳感器，且感應部位于支架的上方，則當掃地機器人在地板上工作時，支架處于基準位置，不能接觸感應部，因而傳感器檢測不到支架的位置信息，不發送信號，據此，控制器控制掃地機器人以地板工作模式運行；當掃地機器人在地毯上工作時，支架不斷地上下運動，會不斷地接觸到感應部然后與感應部分離，則在支架與感應部接觸的時間里，傳感器導通，發送信號，不接觸的時間里，則不導通，因而不發送信號，即地毯工作模式下，傳感器會發送時斷時續的脈沖信號，據此，控制器即可控制掃地機器人切換至地毯工作模式。
[0025]在上述任一技術方案中，所述傳感器為位移傳感器，所述感應部支撐在所述支架上，用于檢測所述支架的位移變化，并發送位置信號。
[0026]設置傳感器為位移傳感器，且感應部支撐在支架上，則感應部實時檢測支架的位置信息。具體地，當掃地機器人在地板上工作時，由于支架始終位于基準