用于抹布機的游走式驅動機構和抹布機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及地板清潔器材技術，特別是涉及一種在地板上自行游走進行清潔的用于抹布機的游走式驅動機構和抹布機。
【背景技術】
[0002]目前一般居家或工作場所中，除傳統拖把抹地外，還有智能清潔機可供利用，但智能機結構復雜而且還配置諸多感知或智能裝置，徒增組裝的難度，智能機價格昂貴，為了簡化機構和部件，有中國發明專利授權公告號CN201759502U「一種可隨機轉向的清潔器具」的現有技術，其提供在底殼中安置驅動系統、清潔系統和被動輪，其驅動系統同時具備轉向的作用，如此清潔器具碰到障礙時得以轉向逃離，相較于智能機已大大地簡化，惟其底殼驅動系統和被動輪的配置，使得清潔器具受限于被動輪僅能直線前進，對于其行經路徑的清潔效果不優，隨后有中國發明專利申請公布號CN103068291A「用于清潔裝置的驅動系統以及清潔裝置」，其相較于前者省略了被動輪，使得其清潔組件在驅動系統行進時得以旋轉，對清潔的區域有較好的表現，其旋轉是肇因于角動量守恒的原理使然，如同直升機的旋冀轉動時其機身將朝反旋冀轉動方向旋轉一般，惟該清潔組件的轉動力量不大，清潔效果有限，原因是角動量是由齒輪圈和支承單元的質量和速度來確定的，即假設齒輪圈的質量為m2，轉速為ω2，支承單元的質量為IH1，轉速為U1，其純量式的關系可簡化為Iii1 X ω1= m2X ω2,支承單元的轉速O1= (Iii2Zm1) ω2，由于叫大于!!^使得ω 4目對很小，因而清潔裝置運行時，慢速的支承組件致清潔組件清潔不徹底，又若清潔組件與被清潔面的磨擦力大時，則支承組件將停止旋轉呈直線前進，如同底殼設有被動輪一般僅直線前進。
[0003]所以上述現有技術仍存在一些問題:
[0004]1.CN201759502U 一種可隨機轉向的清潔器具，僅直線前進，其清潔效果不優。
[0005]2.CN 103068291Α用于清潔裝置的驅動系統以及清潔裝置，雖可前進又旋轉，但其旋轉力不大且不穩定，致清潔效果不徹底。
【實用新型內容】
[0006]本創作者鑒于前述的問題，進而用心研宄開發，提供一種游走式驅動機構和抹布機，主要是在電機裝置設有雙轉軸，雙轉軸間藉由齒輪相互傳動和繞轉，可令游走式驅動機構運行時強制旋轉，同時遇到阻礙也可轉向回避脫離，達到有效且徹底的清潔功能。
[0007]為了可達到前述的目的，本實用新型所運用的技術手段提供一種用于抹布機的游走式驅動機構，包括:電機裝置、驅動輪組和承座；該電機裝置固設在該承座上并向外伸出傳動軸，該傳動軸設有傳動齒輪；驅動輪組設有驅動齒輪和輪；該電機裝置還設有輸出軸并活動樞設驅動齒輪，該傳動軸和該輸出軸皆露出于該承座的外部，該驅動齒輪與該傳動齒輪相嚙合且彼此間相互傳動和繞轉，同時該驅動齒輪驅動該輪轉動前進時該承座繞該驅動輪組旋轉。
[0008]優選的是，該承座的旋轉方向與該傳動齒輪的轉動方向相同。
[0009]優選的是，該輸出軸固設在該電機裝置上。
[0010]優選的是，該驅動輪組還包括輪蓋、輪座和扣環，該輪蓋設有穿孔，該驅動齒輪還設有上環齒和下環齒，該輪座上設有連接從動齒輪的軸，該軸的兩端各設有輪，該上環齒穿過該穿孔并活動樞設在該輸出軸上，該上環齒露出該輪蓋并與該傳動齒輪相嗤合，該扣環將該輪蓋和該驅動齒輪限制在該輸出軸上，該輪座螺固在該輪蓋下，并使該下環齒與該從動齒輪相嚙合。
[0011]優選的是，該電機裝置還設有一連桿，該連桿的兩端分別活動樞設該傳動軸和該輸出軸。
[0012]優選的是，該驅動輪組還包括輪蓋、輪座和扣環，該輪蓋設有穿孔，該驅動齒輪還設有上環齒和下環齒，該輪座上設有連接從動齒輪的軸，該軸的兩端各設有輪，該上環齒穿過該穿孔并活動樞設在該輸出軸上，該上環齒露出該輪蓋并與該傳動齒輪相嗤合，該扣環將該輪蓋和該驅動齒輪限制在該輸出軸上，該輪座螺固在該輪蓋下，并使該下環齒與該從動齒輪相嚙合。
[0013]優選的是，該輸出軸以扣環活動樞設于該連桿上。
[0014]優選的是，該承座連設有清潔組件。
[0015]為了可達到前述的目的，本實用新型所運用的技術手段提供一種抹布機，包括游走式驅動機構。
[0016]優選的是，還包括呈覆盆狀的上蓋和呈環盤狀的外設有清潔組件的底座，該底座設有滑柱并連接貼地機構，在其中央部位折起一凸緣并形成開口，該承座呈罩蓋狀，在其頂面設有電機座和電源裝置，并沿其頂面周緣向下延伸一承座罩，該電機座供該電機裝置安設，另外在該承座罩環面向外延伸有凸耳和承孔，該承座罩罩套在該凸緣上，使該承座罩與該開口形成一回旋空間供該驅動輪組得在其內回旋，該滑柱穿過該承孔以固定該承座，該上蓋和該底座以螺固方式將該承座包覆在內，并使該驅動輪組露出于該底座之外。
[0017]優選的是，該滑柱和該承孔間還套有彈簧并以螺絲限制，使該承座與該底座形成彈性連接。
[0018]優選的是，該底座還設有穿孔，該貼地機構為呈圓環狀的貼地板，該貼地板一面設有凸柱，另一面粘設有魔術粘，該清潔組件亦呈圓環狀并黏附于該魔術粘上，該凸柱穿入該穿孔，在該凸柱末端設以螺絲限制其滑出該穿孔。
[0019]優選的是，該上蓋的頂面設有充電孔、兩個開關按鈕和控制裝置，該充電孔供以充電用，兩個開關按鈕分別提供不同的運行時間，該控制裝置接收該開關按鈕的訊息對該電機裝置進行控制，并在運行時間內控制該電機裝置正反向循環運轉。
[0020]優選的是，該開關按鈕設定的運行時間分別為15或30分鐘。
[0021]優選的是，該清潔組件為抹布或除塵紙。
[0022]優選的是，該清潔組件為可套穿在外的清潔絨布，該清潔絨布上、下設有開口使該驅動輪組和該上蓋的頂面裸露在外。
[0023]因此依據本實用新型的技術手段，本實用新型可以獲得的功效簡要說明如下所列:
[0024]1.本實用新型的游走式驅動機構采用雙軸，使之得以交互傳動和相互繞轉，在前進時可強制令其一軸相對另一軸繞轉。
[0025]2.本實用新型的游走式驅動機構的雙軸之輸出軸與傳動軸以連桿活動連接，使之遇到阻礙較快脫離。
[0026]3.本實用新型的抹布機配置游走式驅動機構，由于強制旋轉而對地板施有徹底的清潔效果。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型所述的抹布機的分解圖。
[0028]圖2為本實用新型所述的游走式驅動機構的分解圖。
[0029]圖3為本實用新型所述的游走式驅動機構的部份組合圖。
[0030]圖4為本實用新型所述的游走式驅動機構實施示意圖。
[0031]圖5為本實用新型所述的抹布機連接貼地板的示意圖。
[0032]圖6為本實用新型所述的另一游走式驅動機構的分解圖。
[0033]圖7為本實用新型所述的另一游走式驅動機構的部份組合圖。
[0034]圖8為本實用新型所述的另一游走式驅動機構的另一部份組合圖。
[0035]圖9為本實用新型所述的另一游走式驅動機構實施示意圖。
[0036]圖10為本實用新型所述的抹布機套穿清潔絨布實施示意圖。
[0037]附圖標記說明:
[0038]10 上蓋
[0039]11充電孔12開關按鈕
[0040]20 承座
[0041]21電機座22電源裝置
[0042]23承座罩24凸耳
[0043]25承孔26彈簧
[0044]30電機裝置
[0045]31傳動軸311傳動齒輪
[0046]32輸出軸33連桿
[0047]40驅動輪組
[0048]41輪蓋411穿孔
[0049]42 輪座
[0050]421軸422從動齒輪
[0051]423 輪
[0052]43驅動齒輪
[0053]431上環齒432下環齒
[0054]50 底座
[0055]51滑柱52穿孔
[0056]53 凸緣54 開口
[0057]60貼地板61凸柱
[0058]70清潔絨布
【具體實施方式】
[0059]本實用新型提供的抹布機，請參看圖1、2、3，抹布機由上蓋10、承座20、電機裝置30、驅動輪組40、底座50和清潔組件所組成，其中承座20和電機裝置30為上蓋10和底座50螺固包覆在內，承座20、電機裝置30和驅動輪組40構成游走式驅動機構，電機裝置30連設驅動輪組40并使其露出于底座50的外部。
[0060]上蓋10為呈覆盆狀的圓形罩蓋體，上蓋10的頂面設有充電孔11和兩個開關按鈕12，充電孔11供以充電，兩個開關按鈕12分別為抹布機提供不同的運行時間，充電孔11和兩個開關按鈕12與控制裝置(圖中未示)電性相連，控制裝置用以接收開關按鈕12的運行時間以對電機進行控制，并在運行時間內控制電機正反向循環運轉。
[0061]底座50為呈圓環狀的盤狀體，在環盤上設有滑柱51和穿孔52，穿孔52供貼地機構安裝，在中央部位折起一凸緣53，在凸緣53中形成一開口 54。
[0062]承座20呈罩蓋狀，在頂面設有電機座21和電源裝置22，電機座21供電機裝置30安設，在承座20頂面周緣向下延伸一承座罩23，另外在承座罩23環面向外延伸有凸耳24和承孔25，承座罩23罩套在凸緣53上，避免抹布機運行時微塵飛入其內，同時承座罩23與開口 54形成一回旋空間供驅動輪組40得在其內回旋，滑柱51穿過承孔25并套上彈簧26且以螺絲限制，如此承座20則與底座50形成具彈性的連接。
[0063]用于抹布機的游走式驅動機構中的電機裝置30內設有常規的電機和減速機構(圖中未示)，向外伸出的傳動軸31，其上設有傳動齒輪311和輸出軸32，電機裝置30螺固在電機座21上與并承座20形成一體。