家用全自動人工智能做飯機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化廚具技術領域，特別是涉及一種家用全自動人工智能做飯機器人。
【背景技術】
[0002]隨著物聯網和計算機應用技術的快速發展，各種各樣的人工智能家用電器越來越受到追求高品質生活但生活節奏越來越快的人們的喜愛。其中，輕松便捷的做飯方式更受到人們的青睞。
[0003]電飯煲，又稱作電鍋、電飯鍋，是一種比較理想的家用做飯工具。它是利用電能轉變為內能的坎具，使用方便，清潔衛生，還具有對食品進行蒸、煮、燉、煨等多種操作功能。常見的電飯鍋分為保溫自動式、定時保溫式以及新型的微電腦控制式三類。電飯煲的發明縮減了很多家庭花費在煮飯上的時間，但美中不足是要完成做飯還得需要手工圉米、洗米、入鍋、加水、設定程序加熱，做起來比較繁瑣，浪費人力物力。尤其是在工作一天比較勞累和不想早起的情況下，做飯成為了一種負擔。另外，在做菜、煲湯方面，人們也設計出自動烹飪電器和煲湯電器，但是這些設備均需要人工處理好食材、加入調料、水等，然后設定好加工程序才能進行烹飪，這跟做飯一樣做起來繁瑣，浪費人力物力。
[0004]目前也存在大型的機械化做飯設備，它一般包括多個工序，將專門的加米裝置、洗米裝置、加熱裝置等組合成一條生產線進行批量處理，雖然該種機械化做飯設備已經成熟，但是該套設備的缺點在于體積大、所需容量大、占地廣、機器價格高昂、高能耗等，不適合家庭使用。
[0005]因此，針對現有技術中的存在問題，亟需提供一種功能齊全、操作方便、適合家用的全自動化烹飪設備顯得尤為重要。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種集自動煮飯、自動炒菜、煲湯功能于一體的家用全自動人工智能做飯機器人。
[0007]本實用新型的目的通過以下技術方案實現:
[0008]提供一種家用全自動人工智能做飯機器人，包括控制器、以及由控制器控制的機器人煮飯機構和機器人炒菜、煲湯機構；
[0009]所述機器人煮飯機構包括煮飯機構機架，所述煮飯機構機架內由上至下依次設置有下米裝置、淘米裝置和蒸煮裝置，所述淘米裝置的進米口與所述下米裝置的出米口連接，所述淘米裝置的出米口與所述蒸煮裝置的進米口連接；
[0010]所述下米裝置設置有多個儲米倉，每個所述儲米倉底部均設置有控制儲米倉內的米進入淘米裝置的出米控制裝置，所述出米控制裝置與所述控制器連接；所述淘米裝置包括進水裝置、出水裝置、淘米盆以及設于淘米盆內的攪拌裝置，所述進水裝置的出水口設于淘米盆內，所述出水裝置與所述淘米盆的底部連接，所述進水裝置的進水開關、出水裝置的出水開關、攪拌裝置的攪拌開關分別與控制器連接；所述蒸煮裝置包括安裝電飯煲的電飯煲固定裝置、以及打開和關閉電飯煲蓋的第一開蓋裝置，所述電飯煲固定裝置和第一開蓋裝置均由控制器控制；
[0011]所述機器人炒菜、煲湯機構包括炒菜、煲湯機構機架，所述炒菜、煲湯機構機架內由上至下依次設置有存放食材的自動保鮮裝置和自動完成烹飪的炒菜、煲湯裝置，所述自動保鮮裝置和炒菜、煲湯裝置均由控制器控制；所述自動保鮮裝置的底部設有出料底門，所述出料底門與所述炒菜、煲湯裝置的進料口連接；所述炒菜、煲湯裝置包括安裝烹飪電器的烹飪電器固定裝置、以及打開和關閉烹飪電器蓋的第二開蓋裝置，所述烹飪電器固定裝置和第二開蓋裝置均由控制器控制。
[0012]其中，所述出米控制裝置包括設于儲米倉底部、用于控制儲米倉的出米口的出米情況的滑動活塞，所述滑動活塞內部設有計量出米量的固定容杯，所述儲米倉的米通過固定容杯進入淘米裝置，所述滑動活塞底部設有滑輪，所述出米控制裝置還包括控制滑動活塞運動的推拉式電磁閥，所述推拉式電磁閥由所述控制器控制。
[0013]其中，所述儲米倉設置有監測儲米倉內米量的紅外感應開關、以及提示米量過少的提示裝置，所述紅外感應開關與所述控制器連接。
[0014]其中，所述進水裝置內設有計流器；所述出水裝置包括設于淘米盆底部的直排管，所述直排管的入口設有第一排水電磁閥，所述直排管一側設有副排管，所述副排管的入口傾斜設置有過濾網，所述副排管內設有第二排水電磁閥，所述過濾網與第二排水電磁閥之間延伸有疏通管，所述疏通管的出口設有常封閉管塞。
[0015]其中，所述淘米盆的上部邊緣設有溢水口，所述直排管與副排管上的過濾網之間設置有除砂石排管，所述除砂石排管的入口設置有第三排水電磁閥。
[0016]其中，所述第一開蓋裝置包括豎直固定設置、可伸縮的第一立桿，所述第一立桿的頂端鉸接有可伸縮的第一活動桿，所述第一活動桿通過齒輪傳動方式上、下旋轉，所述第一活動桿的活動端可拆卸安裝有電飯煲鍋蓋固定器。
[0017]其中，所述電飯煲固定裝置包括設于所述煮飯機構機架底部的第一活動槽和第一抽屜式活動板，所述第一抽屜式活動板可沿所述第一活動槽伸縮移動至煮飯機構機架外；所述第一抽屜式活動板通過軸承安裝有放置電飯煲的上盤。
[0018]其中，該實施例還采用左右搖擺平米技術，具體的，所述上盤的底部設置有驅動上盤左右搖擺的曲柄搖擺桿機構。
[0019]其中，所述上盤的上表面開設有固定電飯煲的凹槽。
[0020]其中，自動保鮮裝置包括冷藏室，所述冷藏室內設有制冷裝置、水箱、多個由上至下依次設置的食材保鮮盒，所述水箱連接有出水管，所述出水管內設置有加水電磁閥，所述出水管的出水口伸入所述食材保鮮盒內；所述食材保鮮盒的底部設有可自動打開的翻蓋，所述冷藏室底部設有可自動打開的出料底門，水和食材通過所述食材保鮮盒的翻蓋、冷藏室的出料底門進入所述炒菜、煲湯裝置。
[0021 ] 其中，所述冷藏室內設置有臭氧發生器。
[0022]其中，所述第二開蓋裝置包括豎直固定設置、可伸縮的第二立桿，所述第二立桿的頂端鉸接有可伸縮的第二活動桿，所述第二活動桿通過齒輪傳動方式上、下旋轉，所述第二活動桿的活動端可拆卸安裝有烹飪電器蓋固定器。
[0023]其中，所述烹飪電器固定裝置包括設于所述炒菜、煲湯機構機架底部的第二活動槽和放置烹飪電器的第二抽屜式活動板，所述第二抽屜式活動板可沿所述第二活動槽伸縮移動至炒菜、煲湯機構機架外。
[0024]本實用新型的有益效果在于:
[0025]使用本實用新型的家用全自動人工智能做飯機器人，用戶只需要備好各種米和初級處理過的食材，并設置好控制器程序或遠程遙控設置控制器程序，就能隨時定時定量自動做好飯，提供健康的用餐，滿足追求高品質但快節奏生活的人們需求，實現真正意義上的家用全自動人工智能做飯。
【附圖說明】
[0026]利用附圖對本實用新型做進一步說明，但附圖中的內容不構成對本實用新型的任何限制。
[0027]圖1為本實用新型的一種家用全自動人工智能做飯機器人的機器人煮飯機構的結構示意圖。
[0028]圖2為圖1的側視圖。
[0029]圖3為本實用新型的一種家用全自動人工智能做飯機器人的出米控制裝置的部分結構示意圖。
[0030]圖4為本實用新型的一種家用全自動人工智能做飯機器人的第一開蓋裝置的結構示意圖。
[0031]圖5為本實用新型的一種家用全自動人工智能做飯機器人的機器人炒菜、煲湯機構的結構示意圖。
[0032]圖6為圖5的側視圖。
[0033]圖7為本實用新型的一種家用全自動人工智能做飯機器人的烹飪電器固定裝置的結構示意圖。
[0034]11 儲米倉；12 出米控制裝置；121 固定容杯；122 滑動活塞；
[0035]1