臥式吸塵器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及清掃工具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種臥式吸塵器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，越來越多的家庭選擇臥式吸塵器作為清掃工具，但是，由于室內(nèi)空間有限并且陳列有許多家具，所以臥式吸塵器經(jīng)常不可避免地碰撞到家具，嚴(yán)重時(shí)，會(huì)損壞家具和吸塵器。特別地，用戶在拉動(dòng)臥式吸塵器從一個(gè)清掃區(qū)域轉(zhuǎn)移到另一個(gè)清掃區(qū)域的過程中，由于用戶是通過拉動(dòng)軟管間接拖動(dòng)臥式吸塵器移動(dòng)的，因此臥式吸塵器處在用戶身后，這樣導(dǎo)致臥式吸塵器更易碰觸到周圍的障礙物。而且在清掃過程中，由于臥式吸塵器也是一直位于用戶身后的，因此清掃過程中臥式吸塵器同樣容易碰觸到周圍障礙物。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種臥式吸塵器，該吸塵器能夠自動(dòng)避障。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的臥式吸塵器，包括:主機(jī)，所述主機(jī)包括外殼和主動(dòng)車輪，所述主動(dòng)車輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述外殼上且包括:左側(cè)主動(dòng)車輪和右側(cè)主動(dòng)車輪；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述外殼內(nèi)且包括左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)主動(dòng)車輪，所述右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)所述右側(cè)主動(dòng)車輪；用于檢測障礙物的避讓傳感器，所述避讓傳感器設(shè)置在所述外殼上且與所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的臥式吸塵器，由于設(shè)置有避讓傳感器和與避讓傳感器相連的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的緣故，因此其主機(jī)能夠自動(dòng)避讓家具，在一定程度上降低主機(jī)損壞的概率，同時(shí)提尚用戶體驗(yàn)。
[0006]另外，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的臥式吸塵器，還可以具有如下附加技術(shù)特征:
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述避讓傳感器包括:紅外傳感器和/或超聲波傳感器。也就是說，避讓傳感器可以是紅外傳感器，也可以是超聲波傳感器，還可以是紅外傳感器和超聲波傳感器的組合。由此，可以實(shí)時(shí)檢測主機(jī)與家具等障礙物之間的距離。
[0008]優(yōu)選地，所述避讓傳感器為多個(gè)且分別位于所述外殼的左側(cè)和右側(cè)。這樣，可以同時(shí)分別檢測主機(jī)左側(cè)和主機(jī)右側(cè)與障礙物之間的距離。
[0009]具體地，所述外殼具有前頂蓋，所述避讓傳感器分別分布在所述前頂蓋的左側(cè)面和右側(cè)面上，并且每一個(gè)側(cè)面上均分布有多個(gè)所述避讓傳感器。由此，可以更精確地檢測主機(jī)左側(cè)和右側(cè)與障礙物之間的距離。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，還包括:從動(dòng)車輪，所述從動(dòng)車輪設(shè)在所述外殼底部。這樣，可以在一定程度上保證臥式吸塵器的穩(wěn)定性。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，還包括:從動(dòng)車輪轉(zhuǎn)盤，所述從動(dòng)車輪轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述外殼上，所述從動(dòng)車輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述從動(dòng)車輪轉(zhuǎn)盤上。由此，從動(dòng)車輪轉(zhuǎn)盤可以帶動(dòng)從動(dòng)車輪相對于外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，并且從動(dòng)車輪可以跟隨主動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使主機(jī)能夠平穩(wěn)移動(dòng)。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，還包括:傳感器組件，所述傳感器組件設(shè)置在所述從動(dòng)車輪處且用于檢測所述從動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速，所述傳感器組件分別與所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。這樣，可以通過傳感器組件檢測從動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速，將檢測到的信息反饋至左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而控制左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)車輪與從動(dòng)車輪的速度和角度的匹配。
[0013]具體地，根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述傳感器組件包括:速度傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述地刷組件上設(shè)置有手柄，所述手柄上設(shè)置有用于啟動(dòng)所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及所述右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制按鈕。由此，用戶可以手握地刷組件進(jìn)行清掃，同時(shí)可以通過控制按鈕方便地控制左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停，從而控制主機(jī)的移動(dòng)。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的臥式吸塵器，還包括:電池模塊，所述電池模塊至少與所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連且可用于向所述左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能。
【附圖說明】
[0016]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的臥式吸塵器的示意圖；
[0017]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的臥式吸塵器的外殼的俯視圖；
[0018]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的臥式吸塵器的主機(jī)的爆炸圖；以及
[0019]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的從動(dòng)車輪轉(zhuǎn)盤及從動(dòng)車輪的爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0021]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0022]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0023]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以互相通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0024]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]下面結(jié)合圖1-圖4對根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的臥式吸塵器100進(jìn)行詳細(xì)描述，該臥式吸塵器可用于對室內(nèi)的地面進(jìn)行清潔，但不限于此。
[0026]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的臥式吸塵器100可以包括主機(jī)1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和避讓傳感器3。
[0027]主機(jī)I可以包括外殼11和主動(dòng)車輪12。其中，外殼11可以形成為大體圓形或大體方形，例如，外殼11可以呈如圖2所示的形狀，外殼11可以是塑料件，這樣，不僅可以保護(hù)主機(jī)I的內(nèi)部組件，而且可以使主機(jī)I簡潔美觀。
[0028]如圖1所示，主機(jī)I與地刷組件4相連，地刷組件4可以包括頭部41、硬管部42和軟管部43。硬管部42的一端與頭部41相連，另一端可以與軟管部43的一端相連，軟管部43的另一端與主機(jī)I相連，并且硬管部42的一端可以設(shè)置有手柄421，如圖1所示，用戶可手持手柄421來移動(dòng)地刷組件4，這樣經(jīng)頭部41和硬管部42吸入軟管部43內(nèi)的含有灰塵的空氣可以被吸入到主機(jī)I內(nèi)的濾塵裝置中，完成吸塵清掃工作。
[0029]主動(dòng)車輪12可以設(shè)置在外殼11上，如圖3所示，主動(dòng)車輪12可以設(shè)置在外殼11底部，并且可以相對于外殼11轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)車輪12可以包括左側(cè)主動(dòng)車輪121和右側(cè)主動(dòng)車輪 122。
[0030]如圖3所示，外殼11內(nèi)可以設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2可以包括左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21和右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22，并且，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和主動(dòng)車輪12可以相對應(yīng)設(shè)置，即左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21可以設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)左側(cè)主動(dòng)車輪121，右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22可以設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)右側(cè)主動(dòng)車輪122。
[0031]這樣，左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21和右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22可以分別驅(qū)動(dòng)左側(cè)主動(dòng)車輪121和右側(cè)主動(dòng)車輪122轉(zhuǎn)動(dòng)，使左側(cè)主動(dòng)車輪121和右側(cè)主動(dòng)車輪122具有相同或者不同的轉(zhuǎn)速，當(dāng)左側(cè)主動(dòng)車輪121和右側(cè)主動(dòng)車輪122具有相同的轉(zhuǎn)速時(shí)，主機(jī)I可以沿直線移動(dòng)，當(dāng)左側(cè)主動(dòng)車輪121的轉(zhuǎn)速高于右側(cè)主動(dòng)車輪122的轉(zhuǎn)速時(shí)，主機(jī)I可以實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)彎，當(dāng)左側(cè)主動(dòng)車輪121的轉(zhuǎn)速低于右側(cè)主動(dòng)車輪122的轉(zhuǎn)速時(shí)，主機(jī)I可以實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)彎，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主機(jī)I沿直線的移動(dòng)或者沿曲線的移動(dòng)，以方便用戶使用。
[0032]避讓傳感器3可以設(shè)置在外殼11上，例如，如圖2所示，在外殼11的左右兩側(cè)可以設(shè)置有避讓傳感器3，避讓傳感器3用于檢測主機(jī)I附近的障礙物。由此，可以通過避讓傳感器3檢測主機(jī)I與障礙物之間的距離，避免主機(jī)I碰撞到障礙物造成損壞。