端，支架305、隨形刀具301和扭轉彈簧306隨螺母205在螺桿的螺旋副的作用下上下往復運動；
[0021]所述緊固機構6包括果皮收集盤601和支承釘603 ;所述果皮收集盤601通過螺栓與內齒形棘輪離合器207相連；所述支承釘603下端為凸臺，上端為錐形，支承釘603的下端焊接在果皮收集盤601中心。
[0022]本實用新型的進一步特征在于所述刀頭3011 (參見圖8)包括刀片支架和刀片，所述刀片包括平直刀片Cd、第一弧形刀片de、第二弧形刀片ef和第三弧形刀片fc，所述第一弧形刀片de的半徑為30-31mm、弧度為240-250° ;所述第二弧形刀片ef的半徑為32-33mm、弧度為85-95° ;所述第三弧形刀片fc的半徑為22_24mm、弧度為170-175° ;所述刀片支架的形狀規格與相應刀片的形狀規格相匹配，四種刀片分別安裝在相應的刀片支架上。
[0023]本實用新型的進一步特征在于所述緊固機構6還包括切瓣刀602，所述切瓣刀602設有中心孔，切辧刀602通過中心孔與支承釘603下端凸臺相配合固定在果皮收集盤601上。
[0024]本實用新型中隨形削皮機構3通過調節皮厚調節螺栓3013的旋入刀架3012的旋入量來改變刀頭3011與皮厚調節螺栓3013的空隙大小，進而控制隨形削皮機構3的削皮吃刀量，從而控制削皮皮厚。刀頭3011上可以安裝多種形狀的刀片，每種刀片的形狀使用于特定形狀的物質，根據皮厚的不同選擇不同的刀片，通過旋轉刀架3012可實現不同刀片的換刀動作。本實用新型中的動力機構I主要采用電動機為整個裝置提供能源。
[0025]本實用新型適用于蘋果、梨、土豆、茄子等需要削皮的水果或蔬菜，下面以蘋果為例，介紹本實用新型。
[0026]本實用新型中所述電磁繼電器402根據隨形削皮機構3中支架305的位置判斷工作狀態來控制電動機的正反轉及啟動、停止等動作，最終協調完成削皮運動。控制系統4的控制電路(參見圖5)，圖中FR為熱繼電器、FU為熔斷器、R為正轉轉速調節電阻、SB為控制開關401，其中M為電動機101符號、SB1為急停開關、SB2為停止開關、SB K1為反轉調整開關、SBk2為反轉開關、SB F為工作啟動開關、KM 正轉控制繼電器觸點、KM 反轉控制繼電器觸點，電磁繼電器402包含四組正轉控制繼電器觸點ΚΜ0Ρ反轉控制繼電器觸點ΚΜκ。
[0027]反轉開關SBk2和停止開關SB 2分別位于套筒304的上端和下端，開始工作時隨形削皮機構3位于套筒304的下部。當按下工作啟動開關SBf時，正轉控制繼電器觸點KM?通電工作，KMf常開觸點閉合常閉觸點斷開，此時電動機101逆時針轉動，緊固機構6帶動蘋果在動力源的驅動下做逆時針轉動，此時螺桿206在電動機101的帶動下做逆時針轉動，在螺桿206逆時針轉動的作用下相對初始位置水平旋轉90度，隨后支架305與套筒304右邊接觸為導軌，使得刀頭3011進刀開始切削水果，螺母205帶動隨形刀具301、支架305和扭轉彈簧306上升，刀頭3011處于切削工作狀態。
[0028]當螺母205上升到套筒304頂端時，削皮工作完成，支架305上的觸點觸發位于套筒304上端的反轉開關SBk2，此時正轉控制繼電器觸點KMf斷電停止工作，反轉控制繼電器觸點KMk通電工作，KMk常開觸點閉合常閉觸點斷開，此時電動機101順時針轉動，緊固機構6在內齒棘輪離合器207的作用下停止運動，此時螺桿206在電動機101的帶動下做順時針轉動，在螺桿206順時針水平旋轉90度，支架305與套筒304左邊接觸為導軌，使得刀頭3011退刀遠離切削好的水果，支架305套筒304左邊為導軌，螺母205帶動隨形刀具301、支架305和扭轉彈簧306下降，刀頭3011處于收刀狀態。
[0029]當螺母下降到開始工作時隨形削皮機構3位于套筒304的下部(初始位置)時，支架305上的觸點觸發位于套筒304下端的停止開關SB2，此時反轉控制繼電器觸點電停止工作，控制系統4斷電，削皮機停止工作，工作完成。
[0030]急停開關SBjP反轉調整開關SB K1均安裝在箱體5的左側，急停開關SB 1用于工作過程中出現意外狀況時切斷電源，停止削皮機。反轉調整開關38,1用于調整隨形削皮機構3即螺母205的上下位置。當按下反轉調整開關SB』#，反轉控制繼電器觸點KMk通電工作，KMk常開觸點閉合常閉觸點斷開，此時電動機101順時針轉動，緊固機構6在內齒棘輪離合器207的作用下停止運動，此時螺桿206在電動機101的帶動下做順時針轉動，支架305與套筒304左邊接觸為導軌，螺母205帶動隨形刀具301、支架305和扭轉彈簧306下降，刀頭3011處于收刀狀態。
[0031]當控制系統4過熱時熱繼電器FR工作，切斷電源，保護控制系統線路。當控制系統線路發生短路事故時，熔斷器FU工作，切斷電源，保護控制系統線路。通過調節正轉轉速調節電阻R阻值的大小，來改變電動機101的轉速，找到最佳的削皮速度。
[0032]本實用新型動力傳遞過程是:由動力機構I中的電動機產生動力，一方面動力由軸206直接傳遞給緊固機構6，緊固機構6下方的內齒棘輪離合器207根據電動機的正反轉控制緊固機構6的旋轉；另一方面，通過同步帶201和同步帶輪202將動力傳遞到螺桿206上，驅動螺桿206轉動，進而驅動螺桿206上的螺母205上下往復運動，最終使安裝在螺母205上的支架305帶動隨形刀具301以可控的設定速度上下移動來切除果皮。
[0033]本實用新型的使用過程是:在蘋果削皮之前將蘋果插在支承釘603上，配合安裝于套筒304上的支撐頂針302緊固蘋果，在削皮過程中緊固機構6帶動蘋果旋轉，通過隨形刀具301的上下移動來切除果皮，動力機構I的電動機產生的動力由軸204直接傳遞給內齒形棘輪離合器207，內齒形棘輪離合器207根據電動機的正反轉控制緊固機構6三個部件的旋轉，此外動力由同步帶201、同步帶輪202、傳遞到螺桿206，驅動螺桿206轉動，進而驅動螺桿206上的螺母205上下往復運動，使安裝在螺母上的支架305帶動隨形刀具301上下往復運動。控制系統4根據隨形削皮機構3中支架305的位置判斷工作狀態，控制電動機的正反轉，協調完成削皮運動。其具體使用過程是:
[0034]I)工作前將蘋果固定在緊固機構6的支撐釘603上。
[0035]2)非工作時，支撐頂針302起支撐蘋果的作用，隨形削皮機構3中的支架305與套筒304左邊接觸，刀頭3011遠離緊固機構6，刀頭3011處于收刀狀態，且隨形刀具301位于緊固機構6的下方(參見圖6)。
[0036]3)啟動后，動力機構I的電動機正轉作為動力源，緊固機構6帶動蘋果在動力源的驅動下做圓周轉動，此時螺桿206在電動機的帶動下做逆時針轉動，在螺桿206逆時針轉動的作用下相對豎直狀態的初始位置旋轉90度，使得刀頭3011進刀開始切削水果，隨后螺母205以套筒304為導軌帶動隨形刀具301、支架305、扭轉彈簧306上升，刀頭3011處于切削工作狀態，且隨形刀具301位于緊固機構6的上方(參見圖7)。
[0037]4)由緊固機構6的圓周運動和隨形刀具301的上升運動合成整個隨形削皮運動。
[0038]5)當隨形刀具301完成削皮運動并上升一定安全距離后，支架305上觸點觸發反轉開關、使電動機反轉，隨形刀具301在螺桿206逆時針轉動的作用下從工作位置旋轉90度恢復至非工作狀態。隨形刀具301向下運動，在緊固機構6下部的內齒形棘輪離合器207用來將動力傳遞給緊固機構6，由于此時電動機反轉，在內齒