一種食品加工機的智能控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及家用廚房電器的控制領域，尤其涉及一種食品加工機的智能控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著控制技術不斷的發展，給人類生活帶來了巨大變化，而且越來越智能化的家庭電器進入人們的生活，提升人們的生活水平。而這些智能化的家庭電器，之所以能夠實現智能化是由于之智能化的控制以及智能化的操作。
[0003]現有技術中一種食品加工機，可以調整食品制備的總量以方便用戶的控制體驗，其采用水箱進行供水，采用流量計進行供水控制，還有一種方式采用水位電機方案，根據檢測水位位置獲知制漿總量。第一種方案因為要增加流量計，雖然控制比較準確，但是成本高，結構復雜;第二種方案成本低，但失效點高，特別是針對水位位置的判斷上容易出現偏差。現有的方案是設定一個統一閾值，當檢測到水位電機電壓值超過設定值時，判斷為水位超過對應的水位電極，當低于檢測閾值時，則判斷為水位低于水位電極，但不同水質，其導電率不同，當水位超過水位電極時其對應電壓不同，同時，針對K5即熱腔封閉式結構而言，當水位超過水位電極后再被水栗抽走，腔體內受殘留水影響，電極處電壓會發生較大變化，設定統一閾值可能造成誤判。
[0004]而當對進水量進行了誤判，或者檢測不準確，則會導致機器進行異常報警，無法完成制漿，用戶清洗非常麻煩，但若按照正常工藝完成制漿，將會發生溢漿、噴濺等問題，同時電機功率高影響電機可靠性，粉碎效果差還會造成排漿通道的阻塞。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題是提供一種精確控制的食品加工機智能控制方法。
[0006]為了解決以上技術問題，本發明一種食品加工機的智能控制方法，所述食品加工機包括水箱，粉碎腔，其特征在于，通過所述水箱向所述粉碎腔內注水，使所述粉碎腔內物料與水混合體積達到設定容量Vd，通過檢測注入所述粉碎腔內水的體積Vm來識別用戶放入所述粉碎腔內的物料量Vo，所述食品加工機的額定物料量為Ve，所述食品加工機根據所述粉碎腔內的物料量Vo與額定物料量Ve之間的關系調整相應的工作程序。
[0007]優選的，所述食品加工機設有即熱腔體，所述水箱的水通過即熱腔進入粉碎腔，通過檢測即熱腔內水量的變化獲知注入所述粉碎腔內水的體積Vm，Vo = Vd-Vm。
[0008]優選的，所述食品加工機的工作程序包括了注水加熱階段，在注水加熱階段，當Vo> 2Ve時，所述食品加工機提醒報警。
[0009]優選的，所述食品加工機的工作程序包括通過電機對所述粉碎腔內的物料進行粉碎，所述食品加工機根據所述粉碎腔內的物料量Vo與額定物料量Ve之間的關系調整所述電機工作的轉速以及電機工作的時間。
[0010]優選的，當所述粉碎腔內的物料量Vo<額定物料量Ve時，所述電機工作的轉速為R=r，電機工作的時間為T = t。
[0011 ]優選的，所述食品加工機的設有電機轉速調整系數△ r，以及電機工作時間調整系數Δ t，Ve <Vo< 2Ve時，所述電機工作的轉速為R=r_ Δ r (Vo/Ve_l)，電機工作的時間T =t+Δt(Vo/Ve-l)ο
[0012]優選的，所述電機工作的轉速包括低轉速，高轉速。在所述電機工作時間T內，所述電機工作多次間歇性進行工作。
[0013]優選的，所述電機工作的間歇過程中，所述食品加工機對所述粉碎腔內物料進行加熱。
[0014]優選的，所述食品加工機的工作程序對物料進行熬煮的熬煮階段，所述食品加工機根據所述粉碎腔內的物料量Vo與額定物料量Ve之間的關系調整所述熬煮階段的工作功率以及工作時間。
[0015]優選的，當所述粉碎腔內的物料量Vo<額定物料量Ve時，所述熬煮功率為Q = q，熬煮的時間為Tl = tl，所述食品加工機的設有熬煮功率調整系數Aq,以及熬煮工作時間調整系數Atl，Ve<Vo<2Ve時，所述電機工作的轉速為Q = q-Aq(Vo/Ve_l)，電機工作的時間Tl= tl+ Δ tl (Vo/Ve-1) ο
[0016]通過在粉碎腔容積定量的情況下，識別注入粉碎腔內的水，從而獲知粉碎腔內的物料量。進而使得食品加工機可以根據物料量進行調整工作程序，確保食品加工機能夠在不同條件下的均能更好的完成制備效果。
[0017]通過將水位電極判定的設定閾值進行自適應設置，通過實際檢測過程中使用當前值進行更新，在保證可靠性的同時降低了誤判的可能性。
【附圖說明】
[0018]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步的詳細說明:
[0019]圖1是本發明一種食品加工機的智能控制方法的實施例的物料量獲取流程示意圖；
[0020]圖2是本發明一種食品加工機的智能控制方法的實施例的物料判定控制流程示意圖；
[0021 ]圖3是本發明一種食品加工機的智能控制方法的實施例的水位判定流程示意圖。
【具體實施方式】
[0022]實施例:
[0023]本發明涉及一種食品加工機的智能控制方法，所述食品加工機包括水箱，粉碎腔，其中，通過所述水箱向所述粉碎腔內注水，使所述粉碎腔內物料與水混合體積達到設定容量Vd，通過檢測注入所述粉碎腔內水的體積Vm來識別用戶放入所述粉碎腔內的物料量Vo，其中 Vo = Vd_Vm。
[0024]在本實施例中，所述食品加工機設有即熱腔體，所述水箱的水通過即熱腔進入粉碎腔，通過檢測即熱腔內水量的變化獲知注入所述粉碎腔內水的體積Vm。所述即熱腔的總容量為Vs，所述即熱腔設有多段水位檢測裝置，相鄰兩個水位檢測裝置之間的水量體積為定值V。所述即熱腔內注入Vs體積的水后再向所述粉碎腔內注水，當使所述粉碎腔內物料與水混合體積達到設定容量Vd時，檢測所述即熱腔內水位處于第m段水位檢測裝置時，此時，注入所述粉碎腔內的水量為Vm = Vs-mV+V/2。通過檢測不同時段即熱腔體內水位確定即熱腔體水量的變化，進而確定從即熱腔體內注入到粉碎腔內水量，在根據粉碎腔中物料與水總量減去即熱腔注入到粉碎腔中水量得到當前物料量，
[0025]在本實施例中，即熱腔內水位檢測可通過設置多段水位電極方式來實現，粉碎腔物料與水總量可通過設置在粉碎腔內檢測電極實現。即熱腔內設置多段水位電極進行信號檢測，其中最為由低到高進行依次編號為1、2...η，設置每個水位電極之間的水量體積為定值V，設定水位電極I至水位電極η之間的體積為V s，則V s = V * (η -1 )，根據實際情況，當水位電極數目過少時，檢測精度難以保證，所以水位電極數目不能過少。如圖1所示，即熱腔內進水至水位電極η，也就是說即熱腔注入額定容量的水，然后再向所述粉碎腔內注水，此時，即熱腔內水則會由水位電極η向水位電極I降低，向粉碎腔注水過程中，同時檢測粉碎腔內的水位容量，也就是說，檢測粉碎腔內物料與水混合體積，若注水過程中，檢測到粉碎腔內的物料與水混合達到設定容量Vd，則停止進水，并判斷當前即熱腔內水電極信號，檢測到當前即熱腔內水位超過水位電機X而低于水位電極x+1，則當前注入粉碎腔內的水量為Vm=(n-x-1 )*V+V/2，即Vm=Vs-xV+V/2。而粉碎腔內當前容量為Vd，因此，粉碎腔內的物料的體積為Vo = Vd-Vm。計算Vm時，增加V/2是為了降低水位液面處于兩段水位之間時測量的偏差，因此，水位電極設置的段數越多，對于檢測時的準確度越高。
[0026]在本實施例中，粉碎腔內設定的容量為300ml，即熱腔內設置5段水位電極，每段之間體積為50ml，即熱腔的總體積為200ml，即熱腔內向粉碎腔注入值設定容積300ml時，檢測即熱腔體內水位電機超過第2段而低于低3段，則當前注入粉碎腔內的水量為Vm=125ml，則當前粉碎腔內的物料量Vo = 175ml。
[0027]在本實施例中，所述食品加工機的額定物料量為Ve，所述食品加工機根據所述粉碎腔內的物料量Vo與額定物料量Ve之間的關系調整相應的工作程序。所述食品加工機的工作程序包括了注水加熱階段，在注水加熱階段，當Vo>2Ve時，所述食品加工機提醒報警，提醒用戶取出部分物料，否則食品加工機無法對物料進行有效粉碎，也就是說，食品加工機無法正常完成食品制作。
[0028]所述食品加工機的工作程序包括通過電機對所述粉碎腔內的物料進行粉碎，所述食品加工機的工作程序包括通過電機對所述粉碎腔內的物料進行粉碎，所述食品加工機根據所述粉碎腔內的物料量Vo與額定物料量Ve之間的關系調整所述電機工作的轉速以及電機工作的時間。所述粉碎腔內的物料量Vo <額定物料量Ve時，所述電機工作的轉速為R =r，電機工作的時間為T = t。而當檢測到的物料量過多時，可適當降低電機轉速，避免由于