保潔機器人的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明屬于智能機器人領域，特別地涉及一種保潔機器人。
【背景技術】
[0002]隨著城市化進程加速，城市內空氣污染日益嚴重，空氣凈化是人類迫切需解決問題，使空氣凈化的主要方法是控制降低污染物的排發量;另一方面，對于已污染的空氣實行濾除凈化，即至少在室內使空氣得到凈化。
[0003]傳統的保潔機器人用于對家庭室內做清掃等工作，保潔機器人包括:吸塵電機、塵盒、吸塵管路、電動刷和左右兩輪，左右兩輪分別由左右輪電機驅動，吸塵器上還設有感應障礙物的傳感器，傳感器與所述的左右輪電機的控制電路電連接。該吸塵器在工作時，其左右輪由裝在吸塵器內的輪電機驅動而帶動吸塵器移動，進行自動打掃，當在前進過程中碰到障礙物時，前板受壓，前板與機身之間的相對位置發生變化，前板內側的擋板與傳感器的感應頭之間產生位移。傳感器把此位移信號傳送到控制電路，改變左右輪電機的轉速，從而改變左右輪的轉速，使吸塵器轉彎繞過障礙物繼續前進。有的保潔機器人己具備自動進行智能充電，實現智能避障和探測懸崖及可按不同路徑規劃進行多種模式的清掃的功能。但現有技術的保潔機器人的缺點是:(I)只具有掃地和吸塵及拖布功能，沒有凈化室內空氣的功能。(2)無水箱設置從而導致無法對清掃的地面施行潤濕拖布的清潔。
【發明內容】
[0004]為此，本發明的目的在于提供一種保潔機器人，除具有掃地和吸塵功能外，還具有凈化室內空氣的功能;本發明的另一目的是機體內設置水箱和拖布結構能對清掃的地面施行潤濕拖布的清潔;具有結構簡單，布局合理，改造方便，制作使用成本低和使用效果好的優點。
[0005]為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的:一種保潔機器人，包括扣蓋體、顯示操作電池盒體、前控板、底座、左右輪趨動組件、左右掃刷組件、風機組件、中掃刷組件、集灰過濾盒和集灰過濾盒座槽。還包括:
[0006]水箱體，水箱體位于底座的上端后側，水箱體的上端一側邊設有進水口塞，水箱體的下端通過水箱座與對應的底座處固定，水箱座上設有出水口，彈簧套的一端與出水口密封連接，彈簧套的另一端穿過對應處的底座頂持在拖板壓件上的滲水口周邊，彈簧位于彈簧套內，彈簧一端通過封水口塞與滲水口頂持；
[0007]拖布組件，拖布組件位于底座的下端后側，拖布組件由拖板、拖板壓件、拖布、快接貝占、膠棉片所組成，拖板的上端面中部設有膠棉片槽，膠棉片槽兩端設有貫通的滲水孔，膠棉片位于膠棉片槽內，膠棉片上端設有拖板壓件，拖板壓件中部設有滲水口，快接貼呈間隔距離位于拖板下端周邊，拖布通過快接貼與拖板下端面連接或分離，拖板的上端面設有連接柱。所述的膠棉片槽呈人字形。所述的拖板和拖布側邊呈弧形，另一側邊呈矩形。所述的進水口塞能位于水箱座上。
[0008]一種保潔機器人，包括扣蓋體、顯示操作電池盒體、前控板、底座、左右輪趨動組件、左右掃刷組件、風機組件、中掃刷組和集灰過濾盒座槽。還包括:
[0009]集灰過濾盒，用于過濾灰塵和將過濾灰塵后的空氣凈化，集灰盒體的上端一側邊通過合頁軸軸接集灰盒蓋，集灰盒體的前端下側壁中部上設有盒體進塵口，集灰盒體的后端上側壁中部上設有盒體抽風口，盒體進塵口與盒體抽風口之間的集灰盒體內空間由呈間隔距離設置的第一、第二分隔板分隔為集灰室和迷宮式過濾室，集灰室和迷宮式過濾室上端卡設有網板，集灰室上端的網板與壓網板之間卡設有過濾紙或過濾布，第一、第二分隔板之間的空間形成迷宮式過濾室的第一過濾室，第二分隔板與盒體抽風口之間的空間形成第二過濾室，第一過濾室與第二過濾室下端通過過風口互通，盒體進塵口相通集塵室，集塵室上端通過過濾紙或過濾布相通第一過濾室的上端，第一過濾室內設有過濾纖維材料，第二過濾室內設有活性碳材料。所述的集灰室的空間占集灰盒體的空間的50?60%。
[0010]或:集灰過濾盒，用于對室內的空氣進行凈化，集灰盒體的上端一側邊通過合頁軸軸接集灰盒蓋，集灰盒體和集灰盒體內的空間由分隔板為第一過濾室和第二過濾室，第一過濾室和第二過濾室下端通過過風口互通，集灰盒體的內上端卡設有網孔板，第一過濾室內設有過濾纖維材料，第二過濾室內設有活性碳材料，第二過濾室上端的集灰盒蓋內設有由電機帶動的抽風機和插座，對應第一過濾室上端的集灰盒蓋上設有斜向進風孔，對應第二過濾室上端的集灰盒蓋上設有斜向出風孔。所述的進風孔與出風孔斜向相反。所述的活性碳材料為活性碳顆粒，或為活性碳塊。所述的過濾纖維材料為過濾纖維棉，或為過濾纖維紙，或為過濾紙。
[0011 ]本發明除具有掃地和吸塵功能外，還具有凈化室內空氣的功能，能對清掃的地面施行潤濕拖布的清潔，具有結構簡單，布局合理，改造方便，制作使用成本低和使用效果好的優點。
[0012]本發明僅需對傳統的自動清掃的吸塵器，或智能保潔機器人的結構進行改造即可，有較低的制作成本。本發明在吸塵和進行凈化室內空氣作業時，并不增加額外電源量，且本發明在單獨進行凈化室內空氣作業時，只有電機于工作狀態，有使用成本低和使用效果好的優點。
[0013]測試表明:本發明在進行凈化室內空氣作業30?40分鐘，可使100平方米封閉的室內空氣中PM2.5污染物值下降98%，達到了良好的室內凈化目的。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的分解的結構示意圖；
[0015]圖2為本發明的拖布組件的結構示意圖；
[0016]圖3為本發明的水箱的分解結構示意圖；
[0017]圖4為本發明的扣蓋體和集灰過濾盒的分解結構示意圖；
[0018]圖5為本發明的集灰過濾盒的分解結構示意圖；
[0019]圖6為本發明的集灰過濾盒的剖面結構示意圖；
[0020]圖7為本發明的集灰過濾盒的另一實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]圖1至圖7所示，一種保潔機器人，包括扣蓋體2、顯示操作電池盒體9、前控板3、底座14、左輪趨動組件13、右輪趨動組件8、左掃刷組件12、右掃刷組件10、風機組件16、中掃刷組件的抽塵口 7、集灰過濾盒和集灰過濾盒座槽31。集灰過濾盒座槽31對應風機組件的抽風口 6處設有座槽抽風口 32。
[0022]其中:位于底座上的顯示操作電池盒體內設有接收遙控器指令控制的電路板、電路集成電路塊和為本發明提供電源的充電電池。翻蓋5通過合頁軸柱30與扣蓋體軸接，以方便打開翻蓋更換集灰過濾盒的過濾物或直接更換如圖7所示的凈化空氣用的集灰過濾盒。扣蓋體通過數個連接螺栓4與底座固定。本發明的前控板、左輪趨動組件、右輪趨動組件、左掃刷組件、右掃刷組件、風機組件、萬向輪組件11和中掃刷組件均為傳統結構，故不再累述。
[0023]如圖1至圖3所示，本發明還包括:
[0024]水箱體I，水箱體位于底座的上端后側。水箱體的上端一側邊設有進水口塞29，以方便向水箱體內注水，所述的進水口塞能位于水箱座上。水箱體的下端通過水箱座25與對應的底座處通過螺栓固定。水箱座上設有出水口 24，彈簧套28的一端與出水口密封連接，彈簧套的另一端穿過對應處的底座頂持在拖板壓件17上的滲水口周邊，彈簧26位于彈簧套內，彈簧一端通過封水口塞27與滲水口頂持。
[0025]拖布組件15，拖布組件位于底座的下端后側，與水箱體對應設置在底座的下端和上端。拖布組件由拖板21、拖板壓件17、拖布23、快接貼19、膠棉片18所組成。拖板的上端面中部設有膠棉片槽20，膠棉片槽兩端設有貫通的滲水孔。膠棉片位于膠棉片槽內，膠棉片上端設有拖板壓件，拖板壓件中部設有滲水口。快接貼呈間隔距離位于拖板下端周邊，拖布通過快接貼與拖板下端面連接或分離。拖板的上端面設有連接柱22，便于拖布組件固定在底座的下端后側。所述的膠棉片槽呈人字形。所述的拖板和拖布側邊呈弧形，另一側邊呈矩形。
[0026]使用時，當膠棉片內的水不足時，膠棉片厚度變薄，拖板壓件亦下降，從而使頂持在拖板壓件的滲水口上的封水口塞微開啟，水箱座內的水依次經出水口、彈簧套、滲水口進入膠棉片內，膠棉片內的水再經膠棉片槽兩端的滲水孔被拖布吸收，完成對清掃的地面施行潤濕拖布的清潔。當膠棉片內的水充足時，膠棉片厚度吸水變厚，拖板壓件亦上升，從而使頂持在拖板壓件的滲水口上的封水口塞關閉滲水口。
[0027]如圖4至圖7所示，本發明還包括:
[0028]集灰過濾盒，用于過濾灰塵和將過濾灰塵后的空氣凈化。集灰盒體34的上端一側邊通過合頁軸35軸接集灰盒蓋36，集灰盒蓋上設手把37，以方便啟閉集灰盒蓋。集灰盒體的前端下側壁中部上設有盒體進塵口 33，盒體進塵口與集灰過濾盒座槽上的進塵灰口和中掃刷組件的抽塵口 7對應設置。集灰盒體的后端上側壁中部上設有盒體抽風口 38。盒體進塵口與盒體抽風口之間的集灰盒體內空間由呈間隔距離設置的第一分隔板42、第二分隔板43分隔為集灰室41和迷宮式過濾室。集灰室和迷宮式過濾室上端卡設有網板48，與集灰室和第一過濾室上端對應的網板上端設壓網板46，與第二過濾室上端對應的網板上端