一種沙發包裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械技術領域，涉及一種包裝裝置，特別是一種沙發包裝裝置。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提升，沙發在現有家居中已經成為了一種必不可少的家具。沙發為一種裝有軟墊的單座位椅子或多座位椅子，裝有彈簧或厚泡沫塑料的靠背椅，兩邊具有扶手，是軟件家具的一種。但是，由于市場的多樣化以及人們所要求的各種舒適度，可將沙發按照面料分類，可以分為:皮沙發、面料沙發(其實是布藝沙發)、曲木沙發和藤制沙發。
[0003]皮沙發是家庭用沙發中常見的一種，市場上銷售的也多為這類沙發。它有兩個支撐點承托使用者的腰椎、胸椎，能獲得與身體背部相配合曲面的效果。此類沙發靠背與座面的夾角很關鍵，角度過大或過小都將造成使用者的腹部肌肉堅強，產生疲勞。同樣，沙發座面的寬度也不宜過大，通常按標準要求在540毫米之內，這樣使用者的小腿可隨意調整坐姿，休息得更舒適。
[0004]現有沙發框架一般包括兩種，S卩實木框架和金屬框架。由于內部框架作為整個沙發的支撐架，需要足夠的支撐力，所以大多廠家都會選擇硬度和密度都較好的實木材料。原材料市場上，也有相應專門用于家具內架支撐的用料，統稱為硬雜木。除硬雜木外，有些還會在框架較寬的地方使用夾板，不僅強度大，而且易彎曲不變形。部分高檔沙發有時也會用到獨立彈簧包來增加坐包的回彈性和舒適性，這樣的沙發更加不易塌陷變形。
[0005]因此，在沙發制造過程中一般都包括木工工藝和包工工藝。
[0006]對于木工工藝，一般包括如下工序:a、實木在組裝前經過四面刨光處理，使每一個框架更加精致美觀;b、沙發的框架背面、側面、扶手均采用優質纖維板封裝;C、為了完善構造以及加固框架，框架的每一個接合處都使用經過充分而精確切割的木制三角架進行定位，并且用膠水和螺釘進行固定;d、采用直釘槍，確保每一個接口的牢固性。
[0007]對于包工工藝，一般包括如下工序:a、框架上覆蓋一層2-4cm厚的再生高回彈海綿(尤其是扶手用2-4cm厚的再生高回彈海綿再粘貼2-4cm厚的高回彈海綿，確保人體觸摸沙發扶手不直接感覺到木框架)，表面再緊粘一層拉毛布，最少程度的減少面料與框架的磨擦;b、采用馬釘槍，確保繃帶等重要部位的牢固性。
[0008]最后，還需要使用縫紉工藝，對于沙發表面縫紉一般采用電動高速平縫機，針腳均勻平整，每塊面料均經過瑣邊處理。
[0009]但是，對于現有技術中的包工工藝，首先是將沙發框架定位在某個機架上，然后將沙發皮敷在沙發框架的外表面，最后利用馬釘槍將沙發皮固定在啥框架上，從而實現沙發與沙發皮的固定。但是這些均為較復雜的人工包裝，不僅勞動強度大，而且工作效率低。
[0010]面對這樣的技術難題，所以對于本領域內的技術人員，還有待研發出一種能夠將沙發皮自動包裝到沙發上的裝置或是設備是非常有必要的，從而降低工人包裝沙發皮的勞動強度，提高沙發皮包裝的工作效率。
【發明內容】
[0011]本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種沙發包裝裝置，本沙發包裝裝置所要解決的技術問題是如何實現對沙發木板結構進行包皮。
[0012]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:一種沙發包裝裝置，包括機架，其特征在于，在機架上設置有能轉動的主動軸和從動軸，主動軸和從動軸相互平行，主動軸與一能帶動其轉動的驅動電機相連接，驅動電機為伺服電機，在主動軸和從動軸之間設置有輸送帶，輸送帶上設置有環形限位板，輸送帶一側設置有能將皮革豎直輸送到輸送帶上方的皮革輸送裝置，在皮革輸送裝置外側還設置有能將皮革定位到沙發上的打釘裝置。
[0013]本沙發包裝裝置，其工作原理是這樣的:首先，在驅動電機的作用下，可以使沙發進行輸送，并使沙發背部的木板朝向打釘裝置;然后，在皮革輸送裝置的作用下，可以將處于水平狀態的皮革吸住并轉化為豎直狀態，同時使皮革處于沙發背部木板的一側;最后，在打釘裝置的作用下，直接利用釘子將皮革固定到沙發背部的木板上，不僅工作效率高，而且工作勞動強度低。
[0014]在上述的沙發包裝裝置中，所述的打釘裝置包括若干自動打釘槍、推送氣缸和安裝板，所述推送氣缸的缸體設置在機架上，推送氣缸的活塞桿朝向輸送帶，安裝板固定在推送氣缸的活塞桿端部處，若干自動打釘槍安裝在安裝板上，若干自動打釘槍的出釘口朝向輸送帶。
[0015]推送氣缸的活塞桿伸出，帶動安裝板上的自動打釘槍伸出，自動打釘槍工作便可將皮革固定到沙發背部的木板上，方便、快捷、省力;推送氣缸的活塞桿縮回，帶動安裝板上的自動打釘槍復位。
[0016]在上述的沙發包裝裝置中，所述的皮革輸送裝置包括皮革放置臺、水平定位板、真空吸盤連接板，皮革放置臺和水平定位板均固定在機架上，且水平定位板處于輸送帶和自動打釘槍之間的上方，皮革放置臺處于輸送帶和自動打釘槍之間，且自動打釘槍所處的位置高于皮革放置臺，在水平定位板下部固定有導軌，導軌沿著輸送帶垂直的方向布置，在導軌中設置有滑塊，滑塊與一能帶動其沿著導軌來回滑動的第一氣缸相連接，滑塊下部固定有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿豎直向下，真空吸盤連接板固定在第二氣缸的活塞桿端部，真空吸盤連接板下部設置有若干組真空吸盤結構，真空吸盤結構包括真空吸盤、真空發生器、電磁閥和真空吸盤安裝桿，真空吸盤安裝桿上端鉸接在真空吸盤連接板上，真空吸盤安裝在真空吸盤安裝桿下端，真空吸盤安裝桿中部具有連接通道，連接通道下端與真空吸盤相連通，連接通道上端通過連接管與真空發生器相連通，電磁閥連接在連接管上，真空發生器固定在機架上，真空吸盤連接板上固定有限位板，限位板與真空吸盤安裝桿相垂直，且限位板長度小于真空吸盤安裝桿的高度，真空吸盤安裝桿下端還連接有一驅動繩，在限位板上開設有通孔，驅動繩另外一端穿過通孔與一電機相連接，電機固定在真空吸盤連接板上。
[0017]皮革放置臺用于放置皮革，首先在第二氣缸、真空吸盤連接板和真空吸盤的作用下，可將皮革從放置臺上吸起，這時，皮革該是處于水平狀態;然后利用真空吸盤安裝桿使其從豎直狀態轉換成水平狀態，這時，皮革處于豎直狀態;最后，在第一氣缸的推動下，將皮革輸送至靠近沙發背部的木板，這樣子便方便在自動打釘槍的作用下，直接將皮革訂到沙發背部的木板上去了的，完成沙發木板與皮革之間的固定。
[0018]在真空發生器的作用下，可通過連接管將真空吸盤吸成真空狀態，這樣子就可以使皮革吸附在真空吸盤上了的；通過電磁閥使真空吸盤和連接管與外界相連通，真空吸盤吸進空氣，皮革脫離真空吸盤。
[0019]當真空吸盤安裝桿在電機和驅動繩的作用下向上轉動時，在限位板的作用下，可以防止真空吸盤安裝桿轉至水平狀態時繼續向上轉動，保證真空吸盤安裝桿處于水平狀態或是豎直狀態。
[0020]在上述的沙發包裝裝置中，所述的真空吸盤結構的數量為兩個，真空吸盤結構前后對稱設置。兩個真空吸盤結構可以使皮革輸送穩定。
[0021]在上述的沙發包裝裝置中，所述的通孔中設置有軸承，驅動繩由軸承中部穿過。
[0022]在上述的沙發包裝裝置中，所述的自動打釘槍的數量為四個，自動打釘槍分布在安裝板的四個角落上。安裝板能夠與沙發背部的木板相對應，在安裝板的四個角落上固定自動打釘槍可分別對沙發背部木板的四個角落進行打釘，這樣子有利于提高皮革與沙發背部木板之間固定的穩定性能。
[0023]在上述的沙發包裝裝置中，所述的安裝板通過螺釘固定在推送氣缸的活塞桿端部處。
[0024]在上述的沙發包裝裝置中，所述的機架上還設置有控制器，上述的伺服電機、推送氣缸、第一氣缸和第二氣缸均與該控制器相連接。在控制器的作用下，可以實現伺服電機、推送氣缸、第一氣缸和第二氣缸的自動動作。
[0025]在上述的沙發包裝裝置中，所述機架上固定有打釘輸送導軌，在打釘輸送導軌中設置有輸送滑塊，上述的推送氣缸的缸體通過若干連接柱與輸送滑塊相連接。輸送滑塊可在打釘輸送導軌中滑動，推送氣缸可沿著打釘輸送導軌滑動，從而調節推送氣缸的打釘位置。
[0026]在上述的沙發包裝裝置中，所述的安裝板上固定有若干定位卡箍，上述的自動打釘槍通過定位卡箍固定在安裝板上。
[0027]與現有技術相比，本沙發包裝裝置具有以下優點:
[0028]1、本發明在環形限位板的作用下，可以使沙發在輸送帶上穩定運輸，并使沙發背部的木板始終與打釘槍相對設置，方便打釘槍直接將釘子訂到沙發背部的木板上。
[0029]2、本發明中推送氣缸的活塞桿伸出，帶動安裝板上的自動打釘槍伸出，自動打釘槍工作便可將皮革固定到沙發背部的木板上，方便、快捷、省力。
[0030]3、本發明利用第二氣缸、真空吸盤連接板和真空吸盤可將皮革從放置臺上吸起；利用真空吸盤安裝桿可使皮革從豎直狀態轉換成水平狀態;利用第一氣缸可將皮革輸送至靠近沙發背部的木板，這樣子便方便在自動打釘槍的作用下，直接將皮革訂到沙發背部的木板上去了的，完成沙發木板與皮革之間的固定。
[0031]4、本發明在限位板的作用下，可以防止真空吸盤安裝桿轉至水平狀態時繼續向上轉動，保證真空吸盤安裝桿一定是處于水平狀態的。
[0032]5、本發明由于輸送滑塊可在打釘輸送導軌中滑動，推送氣缸可沿著打釘輸送導軌滑動，從而調節推送氣缸的打釘位置。
【附圖說明】
[0033]圖1是本發明的結構示意圖；
[0034]圖2是本發明的俯視結構示意圖；
[0035]圖3是本發明的正視結構示意圖；
[0036]圖4是本發明的左視結構示意圖；
[0037]圖5是本發明的右視結構示意圖。
[0038]圖中，1、機架;2、主動軸;3、從動軸;4、驅動電機;5、減速器;6、輸送帶;7、環形限位板;8、自動打釘槍;9、推送氣缸；1、安裝板；11、皮革放置臺；12、水平定位板；13、真空吸盤連接板；14、導軌；15、滑塊；16、第一氣缸；17、第二氣缸；18、真空吸盤；19、真空發生器;20、電磁閥；21、真空吸盤安裝桿;22、限位板;23、驅動繩；24、電機;25、打釘輸送導軌；26、輸送滑塊;27、連接柱;28、定位卡箍。
【具體實施方式】
[0039]以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明