智能清潔設備的清掃組件和智能清潔設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本公開涉及智能家電技術領域，尤其涉及智能清潔設備的清掃組件和智能清潔設備。
【背景技術】
[0002]隨著技術的發展，出現了多種多樣的自動清潔設備，比如自動掃地機器人、自動拖地機器人等。自動清潔設備可以自動地執行清潔操作，方便用戶。以自動掃地機器人為例，是通過直接刷掃、真空吸塵等技術來實現對地方的自動清理。
【發明內容】
[0003]本公開提供智能清潔設備的清掃組件和智能清潔設備，以解決相關技術中的不足。
[0004]根據本公開實施例的第一方面，提供一種智能清潔設備的清掃組件，所述智能清潔設備的前端面與至少一個相鄰側端面的夾角為直角；該清掃組件包括:
[0005]主滾刷結構，位于智能清潔設備的底部；其中，所述主滾刷結構包含第一滾刷，所述第一滾刷沿所述智能清潔設備的左右方向設置，且所述第一滾刷沿所述智能清潔設備的左右對稱軸呈對稱設置；
[0006]至少一個側滾刷結構，位于所述智能清潔設備的底部；其中，所述側滾刷結構包含第二滾刷，所述第二滾刷位于所述前端面與所述相鄰側端面形成的夾角處，且所述第二滾刷位于所述第一滾刷的前方，可將所述相鄰側端面處的清潔對象掃至所述第一滾刷的清潔范圍內。
[0007]可選的，
[0008]所述主滾刷結構還包括:驅動部件，直接驅動所述第一滾刷進行轉動；以及
[0009]所述側滾刷結構還包括:傳動結構，所述傳動結構的一端連接至所述驅動部件的輸出端、另一端連接至所述第二滾刷的轉軸，以驅動所述第二滾刷進行轉動。
[0010]可選的，所述第二滾刷的前端固定連接至所述智能清潔設備底部的預設限位槽中，形成從動端；以及，所述第二滾刷的后端轉軸與所述傳動結構連接，形成主動端，并帶動所述第二滾刷進行轉動。
[0011]可選的，所述第二滾刷包括:滾筒和位于所述滾筒上的刷毛；其中，所述滾筒在豎直方向上的投影位于所述相鄰側端面之內，且所述刷毛的投影的外邊沿的至少一部分位于所述相鄰側端面之外。
[0012]可選的，所述第二滾刷沿所述相鄰側端面設置。
[0013]可選的，所述第二滾刷的軸向方向與所述相鄰側端面之間呈預設夾角。
[0014]可選的，所述第二滾刷的遠離所述主滾刷結構的一端向上抬起，并高于所述第二滾刷的另一端。
[0015]可選的，所述第二滾刷在豎直方向上投影的內邊沿與所述相鄰側端面之間的最遠距離為第一距離，所述第一滾刷靠近所述相鄰側端面一側的端面與所述相鄰側端面之間的距離為第二距離，且所述第二距離小于或等于所述第一距離。
[0016]根據本公開實施例的第二方面，提供一種智能清潔設備，包括:如上述技術方案中任一項所述的智能清潔設備的清掃組件。
[0017]本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果:
[0018]由上述實施例可知，本公開通過在智能清潔設備的前端面和相鄰側端面形成的夾角處設置側滾刷結構，可以使智能清潔設備更加輕易地對墻角等不易清掃的區域進行清潔工作；而通過側滾刷結構與主滾刷結構之間的配合，使得側滾刷結構在清掃過程中，灰塵等垃圾能夠被有效收集，避免被遺落，有助于提升設備的清潔能力。
[0019]應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0020]此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0021]圖1是相關技術中的智能清潔設備的清掃組件的結構示意圖。
[0022]圖2是根據一示例性實施例示出的一種智能清潔設備的清掃組件的立體結構示意圖。
[0023]圖3是根據一示例性實施例示出的一種智能清潔設備在仰視方向上的結構示意圖。
[0024]圖4是根據一示例性實施例示出的一種智能清潔設備在右視方向上的結構及局部剖視圖。
[0025]圖5是根據一示例性實施例示出的另一種智能清潔設備在右視方向上的結構示意圖。
[0026]圖6是根據一示例性實施例示出的另一種智能清潔設備在仰視方向上的結構示意圖。
[0027]圖7是根據一示例性實施例示出的又一種智能清潔設備在仰視方向上的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0029]圖1是相關技術中的智能清潔設備的清掃組件的結構示意圖，如圖1所示，相關技術中的智能清潔設備配置了主滾刷結構I和邊刷結構2，其中主滾刷結構I位于智能清潔設備的底部中間位置，而邊刷結構2位于智能清潔設備的底部側邊處。
[0030]如圖1所示，邊刷結構2采用的邊刷包含多個掃把，并且該邊刷的轉軸沿豎直方向設置，使得邊刷沿水平方向旋轉并清掃時，容易將地面的灰塵、紙團等垃圾打飛至任意方向(比如圖1示出了可能的打飛方向)，而無法進入主滾刷結構I處的吸塵口(圖中未示出)，即邊刷結構2實際上無法與主滾刷結構I實現較好的配合，從而造成智能清潔設備的清掃能力不足、清潔效率低，且容易導致揚塵，嚴重影響用戶的使用體驗。
[0031]因此，本公開提出了一種智能清潔設備的清掃組件，通過對邊刷結構2的改進，以解決相關技術中存在的上述技術問題。
[0032]圖2是根據一示例性實施例示出的一種智能清潔設備的清掃組件的立體結構示意圖，如圖2所示，該智能清潔設備的前端面31與至少一個相鄰側端面32的夾角為直角，則對于呈如圖1所示的圓盤狀或其他形狀的智能清潔設備難以清掃的墻角等區域，本公開的智能清潔設備可以輕易地實現清潔操作。
[0033]為便于說明，圖3是根據一示例性實施例示出的一種智能清潔設備在仰視方向上的結構示意圖，如圖3所示，本公開提供的清掃組件可以包括:
[0034]主滾刷結構1，位于智能清潔設備的底部；其中，所述主滾刷結構I包含第一滾刷11，所述第一滾刷11沿所述智能清潔設備的左右方向設置，且所述第一滾刷11沿所述智能清潔設備的左右對稱軸呈對稱設置；
[0035]至少一個側滾刷結構4，位于所述智能清潔設備的底部；其中，所述側滾刷結構4包含第二滾刷41，所述第二滾刷41位于所述前端面31與所述相鄰側端面32(圖3中左側的側滾刷結構4對應于左側的相鄰側端面32A，右側的側滾刷結構4對應于右側的相鄰側端面32B)形成的夾角處，且所述第二滾刷41位于所述第一滾刷11的前方(對應于“前端面31”，即圖3中的“上方”)，可將所述相鄰側端面32處的清潔對象掃至所述第一滾刷11的清潔范圍內。
[0036]在本實施例中，側滾刷結構4可以為一個或多個，比如在圖3中，在左側和右側均設置了側滾刷結構4，但顯然也可以僅在某一側設置側滾刷結構4;同時，圖3中的每一側僅設置了一個側滾刷結構4，但根據實際需求，顯然可以在智能清潔設備的每一側設置多個側滾刷結構4，本公開對于設置方向和數量并不進行限制。
[0037]在本實施例中，通過采用側滾刷結構4，使得第二滾刷41在對灰塵、紙團等垃圾進行清掃時，不會將垃圾打飛，而是在側滾刷結構4與主滾刷結構I之間實現有效配合，從而將垃圾均送入主滾刷結構I處的吸塵口(圖中未標示)，而不必擔心打掃不干凈、揚塵等問題。
[0038]1、滾刷驅動
[0039]作為一示例性實施例，如圖3所示，主滾刷結構I還包括:驅動部件12，直接驅動所述第一滾刷11進行轉動；以及，側滾刷結構4還包括:傳動結構42，所述傳動結構42的一端連接至所述驅動部件12的輸出端、另一端連接至所述第二滾刷41的轉軸，以驅動所述第二滾刷41進行轉動。
[0040]在該實施例中，通過傳動結構42將驅動部件12的動力傳輸至第二滾刷41，使得第一滾刷11和第二滾刷12可以共享同一驅動部件12的輸出動力，而無需為第二滾刷12單獨設置驅動部件，有助于簡化智能清潔設備的結構、優化內部結構設計。
[0041]作為另一示例性實施例，可以為第一滾刷11配置驅動部件12，并單獨為第二滾刷41配置驅動部件(圖中未示出)，則第一滾刷11和第二滾刷41之間的驅動相互獨立，有助于降低傳動結構42帶來的結構復雜度和不穩定性，提升智能清潔設備的整機可靠性。
[0042]2、第二滾刷 41
[0043]I)固定方式
[0044]作為一示例性實施例，第二滾刷41的前端固定連接至所述智能清潔設備底部的預設限位槽中，形成從動端；以及，所述第二滾刷41的后端轉軸與所述傳動結構42連接，形成主動端，并帶動所述第二