一種用于智能烹飪系統中自動添加食材的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于自動裝置領域，具體涉及一種用于智能烹飪系統中自動添加食材的裝置。
【背景技術】
[0002]隨著生活節奏的加快，以及智能化技術的提高，現在出現了多種智能烹飪機，智能烹飪機的出現也是新一代廚房用具的革命，雖然現在的智能烹飪機在技術層面上實現了烹飪過程中的翻鍋、顛鍋、自動炒菜、出菜等功能，但是因為其本身的設計缺陷，導致現在的智能烹飪機仍然存在以下不足:
[0003]由于智能烹飪系統結構自動化程度的限制，現在的自動烹飪機大多數一次只能烹飪一道菜，例如，將烹飪一道菜的各種食材放置在食材添加機構上，烹飪完成，盛菜裝盤后，再放入下一道菜的原料，這種烹飪機不能連續烹飪多道食物，效率低下。
[0004]上述的智能烹飪系統中配合使用的自動添加食材的裝置，該裝置只能滿足一次添加一道菜的原料，其無法適應能夠連續烹飪多道菜肴的智能烹飪系統使用。
【發明內容】
[0005]為解決上述技術問題，本發明提供了一種用于智能烹飪系統中自動添加食材的裝置，該裝置結構簡單、設計合理，能夠滿足連續烹飪多道菜肴的智能烹飪系統使用。
[0006]為達到上述目的，本發明的技術方案如下:
[0007]—種用于智能烹飪系統中自動添加食材的裝置，其包括:若干托盤、放置在所述托盤上的若干食材盒、驅動所述托盤旋轉的旋轉裝置、以及用于添加食材的機械手，所述托盤由一根轉軸連接且所述托盤之間具有容納所述食材盒的空間，其中一個所述托盤連接有升降組件，所述升降組件連接到升降氣缸組上，所述升降氣缸組通過所述升降組件帶動所述托盤多級升降；所述旋轉裝置帶動所述托盤旋轉，通過所述托盤旋轉將食材盒中待加入的食材至添加工位上，所述機械手夾住所述食材盒添加食材至烹飪系統的烹飪工位上。
[0008]在本發明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述旋轉裝置包括:旋轉氣缸一和頂起氣缸，所述旋轉氣缸一連接到最底層的托盤的底面上，所述頂起氣缸設置在所述旋轉氣缸一的底部，所述頂起氣缸頂起所述旋轉氣缸一和托盤，所述旋轉氣缸一旋轉帶動所述托盤上的食材盒至添加食材工位上。
[0009]在本發明的一個較佳實施例中，進一步包括，還包括定位盤和與所述定位盤配合的定位座，所述定位座連接到所述旋轉氣缸一上，所述定位盤連接到所述升降組件上，所述升降組件固定于所述托盤上，所述定位盤上設有四個定位爪，所述定位座上設有與所述定位爪配合的凹陷，通過所述定位盤和定位座配合所述旋轉氣缸一帶動所述托盤旋轉。
[0010]在本發明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述升降氣缸組包括升降氣缸一和升降氣缸二，所述升降氣缸一的氣缸桿連接所述升降組件，所述升降氣缸一的氣缸座連接所述升降氣缸二的氣缸桿，所述升降氣缸二的氣缸座固定于機架上，所述升降氣缸一的氣缸桿伸縮通過所述升降組件帶動托盤升降，所述升降氣缸二的氣缸桿伸縮帶動所述升降氣缸一、升降組件以及托盤升降。
[0011]在本發明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述升降氣缸組的一側還設有導向桿，所述升降氣缸組沿著所述導向桿的方向帶動所述升降組件升降。
[0012]在本發明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述機械手夾住所述食材盒添加食材的高度是固定的，所述機械手包括伸縮氣缸和連接到所述伸縮氣缸的氣缸桿端部的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸能夠夾住所述食材盒，所述伸縮氣缸在水平方向上伸縮。
[0013]在本發明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述夾緊氣缸和伸縮氣缸之間還設有旋轉氣缸二，所述伸縮氣缸的氣缸桿伸出來帶動所述夾緊氣缸至托盤處，所述夾緊氣缸夾住所述食材盒，所述旋轉氣缸二旋轉至添加工位上，完成添加后所述旋轉氣缸二旋轉回原來的位置，所述夾緊氣缸打開，將空食材盒放回原來位置，準備夾住下一個食材盒。
[0014]本發明的有益效果是:
[0015]其一、本發明的裝置結構簡單、設計合理，其通過多層托盤、旋轉裝置和升降氣缸組配合，能夠一次放置多道菜肴的食材，能夠將多道菜肴的食材自動添加到烹飪裝置中，能夠滿足連續烹飪多道菜肴的智能烹飪系統使用，提高了烹飪效率。
[0016]其二、本發明的裝置中同一層托盤中的食材盒是采用旋轉的方式分別添加到烹飪裝置中，其工序時頂起氣缸先頂起，然后旋轉氣缸一旋轉到添加的位置，頂起氣缸落回至原位后機械手再進行添加食材的工作，在旋轉裝置中配合有定位盤和定位座，使得旋轉的動作更為穩定，提高在添加食材的過程中，同一道菜肴不同食材添加的穩定性和連貫性。
[0017]其三、本發明的食材添加裝置配合智能烹飪系統使用，整個系統是智能化控制，通過該裝置能夠連續添加多道菜肴的食材，提高了現在烹飪機的自動連續性和智能化程度。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1本發明的裝置的結構示意圖。
[0020]圖2為圖1食材盒和驅動食材盒升降的裝置的結構示意圖。
[0021]圖3為圖2的側視圖。
[0022]圖4為圖2的右視圖。
[0023]其中，1-頂起氣缸，2-旋轉氣缸一，3-托盤，4-食材盒，5-轉軸，6_機架，7_導向桿，8-升降組件，9-伸縮氣缸，10-旋轉氣缸二，11-升降氣缸組，111-升降氣缸一，112-升降氣缸二，12-夾緊氣缸，13-定位盤，14-定位座，15-定位爪。
【具體實施方式】
[0024]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0025]實施例
[0026]本實施例中公開了一種用于智能烹飪系統中自動添加食材的裝置，該自動添加食材的裝置能夠方便的安裝到智能烹飪系統中，通過該裝置，可以連續添加幾道菜肴的食材，提高了智能烹飪機的連續烹飪的效率。
[0027]其結構如圖1-4所示，該自動添加食材的裝置包括:若干托盤3、放置在上述托盤3上的若干食材盒4、驅動上述托盤3旋轉的旋轉裝置、以及用于添加食材的機械手。在本實施例中，上述托盤3分為上中下三層，在其它實施例中托盤3的數量可以根據實際設計需要增減，這里不作限制，本實施例中以三層托盤3為例，上述三層托盤3由一根轉軸5連接且上述托盤3之間具有容納上述食材盒4的空間，最底層的托盤3與上述轉軸5固定在一起，最底層托盤3轉動時轉軸5也轉動，上面兩層托盤3與轉軸5之間的關系:上面兩層托盤3沿著上述轉軸5升降。其中一個上述托盤3的底面連接有升降組件8，上述升降組件8連接到升降氣缸組11上，上述升降氣缸組11通過上述升降組件8帶動上述托盤3多級升降，因為本實施例中以三層托盤3為例，因此，上述升降氣缸組11帶動上述托盤3兩次升降即可；上述旋轉裝置帶動上述托盤3旋轉，通過上述托盤3旋轉將食材盒4中待加入的食材至添加工位上，上述機械手夾住上述食材盒4添加食材至烹飪系統的烹飪工位上。
[0028]具體的，如圖3-4中所示，上述旋轉裝置包括:旋轉氣缸一 2和頂起氣缸1，上述旋轉氣缸一 2連接到最底層的托盤3的底面上，上述頂起氣缸1設置在上述旋轉氣缸一 2的底部，上述頂起氣缸1頂起上述旋轉氣缸一 2和托盤3，上述旋轉氣缸一 2旋轉帶動上述托盤3上的食材盒4至添加食材工位上。
[0029]在本實施例中，以一層托盤3設置有四個食材盒4為例，旋轉氣缸一 2旋轉90°帶動上述托盤3上的食材盒4至添加食材工位上。在其它實施例中，托盤3設置幾個工位不限，因此旋轉氣缸一 2單獨或者其配合限位機構使用能夠旋轉的度數不限制。
[0030]在實際的工作過程中，每添加一個食材盒4中的食材后，旋轉裝置都要通過旋轉，將要待加食材的食材盒4旋轉至機械手能夠抓取的位置上，為了使得旋轉更穩定，在本實施例中，還設置了定位盤13和與上述定位盤13配合的定位座14，上述定位座14連接到上述旋轉氣缸一 2上，上述定位盤13連接到上述升降組件8上，上述升降組件8固定于上述托盤3上，上述定位盤13上設有四個定位爪15，上述定位座14上設有與上述定位爪15配合的凹陷，上述定位座14和定位盤13實際是公母組合，通過上述定位盤13和定位座14配