計數器46和馬達45。圖中所示，角度計數器46和馬達45通常是同軸設置，即采用馬達45的軸451帶動角度計數器46轉動，這樣，不僅能夠減少設置的部件，而且可以有效地保證角度計數器46和馬達45轉動的同步性，使角度計數器46對馬達45的測量結果準確可靠。
[0036]其中，角度計數器46包括有角度計數齒輪461、感光元件463和支撐板464構成。角度計數齒輪461被馬達45的軸451支撐，并呈盤狀，角度計數齒輪461的邊緣具有復數個透光縫462 ;感光元件463也具有多個(一般是2-4個)，分別設置于角度計數齒輪461的外圍，能夠通過感應透光縫462所透出光線判斷角度計數齒輪461選擇的角度，并將結果反饋給主板6 ;在角度計數齒輪461、感光元件463的下部設置有一支撐板464，支撐板464是用來固定支撐角度計數齒輪461、感光元件463，通常支撐板464就是角度計數器46的PCB板，角度計數器46就與該支撐板464進行電連接。當馬達通電后，角度計數齒輪開始轉動，此時，感光元件通過角度計數齒輪的透過縫感光，開始計數，并將計數傳輸給控制電路，以控制馬達的啟動和停止。
[0037]透光縫462，是按照一定的角度(一般是每隔5。設置一個透光縫462)均勻設置于角度計數齒輪的邊緣。
[0038]而且，在透光縫462的形狀上，可以選擇三角形、方型、梯形、圓形、橢圓形等幾何形狀的任意一種。也可以根據需要設定特定的形狀，在本發明所示的實施例中，采用的是三角形結構。
[0039]參照圖5所示，在對泵組件3的控制上，采用了輸出齒輪444。其中，輸出齒輪444與傳動齒輪442進行咬合，輸出齒輪444的中部具有一輸出軸445、輸出軸445的徑向的向外伸出有兩個咬合齒446，咬合齒446的中間具有咬合槽447，咬合槽447用以容納泵組件3的下部穿過，但是咬合齒446并卡于泵組件3下部的環形突出部31上，從而能夠帶動泵組件進行往復運動。
[0040]更進一步，兩個咬合齒446形成叉狀的結構形式，能夠穩固地卡合突出部31，同時，兩個咬合齒446的上表面均為弧形的結構形式，以保護泵組件3不受損壞。
[0041]再之，咬合槽447的內部為弧形，且該弧形的間距略大于咬合齒446直接的間距，這樣能夠使兩個咬合齒446穩固地卡合突出部31，不會發生脫離的現象。
[0042]牙箱44和現有的結構類似，包括有動力齒輪441、傳動齒輪442，動力齒輪441套接于馬達45的軸451上，并咬合傳動齒輪442，傳動齒輪442則咬合輸出齒輪444，以控制泵組件3。
[0043]牙箱的外部有保護殼443，保護殼443將動力齒輪441與馬達45間隔開來，避免二者之間形成干擾；同時，動力齒輪441、傳動齒輪442和輸出齒輪444均設置在保護殼443上，保護殼443同時能夠有效地保護動力齒輪441、傳動齒輪442和輸出齒輪444，避免外力的破壞。
[0044]在另一種實現方式中，動力齒輪441與馬達45可設置與同一側，如圖6所示。
[0045]泵液時:通電后，馬達45開始轉動，通過牙箱44將動力傳遞給輸出齒輪444，輸出齒輪444的轉動使輸出軸445上的咬合齒446推動泵組件3自下而上運動，實現泵液動作。
[0046]吸液時:泵液完成后，在控制電路的控制下，馬達45開始反轉，通過牙箱44將動力傳遞給輸出齒輪444，輸出齒輪444上的咬合齒446轉動推動泵組件3自上而下運動，實現泵體的吸液動作。
[0047]在日常使用時，手接近感應燈組件48，感應燈組件48將感應信號傳輸給設置在主板6上的控制電路，然后控制電路給馬達45通電后轉動，馬達45的方向由位置A轉動到位置B，轉動的具體角度由角度計數器46得出，并將數值傳送給主板6，當轉動角達到主板6的角度設定值后完成泵液過程，此時主板6通過控制電路控制馬達45開始按由位置B到位置A的方向轉動，馬達45轉動角度同樣由角度計數器組件46得出，并將數值傳送給主板6，當轉動角達到主板6的角度設定值后馬達停轉，此時完成泵體吸液過程。
[0048]對于出液量的調節，可以通過改變主板6的角度設定值達到改變輸出齒輪444的咬合齒446的擺動角，從而實出液量的無級調節。
[0049]總之，通過本發明，采用角度計數器感應馬達的轉動角度，然后再根據馬達轉動的情況控制馬達反轉及轉動角度實現了出液量的無級調節，增加了出液量的調節功能；馬達反向轉動時，避免了始點及終點的自鎖大電流，增加了電池和機件的使用壽命，且本發明的結構簡單，易于實現。
[0050]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種通過角度記數控制馬達正反轉及出液量的皂液機，該皂液機包括有:前蓋，后蓋，皂液瓶、泵組件、及主機組件及鎖匙組成。其特征在于該皂液機還包括有角度計數器，所述皂液機連接與馬達上，通過馬達帶動角度計數器旋轉，從而進行選擇角度的計量；所述馬達連接牙箱，牙箱又連接輸出齒輪，輸出齒輪扣合于泵組件的下部，通過輸出齒輪帶動泵組件運動。2.如權利要求1所述的通過角度記數控制馬達正反轉及出液量的皂液機，其特征在于所述角度計數器與馬達同軸設置。3.如權利要求1所述的通過角度記數控制馬達正反轉及出液量的皂液機，其特征在于所述角度計數器包括有角度計數齒輪、感光元件和支撐板構成，所述角度計數齒輪的邊緣具有復數個透光縫，感光元件設置與角度計數齒輪的外圍，通過感應透過縫所透出光線判斷角度計數齒輪選擇的角度；支撐板固定支撐角度計數齒輪、感光元件。4.如權利要求3所述的通過角度記數控制馬達正反轉及出液量的皂液機，其特征在于所述透光縫，按照一定的角度均勻設置于角度計數齒輪的邊緣。5.如權利要求3所述的通過角度記數控制馬達正反轉及出液量的皂液機，其特征在于上述支撐板，為PCB板,與感光元件及控制電路進行電連接。6.如權利要求1所述的通過角度記數控制馬達正反轉及出液量的皂液機，其特征在于所述透光縫為三角形、方型、梯形、圓形、橢圓形的任意一種。7.如權利要求1所述的通過角度記數控制馬達正反轉及出液量的皂液機，其特征在于所述輸出齒輪，具有一軸、軸的徑向固定有突出的往復運動機構，往復運動機構扣合與泵組件的下部，用以控制泵組件的泵液和吸液動作。8.如權利要求7所述的通過角度記數控制馬達正反轉及出液量的皂液機，其特征在于所述往復運動機構，為突出于軸徑向的兩個分叉伸出的咬合齒，咬合齒的中間具有適當間隙，以容納泵組件的下部穿過，咬合齒并卡于泵組件下部的突出部，以帶動泵組件進行往復運動。9.如權利要求1所述的通過角度記數控制馬達正反轉及出液量的皂液機，其特征在于所述牙箱，包括有動力齒輪、傳動齒輪，動力齒輪套接于馬達的軸上，并咬合于傳動齒輪，傳動齒輪則咬合輸出齒輪，以控制泵組件；所述牙箱，還包括有保護殼，以能夠將動力齒輪與馬達間隔開來，所述動力齒輪、傳動齒輪設置于保護殼上。
【專利摘要】本發明是一種通過角度記數控制馬達正反轉及出液量的皂液機，該皂液機包括有：前蓋，后蓋，皂液瓶、泵組件、及主機組件及鎖匙組成。在主機組件內裝有角度計數器；所述皂液機連接在馬達上，通過馬達帶動角度計數器旋轉，從而進行馬達旋轉角度的計量；所述馬達連接牙箱，牙箱又連接輸出齒輪，輸出齒輪扣合于泵組件的下部，通過輸出齒輪帶動泵組件運動。該皂液機通過控制馬達反轉實現了出液量的無級調節，馬達反向轉動時，避免了始點及終點的自鎖大電流，增加了電池和機件的使用壽命，電流小且結構簡單。
【IPC分類】A47K5/12
【公開號】CN105212810
【申請號】CN201410305858
【發明人】謝火縣
【申請人】謝火縣
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2014年6月30日
【公告號】WO2016000294A1