菠蘿果皮果眼同步去除裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種水果器械，特別涉及一種菠蘿果皮果眼同步去除裝置。
【背景技術】
[0002]菠蘿味甘性溫，具有解暑止渴、消食止瀉的功能，為夏天最優的佳果。菠蘿雖好吃，但皮難削，由于菠蘿的皮為花苞片狀的硬皮，并呈現螺旋狀的排列，而且每個花苞片上面都有一個較深的果眼和黑芯。目前市面上對菠蘿的切削主要以手工為主，手工切削菠蘿效率低，勞動強度大。目前有菠蘿同心機，對菠蘿的切削效率和自動化程度高，但是其對菠蘿的果肉的浪費較大。
[0003]因此，需要提供一種菠蘿果皮果眼同步去除裝置，克服菠蘿切削的勞動強度高、效率低以及果肉浪費多的缺點。從而提高菠蘿果皮果眼去除的自動化程度和降低勞動成本。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本發明提供菠蘿果皮果眼同步去除裝置，克服菠蘿去皮中手工去皮抓持菠蘿的困難，自動進行果皮切削，代替人工進行切削菠蘿，從而解放勞動力，降低勞動強度，并且，其可以通過一次切削對菠蘿果皮果眼同時去除，提高勞動效率。
[0005]本發明的菠蘿果皮果眼同步去除裝置，包括機架和設置在機架上的夾持機構，所述夾持機構包括下定位盤和以可相對于所述下定位盤上下移動的上夾持盤，所述下定位盤以可轉動的方式設置于機架；
[0006]還包括當下定位盤轉動時對菠蘿進行螺旋切削的切削機構，所述切削機構包括縱向進給液壓缸、橫向進給液壓缸和刀具，所述刀具固定設置于橫向進給液壓缸的活塞桿并可沿橫向水平方向前后移動，橫向進給液壓缸的缸體固定連接于縱向進給液壓缸的活塞桿上并可沿縱向上下移動，所述縱向進給液壓缸的缸體固定設置于機架；
[0007]還包括控制系統，所述控制系統包括:視覺傳感器，設置于機架上并位于菠蘿的上方，用于檢測菠蘿與下定位盤的位置關系和在切削工作中菠蘿與刀具的位置關系并輸出距離信號；
[0008]控制器，設置在機架上，用于接收距離信號并控制縱向進給液壓缸工作對菠蘿表皮和果眼進行切削，同時可控制橫向進給液壓缸工作以控制刀具保持恒厚度切削。
[0009]進一步，刀具包括刀桿、果皮去除刀體和果眼去除刀體，果眼去除刀體固定設置于刀桿，所述果眼去除刀體為兩三角面貫通并尖端靠近菠蘿的三棱柱形，所述果皮去除刀體設置在果眼去除刀體上并為弧形結構。
[0010]進一步，果皮去除刀體為兩個，分別對稱設置于果眼去除刀體的上下兩側。
[0011]進一步，上夾持盤由一伸長液壓缸驅動上下移動，伸長液壓缸的活塞桿與上夾持盤活動連接，伸長液壓缸的機體固定設置于機架。
[0012]進一步，機架上還設置有用于驅動下定位盤轉動的驅動機構，所述驅動機構包括驅動電機和減速器，減速器的輸出軸與輸入軸以垂直分布的方式設置。
[0013]進一步，還包括下料機構，所述下料機構包括料道、夾持器和用于驅動夾持器移動的驅動裝置，所述驅動裝置包括用于驅動夾持器左右移動的第一橫向液壓缸和用于驅動夾持器前后移動以調整菠蘿在下定位盤上位置的第二橫向液壓缸。
[0014]進一步，視覺傳感器還用于檢測菠蘿與夾持器的位置關系；
[0015]所述控制器還可根據視覺傳感器檢測的菠蘿與夾持盤的位置關系控制驅動裝置的縱向液壓缸和橫向液壓缸工作。
[0016]本發明的有益效果:本發明的菠蘿果皮果眼同步去除裝置，由夾持機構對菠蘿進行夾持定位，下定位盤可轉動，從而可以驅動菠蘿繞自身果心旋轉，在菠蘿轉動的同時，然后由視覺傳感器檢測刀具與菠蘿的位置關系，由控制器控制縱向進給液壓缸的活塞桿驅動刀具上下移動，實現對菠蘿進行螺旋切削，并可對果皮果眼進行同步去除，其中，橫向進給液壓缸可以根據菠蘿的截面面積的不同調節刀具的切削深度，以保證刀具恒厚度切削；本發明結構簡單，易于實現，并且可克服菠蘿去皮中手工去皮抓持菠蘿的困難，自動進行果皮切削，代替人工進行切削菠蘿，從而解放勞動力，降低勞動強度，并且，可以同時對菠蘿的果皮和果眼進行同步去除，提高勞動效率，最大限度的減少果肉的浪費。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。
[0018]圖1為本發明整體結構立體視圖；
[0019]圖2為本發明整體結構左視圖；
[0020]圖3為本發明刀具結構圖；
[0021]圖4為本發明整體結構俯視圖。
【具體實施方式】
[0022]圖1為本發明整體結構立體視圖，圖2為本發明整體結構左視圖，圖3為本發明刀具結構圖，圖4為本發明整體結構俯視圖，如圖所示:本實施例的菠蘿果皮果眼同步去除裝置，包括機架I和設置在機架I上的夾持機構，所述夾持機構包括下定位盤2和以可相對于所述下定位盤2上下移動的上夾持盤3，所述下定位盤2以可轉動的方式設置于機架1，上夾持盤上設置有夾持釘3-1，下定位盤上設置有夾持釘2-1 ;
[0023]還包括當下定位盤2轉動時對菠蘿進行螺旋切削的切削機構，所述切削機構包括縱向進給液壓缸4、橫向進給液壓缸5和刀具6，所述刀具6固定設置于橫向進給液壓缸5的活塞桿并可沿橫向水平方向前后移動，橫向進給液壓缸5的缸體固定連接于縱向進給液壓缸4的活塞桿上并可沿縱向上下移動，所述縱向進給液壓缸4的缸體固定設置于機架I ;
[0024]還包括控制系統，所述控制系統包括:視覺傳感器7，設置于機架I上并位于菠蘿的上方，用于檢測菠蘿與下定位盤2的位置關系和在切削工作中菠蘿與刀具6的位置關系并輸出距離信號；
[0025]控制器8，設置在機架I上，用于接收距離信號并控制縱向進給液壓缸4工作對菠蘿表皮和果眼進行切削，同時可控制橫向進給液壓缸5工作以控制刀具6保持恒厚度切削；其中，視覺傳感器可由一個或者多個圖形傳感器組成，當然也可配以投射器及其他輔助設備，由視覺傳感器檢測刀具與菠蘿體的距離并生成傳輸信號，該傳輸信號傳輸至控制器，由控制器根據檢測的傳輸信號自動判斷距離遠近，并控制橫向進給液壓缸和縱向進給液壓缸進行工作，其控制原理采用灰度控制，