清潔機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種清潔機器人，適用于室內地面的清潔。
【背景技術】
[0002]室內環境清潔的自動化是一個必然的趨勢，人口邁向老齡化，人們工作繁忙，室內清潔這一類的繁瑣、機械勞動能夠由機械代替，幫助提高人們的生活質量。
[0003]市場上有多種清潔機器人，或稱掃地機器人。目前公開的專利主要有:
O專利號:2014207039309，，清潔機器人；
2)專利號:2014304600392，清潔機器人；
3)專利號:2014206603120，清潔機器人；
4)專利號:20143041081IX，清潔機器人；
5)專利號:2014206164138，清潔機器人；
6)201420223664X，清潔機器人。
[0004]但上述專利技術的清潔機器人，功能單一、結構復雜、維護不方便，尤其無法滿足室內清潔的需求。
【發明內容】
[0005]本發明是要提供一種清潔機器人，用于滿足室內清潔室的需求，降低家中勞作的強度，并且能適應不同的室內環境。另外，相對于其他的產品能夠有效清潔地面，并且維護簡單，拆裝方便，也不易對室內的人或物造成傷害。
[0006]為實現上述目的，本發明的技術方案是:一種清潔機器人，包括清掃機構、垃圾收集裝置、主動輪、從動輪、底座、上蓋，兩個主動輪分別設置在底座后部兩側下面，從動輪為萬向輪，從動輪安裝在底座的前部下面，所述清掃機構由前方小刷子、后方大刷子以及電機驅動裝置組成，兩個前方小刷子分別豎向置于底座前部下面，后方大刷子橫向安裝在底座中部下面，兩個前方小刷子和后方大刷子連接電機驅動裝置，其中，兩個前方小刷子轉向相反，所述垃圾收集裝置裝在后方大刷子后面的底座內。
[0007]所述電機驅動裝置包括電機、一級帶傳動機構、二級帶傳動機構、蝸輪蝸桿傳動組、同步帶，所述電機通過一級帶傳動機構連接兩組蝸桿旋向相反的蝸輪蝸桿組和二級帶傳動機構，每組蝸輪蝸桿組通過同步帶傳動連接一個前方小刷子，二級帶傳動機構傳動連接后方大刷子。
[0008]所述垃圾收集裝置包括風扇、隔塵罩、垃圾箱檔板、集塵板、垃圾入口擋板、垃圾箱，垃圾箱上面裝有風扇，垃圾箱與風扇之間設有隔塵罩，垃圾箱進口處設有集塵板和垃圾入口擋板，垃圾箱出口設有垃圾箱檔板。
[0009]所述底座上設有用于安裝電機驅動裝置、前方小刷子和后方大刷子轉動軸的突起圓臺，底座離地高度為8_，底座通過沉頭螺栓固定連接上蓋。
[0010]所述主動輪通過其左邊的固定架和螺栓固定在底座上。所述上蓋在位于風扇頂部開有用于增大風扇吸塵力的三道槽。
[0011]所述電機輸出軸以及一級帶傳動機構、二級帶傳動機構、蝸輪蝸桿傳動組、前方小刷子和后方大刷子的轉動軸均通過角接觸球軸承與底座連接，角接觸球軸承內徑為10mm。
[0012]本發明的有益效果是:
本發明各部件可加工性高，制造加工成本低，能夠方便進行生產，對于室內清潔效率能夠有有效的提尚。
[0013]垃圾收集裝置在入口處能夠使垃圾單向通過，進入垃圾箱的垃圾不會再出來，在后部有方便傾倒垃圾的類似于抽屜的機構，通過大螺栓與機構的型鎖合保持連接。
[0014]清掃機構通過不同的傳動機構，使復前方小刷子與后方大刷子獲得差距較大的轉速，能夠使機器進行恰到好處的工作速度，能夠更有效的清潔地面。
[0015]對于應對重復機械性的室內地板清潔，本發明是一項集合多種功能的清潔機器人結構。能夠有效清潔地面，降低人類勞動強度。
[0016]本發明與現有技術相比具有不同的傳動機構與不同結構的垃圾收集裝置，相對應的便有不同的垃圾處理方式。相對于現有技術的產品能夠有效清潔地面，并且維護簡單，拆裝方便，也不易對室內的人或物造成傷害。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明的清潔機器人的結構主剖視圖；
圖2是本發明的清潔機器人的結構內部俯視圖；
圖3是圖1中沿C-C的從動輪結構剖視圖；
圖4是圖2中沿A-A的主動輪結構剖視圖；
圖5是圖4中沿B-B的剖視圖；
圖6是清掃機構傳動結構示意圖；
圖7是垃圾收集裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。
[0019]如圖1至圖7所示，一種清潔機器人，包括清掃機構24、垃圾收集裝置23、主動輪27、從動輪22、底座20、上蓋21等。
[0020]兩個主動輪27分別設置在底座20后部兩側下面，用于增大變向角度，使機器實現靈活的轉向，從動輪22為萬向輪，從動輪22安裝在底座20的前部下面，清掃機構24由前方小刷子7、后方大刷子3以及電機驅動裝置組成，兩個前方小刷子7分別豎向置于底座20前部下面，后方大刷子3橫向安裝在底座20中部下面，兩個前方小刷子7和后方大刷子3連接電機驅動裝置，其中，兩個前方小刷子7轉向相反，所述垃圾收集裝置23裝在后方大刷子3后面的底座20內。底座20上設有用于安裝電機驅動裝置、前方小刷子7和后方大刷子3轉動軸的突起圓臺，底座20離地高度為8mm，底座20通過沉頭螺栓固定連接上蓋21。
[0021]主動輪27通過其左邊的固定架26和螺栓固定在底座20上。上蓋21在位于風扇頂部開有用于增大風扇吸塵力的三道槽25。
[0022]電機I輸出軸以及一級帶傳動機構2、二級帶傳動機構4、蝸輪蝸桿傳動組5、前方小刷子7和后方大刷子3的轉動軸均通過角接觸球軸承與底座20連接，角接觸球軸承內徑為 10mnin
[0023]如圖6所示，電機驅動裝置包括電機1、一級帶傳動機構2、二級帶傳動機構4、蝸輪蝸桿傳動組5、同步帶6，所述電機I通過一級帶傳動機構2連接兩組蝸桿旋向相反的蝸輪蝸桿組5和二級帶傳動機構4，每組蝸輪蝸桿組5通過同步帶6傳動連接一個前方小刷子7，二級帶傳動機構4傳動連接后方大刷子3。
[0024]如圖7所示，垃圾收集裝置包括風扇11、隔塵罩12、垃圾箱檔板13、集塵板14、垃圾入口擋板15、垃圾箱16，垃圾箱16上面裝有風扇11，垃圾箱16與風扇11之間設有隔塵罩12，垃圾箱16進口處設有集塵板14和垃圾入口擋板15，垃圾箱16出口設有垃圾箱檔板13ο
[0025]本發明的清潔機器人結構主要由底盤支撐，并且與上蓋結合成一個整體，其中包括主動輪，從動輪，清掃機構，垃圾收集裝置等(圖1 )。每個部分承擔相應的任務從而使機器正常工作。在結構上可以將其分為上蓋與底盤兩個部分。
[0026]底座與上蓋的連接面設計在機器下方，也就是將底座設計為一個開有洞和有突出部分的圓盤型，相對應的將上蓋設計為一個“碗型”的結構。機器下方有若干個部位突出底盤，底座離地高度設計為8mm，底座與上蓋的連接螺栓均設計為沉頭螺栓。
[0027]底座設計為圓盤型，兩個主動輪的分別設計在靠近底座半徑稍靠后的位置。這樣可以使其在轉動時能夠更加容易的獲得較大的變向角度，使機器能夠實現更靈活的轉向。
[0028]前方的從動輪設計為萬向輪，其作用只是使機器保持平衡。從動輪機構通過螺栓固定的方式安裝在底座上，為保證其連接剛度設計有肋板，上蓋上與其配合的一段內表面設計為平面，以方便安裝與加工。從動輪在擺向前方時。主動輪通過其左邊的固定架使用螺栓固定在底座上，將底座上的固定架設置在前方也有利于配重。安裝前方刷子的軸與其相對應的大帶輪的軸的軸承安裝在底座上突起的軸承座上，這樣的突起雖有浪