一種智能濾波控制門的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種智能濾波控制門。
【背景技術】
[0002]門是用于阻擋或封閉一區域的裝置，它主要由門本體和門框架組成，任何建筑物的建設都需要采用門，并且隨著社會的發展，人們生活水平的不斷提高，門的生產廠家和設計者也在不斷針對門進行著改進與創新，諸如專利號:201110099065.2，公開了一種門，包括門框、門頁和開閉機構，所述門頁鉸接在門框上，門頁和門框間采用二次密封結構，所述門頁包括基體和隔熱層，所述開閉機構包括轉軸、連接法蘭、連桿和導向套，所述轉軸穿過貫穿門頁的光孔并可在所述光孔內轉動，在門頁的內側，所述轉軸與連接法蘭螺紋連接，所述連接法蘭上鉸接有連桿，連桿穿過設置在門頁上的導向套。上述技術方案設計的門，主要用作礦用救生艙的艙門，以解決現有礦用救生艙的艙門開閉機構結構復雜、密封及隔熱效果差的問題，還可用作船艙、冷庫等的門，具有開閉機構結構簡單、密封及隔熱效果好的優點。
[0003]還有專利申請號:201310719569.9，公開了一種門，包括:門體、門把手、第一同步輪、第二同步輪、同步帶、磁塊及鐵塊。門把手安裝在門體上，并相對門體可轉動。第一同步輪固定套設于門把手上，第二同步相對第一同步輪設置。第一同步輪及第二同步輪通過同步帶傳動。磁塊與同步帶固定連接，鐵塊面向磁塊設置，同步帶傳動以帶動磁塊向遠離或靠近鐵塊移動。上述技術方案設計的門，只需使用者用手轉動門把手，第一同步輪、第二同步輪及同步帶配合傳動，進而帶動與同步帶相固定的磁塊向遠離鐵塊移動，當磁塊吸持鐵塊的磁吸力弱至使得鐵塊與底座可以相互脫離時，門體也將從底座上脫離。相對于傳統門，使用者需要用手握緊門把手，再用力將門從底座的吸持下在極短時間內拉出，將極大地省力。
[0004]不僅如此，專利號:201420389784.7，公開了一種門，包括門框及鉸接在門框上的門體，所述門框上設置有限制門移動的凹槽，所述凹槽上設置有橡膠層，所述凹槽上設置有三個第一磁鐵，所述門體上對應三個第一磁鐵位置對應磁性相反的三個磁鐵，所述門框前端設置有第二磁鐵，第二磁鐵與設置在門體上的磁鐵磁性相反，所述門體內設置有一鋼板，上述技術方案設計的門的結構，門體與門框的撞擊動能通過橡膠層吸收，有效的避免的門與門框的剛性碰撞，同時也降低了噪音污染，另外，兩個磁性相反的磁鐵的相互作用，能使門被吸附在門框上，整體結構簡單，操作方便，生產成本低。
[0005]從上述現有技術可以看出，現有的門，從結構入手進行改進與創新，針對各部件的連接、設置進行改進與創新，使之具有更流暢的轉動機構，以達到更好的使用效果，但是現有的門在實際應用過程中，依然能發現一些不盡如人意的地方，諸如大多數的門無法實現自動關閉操作，而能實現自動關閉操作的門，通常是通過加裝門閉合器去實現的，通過設置在門頂部的門閉合器帶動門本體的閉合操作，但是門閉合器具有一定的體積，外置于門上的體積不僅會影響到門整體的美觀性，而且門在加裝門閉合器之后，會按照門閉合器所設定的速度進行工作，無法真正做到按照操作者的需求進行工作，比如操作者需要以很快的速度去關門，則現有加裝閉合器的門則做不到這點。
【發明內容】
[0006]針對上述技術問題，本發明所要解決的技術問題是提供一種針對現有設計門進行改進，引入智能濾波檢測電控結構，設計采用高效濾波檢測方案，基于高精度數據檢測，在實現自動閉合功能的同時，能夠有效實現操作者個性化關門動作的智能濾波控制門。
[0007]本發明為了解決上述技術問題采用以下技術方案:本發明設計了一種智能濾波控制門，包括門本體和與之對應的門框；還包括轉動軸、角度傳感器、加速度傳感器、控制模塊，以及分別與控制模塊相連接的電源模塊、轉動電機和兩組濾波電路；角度傳感器和加速度傳感器分別經過各組濾波電路與控制模塊相連接；電源模塊經過控制模塊為轉動電機進行供電，同時，電源模塊經過控制模塊后，分別經過各組濾波電路為角度傳感器和加速度傳感器進行供電；其中，門本體的一條側邊經轉動軸與門框上對應的一邊活動連接，門本體以轉動軸為軸進行轉動，實現門本體與門框之間的閉合與開啟；轉動電機的驅動端與轉動軸的一端相連接，且轉動電機的驅動端與轉動軸共線；角度傳感器設置在轉動軸上，用于檢測門本體與門框之間的角度；加速度傳感器設置在門本體上；各組濾波電路分別包括運放器Al、運放器A2和運放器A3，運放器Al的同相輸入端接地，運放器Al的反相輸入端依次串聯電阻R3、電阻R2和電阻R1，電阻Rl上相對連接電阻R2的另一端為濾波電路輸入端，連接對應傳感器，并且電阻R3串聯在運放器Al輸出端與運放器Al的反相輸入端之間；運放器A2的反相輸入端和運放器Al的反相輸入端相連，同時運放器A2的反相輸入端依次與電容Cl、電阻R4串聯，并接地，電容Cl串聯在運放器A2的反相輸入端與運放器A2的輸出端之間，運放器A2的同相輸入端與電阻Rl串聯；運放器A3的同相輸入端與電容C2串聯，并接地，且電阻R5串聯在運放器A3的同相輸入端與運放器A2的同相輸入端之間，運放器A3的反相輸入端與輸出端相連，且運放器A3的輸出端為濾波電路輸出端，連接控制模塊。
[0008]作為本發明的一種優選技術方案:所述加速度傳感器設置在所述門本體上，與連接所述轉動軸的側邊相對應的另一條側邊上。
[0009]作為本發明的一種優選技術方案:所述轉動電機為無刷轉動電機。
[0010]作為本發明的一種優選技術方案:所述門本體中設置夾層，所述控制模塊和所述各組濾波電路設置在夾層中。
[0011]作為本發明的一種優選技術方案:所述控制模塊為單片機。
[0012]作為本發明的一種優選技術方案:所述電源模塊為外接電源。
[0013]本發明所述一種智能濾波控制門采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果:
(I)本發明設計的智能濾波控制門，基于現有設計門結構基礎之上進行改進，設計引入智能濾波檢測電控結構，通過設計設置的加速度傳感器進行實時檢測，采集關門動作信號作為觸發信號，獲取設置在轉動軸上角度傳感器的實時檢測結果，并在預設門本體與門框之間干預夾角的情況下，控制所設計轉動電機進行工作，進而實現門本體的自動關閉操作，這其中，一方面在轉動電機切入工作之后，實現了門本體的自動關閉操作，另一方面在轉動電機切入工作之前，使得門本體能夠伴隨操作者的關門力量實現轉動，滿足了操作者關門力量的個性化要求；并且針對加速度傳感器和角度傳感器的檢測信號，設計高效濾波檢測方案，通過具體設計的濾波電路，能夠提高所接收來自各傳感器檢測信號的精度，進而有效保證了所設計智能濾波控制門整體工作的穩定性；
(2)本發明設計的智能濾波控制門中，針對加速度傳感器設置位置，進一步設計設置在所述門本體上，與連接所述轉動軸的側邊相對應的另一條側邊上，使得加速度傳感器伴隨門本體最大轉動路徑，具有更加高效、靈敏的檢測精度，能夠更加快速捕捉到操作者的關門動作，進而使得所設計的智能濾波控制門，能夠實現更加高效的工作過程；
(3)本發明設計的智能濾波控制門中，針對轉動電機，進一步設計采用無刷轉動電機，使得本發明所設計智能濾波控制門在實際工作過程中，能夠實現靜音工作，既保證了所設計智能濾波控制門所具有的個性化操作功能與自動關門功能，又能保證其工作過程不對周圍環境造成影響，體現了設計過程中的人性化設計；
(4)本發明設計的智能濾波控制門中，針對控制模塊和各組濾波電路的位置設置，進一步在門本體中設置夾層，將所述控制模塊和各組濾波電路設置在夾層中，能夠有效避免控制模塊和各組濾波電路受到外部環境的破壞，并且針對控制模塊，進一步設計采用單片機，一方面能夠適用于后期針對智能濾波控制門的擴展需求，另一方面，簡潔的控制架構模式能夠便于后期的維護；不僅如此，針對電源模塊，進一步設計采用外接電源，能夠有效保證所設計智能濾波檢測電控結構取電、用電的穩定性。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明設計智能濾波控制門的側面結構示意圖；
圖2是本發明設計智能濾波控制門中濾波電路的示意圖。
[0015]其中，1.門本體，2.門框，3.轉動軸，4.控制模塊，5.電源模塊，6.角度傳感器，7.加速度傳感器，8.轉動電機，9.濾波電路。
【具體實施方式】
[0016]下面結合說明書附圖針對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0017]如圖1所示，本發明設計的一種智能濾波控制門，包括門本體I和與之對應的門框2 ;還包括轉動軸3、角度傳感器6、加速度傳感器7、控制模塊4，以及分別與控制模塊4相連接的電源模塊5、轉動電機8和兩組濾波電路9 ;角度傳感器6和加速度傳感器7分別經過各組濾波電路9與控制模塊4相連接；電源模塊5經過控制模塊4為轉動電機8進行供電，同時，電源模塊5經過控制模塊4后，分別經過各組濾波電路9為角度傳感器6和加速度傳感器7進行供電；其中，門本體I的一條側邊經轉動軸3與門框2上對應的一邊活動連接，門本體I以轉動軸3為軸進行轉動，實現門本體I與門框2之間的閉合與開啟；轉動電機8的驅動端與轉動軸3的一端相連接，且轉動電機8的驅動端與轉動軸3共線；角度傳感器6設置在轉動軸3上，用于檢測門本體I與門框2之間的角度；加速度傳感器7設置在門本體I上；如圖2所示，各組濾波電路9分別包括運放器Al、運放器A2和運放器A3，運放器Al的同相輸入端接地，運放器Al的反相輸入端依次串聯電阻R3、電阻R2和電阻R1，電阻Rl上相對連接電阻R2的另一端為濾波電路9輸入端，連接對應傳感器，并且電阻R3串聯在運放器Al輸出端與運放器Al的反相輸入端之間；運放器A2的反相輸入端和運放器Al的反相輸入端相連，同時運放器A2的反相輸入端依次與電容Cl、電阻R4串聯，并接地，電容Cl串聯在運放器A2的反相輸入端與運放器A2的輸出端之間，運放器A2的同相輸入端與電阻Rl串聯；運放器A3的同相輸入端與電容C2串聯，并接地，且電阻R5串聯在運放器A3的同相輸入端與運放器A2的同相