一種智能濾波觸發鎖合式門的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種智能濾波觸發鎖合式門，屬于智能家居技術領域。
【背景技術】
[0002]門是用于阻擋或封閉一區域的裝置，它主要由門本體和門框架組成，任何建筑物的建設都需要采用門，并且隨著社會的發展，人們生活水平的不斷提高，門的生產廠家和設計者也在不斷針對門進行著改進與創新，諸如專利號:201110099065.2，公開了一種門，包括門框、門頁和開閉機構，所述門頁鉸接在門框上，門頁和門框間采用二次密封結構，所述門頁包括基體和隔熱層，所述開閉機構包括轉軸、連接法蘭、連桿和導向套，所述轉軸穿過貫穿門頁的光孔并可在所述光孔內轉動，在門頁的內側，所述轉軸與連接法蘭螺紋連接，所述連接法蘭上鉸接有連桿，連桿穿過設置在門頁上的導向套。上述技術方案設計的門，主要用作礦用救生艙的艙門，以解決現有礦用救生艙的艙門開閉機構結構復雜、密封及隔熱效果差的問題，還可用作船艙、冷庫等的門，具有開閉機構結構簡單、密封及隔熱效果好的優點。
[0003]還有專利申請號:201310719569.9，公開了一種門，包括:門體、門把手、第一同步輪、第二同步輪、同步帶、磁塊及鐵塊。門把手安裝在門體上，并相對門體可轉動。第一同步輪固定套設于門把手上，第二同步相對第一同步輪設置。第一同步輪及第二同步輪通過同步帶傳動。磁塊與同步帶固定連接，鐵塊面向磁塊設置，同步帶傳動以帶動磁塊向遠離或靠近鐵塊移動。上述技術方案設計的門，只需使用者用手轉動門把手，第一同步輪、第二同步輪及同步帶配合傳動，進而帶動與同步帶相固定的磁塊向遠離鐵塊移動，當磁塊吸持鐵塊的磁吸力弱至使得鐵塊與底座可以相互脫離時，門體也將從底座上脫離。相對于傳統門，使用者需要用手握緊門把手，再用力將門從底座的吸持下在極短時間內拉出，將極大地省力。
[0004]不僅如此，專利號:201420389784.7，公開了一種門，包括門框及鉸接在門框上的門體，所述門框上設置有限制門移動的凹槽，所述凹槽上設置有橡膠層，所述凹槽上設置有三個第一磁鐵，所述門體上對應三個第一磁鐵位置對應磁性相反的三個磁鐵，所述門框前端設置有第二磁鐵，第二磁鐵與設置在門體上的磁鐵磁性相反，所述門體內設置有一鋼板，上述技術方案設計的門的結構，門體與門框的撞擊動能通過橡膠層吸收，有效的避免的門與門框的剛性碰撞，同時也降低了噪音污染，另外，兩個磁性相反的磁鐵的相互作用，能使門被吸附在門框上，整體結構簡單，操作方便，生產成本低。
[0005]從上述現有技術可以看出，現有的門，從結構入手進行改進與創新，針對各部件的連接、設置進行改進與創新，使之具有更流暢的轉動機構，以達到更好的使用效果，但是現有的門在實際應用過程中，依然能發現一些不盡如人意的地方，諸如現有門的上鎖需要使用者通過鑰匙的轉動，才能將門上鎖，即需要使用者的額外動作，但是很多情況下，使用者隨手將門關上后，卻忘記了進一步上鎖的操作，這給不法分子提供了便利，極不安全。
【發明內容】
[0006]針對上述技術問題，本發明所要解決的技術問題是提供一種基于現有門進行改進，針對引入的電控鎖結構，結合所設計的智能濾波觸發系統裝置，能夠自動實現上鎖的智能濾波觸發鎖合式門。
[0007]本發明為了解決上述技術問題采用以下技術方案:本發明設計了一種智能濾波觸發鎖合式門，包括門本體和與之對應的門框；門本體的一條側邊與門框上對應的一邊活動連接，門本體以該活動連接位置為軸進行轉動；還包括加速度傳感器、測距傳感器、至少一根鎖舌和控制模塊，以及分別與控制模塊相連接的電源模塊、兩個濾波電路、兩個解鎖控制裝置、至少一個伸縮桿電機，加速度傳感器和測距傳感器分別通過各濾波電路與控制模塊相連接；電源模塊經過控制模塊分別為各個解鎖控制裝置、各個伸縮桿電機進行供電，同時，電源模塊經過控制模塊后，分別經各濾波電路為加速度傳感器、測距傳感器進行供電；其中，兩個解鎖控制裝置分別設置在門本體的正反面上；加速度傳感器設置在門本體上；測距傳感器設置在門本體面向門框一面上、緊鄰與活動連接門框的側邊相對的另一側邊位置上，用于測量門本體與門框間的最大距離；各個濾波電路分別包括運放器Al、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第一電容Cl和第二電容C2 ;其中，濾波電路輸入端依次串聯第一電阻R1、第二電阻R2、運放器Al的同向輸入端，運放器Al的輸出端連接濾波電路輸出端，濾波電路輸入端與對應傳感器相連接，濾波電路輸出端與控制模塊相連接；第一電容Cl的其中一端與第一電阻R1、第二電阻R2之間的導線相連接，另一端與運放器Al的輸出端相連接；第二電容C2的其中一端與運放器Al的同向輸入端相連接，另一端接地；運放器Al的反向輸入端串聯第三電阻R3，并接地；第四電阻R4串聯在運放器Al的反向輸入端與輸出端之間；鎖舌的數量與伸縮桿電機的數量相等，各個伸縮桿電機伸縮桿的工作端與各根鎖舌的一端固定連接，門本體中設置夾層空間，門本體的周邊上分別設置至少一個通孔，連通夾層空間，通孔的數量與鎖舌的數量相等，門框內側邊緣分別設置與各個通孔位置相對應的各個卡槽，各個伸縮桿電機與對應鎖舌分別固定設置在夾層空間中，且各根鎖舌的位置分別與各個通孔的位置相對應，各根鎖舌分別在各個伸縮桿電機的控制下進出對應位置的通孔，并通過各個對應位置的卡槽實現門本體與門框間的鎖合。
[0008]作為本發明的一種優選技術方案:所述加速度傳感器設置在門本體上、與活動連接門框的側邊相對的另一側邊上。
[0009]作為本發明的一種優選技術方案:所述伸縮桿電機的電機為無刷電機。
[0010]作為本發明的一種優選技術方案:所述控制模塊和各個濾波電路分別設置在所述門本體的夾層空間中。
[0011]作為本發明的一種優選技術方案:所述控制模塊為單片機。
[0012]作為本發明的一種優選技術方案:所述電源模塊為外接電源。
[0013]本發明所述一種智能濾波觸發鎖合式門采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果:
(I)本發明設計的智能濾波觸發鎖合式門，基于現有設計門結構基礎之上進行改進，針對引入的電控鎖結構，結合所設計的智能濾波觸發系統裝置，能夠自動實現上鎖，其中，通過所設計的加速度傳感器和測距傳感器，結合具體設計的濾波電路結構，根據所獲高精度檢測數據，智能檢測判斷出針對門本體的關門動作，然后基于此判斷，觸發針對所設計電控鎖結構中各個伸縮桿電機的控制，通過各根鎖舌的移動，實現門本體與門框間的鎖合，整個操作過程無需操作者額外過多動作，所設計結構智能檢測判斷操作者的關門動作，并以此為依據智能自動實現針對門本體與門框間的鎖合操作，實現自動上鎖，大大提高了實際使用中的安全性；
(2)本發明設計的智能濾波觸發鎖合式門中，針對加速度傳感器的位置設置，進一步設計位于門本體上、與活動連接門框的側邊相對的另一側邊上，使得加速度傳感器伴隨門本體的最大轉動路徑，具有更加高效、靈敏的檢測精度，能夠更加快速捕捉到操作者的關門動作，進而使得所設計的智能濾波觸發鎖合式門，能夠實現更加高效的工作過程；
(3)本發明