一種智能濾波式自吸電控門的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種智能濾波式自吸電控門，屬于電控裝置技術領域。
【背景技術】
[0002]門是用于阻擋或封閉一區域的裝置，它主要由門本體和門框架組成，任何建筑物的建設都需要采用門，并且隨著社會的發展，人們生活水平的不斷提高，門的生產廠家和設計者也在不斷針對門進行著改進與創新，諸如專利號:201110099065.2，公開了一種門，包括門框、門頁和開閉機構，所述門頁鉸接在門框上，門頁和門框間采用二次密封結構，所述門頁包括基體和隔熱層，所述開閉機構包括轉軸、連接法蘭、連桿和導向套，所述轉軸穿過貫穿門頁的光孔并可在所述光孔內轉動，在門頁的內側，所述轉軸與連接法蘭螺紋連接，所述連接法蘭上鉸接有連桿，連桿穿過設置在門頁上的導向套。上述技術方案設計的門，主要用作礦用救生艙的艙門，以解決現有礦用救生艙的艙門開閉機構結構復雜、密封及隔熱效果差的問題，還可用作船艙、冷庫等的門，具有開閉機構結構簡單、密封及隔熱效果好的優點。
[0003]還有專利申請號:201310719569.9，公開了一種門，包括:門體、門把手、第一同步輪、第二同步輪、同步帶、磁塊及鐵塊。門把手安裝在門體上，并相對門體可轉動。第一同步輪固定套設于門把手上，第二同步相對第一同步輪設置。第一同步輪及第二同步輪通過同步帶傳動。磁塊與同步帶固定連接，鐵塊面向磁塊設置，同步帶傳動以帶動磁塊向遠離或靠近鐵塊移動。上述技術方案設計的門，只需使用者用手轉動門把手，第一同步輪、第二同步輪及同步帶配合傳動，進而帶動與同步帶相固定的磁塊向遠離鐵塊移動，當磁塊吸持鐵塊的磁吸力弱至使得鐵塊與底座可以相互脫離時，門體也將從底座上脫離。相對于傳統門，使用者需要用手握緊門把手，再用力將門從底座的吸持下在極短時間內拉出，將極大地省力。
[0004]不僅如此，專利號:201420389784.7，公開了一種門，包括門框及鉸接在門框上的門體，所述門框上設置有限制門移動的凹槽，所述凹槽上設置有橡膠層，所述凹槽上設置有三個第一磁鐵，所述門體上對應三個第一磁鐵位置對應磁性相反的三個磁鐵，所述門框前端設置有第二磁鐵，第二磁鐵與設置在門體上的磁鐵磁性相反，所述門體內設置有一鋼板，上述技術方案設計的門的結構，門體與門框的撞擊動能通過橡膠層吸收，有效的避免的門與門框的剛性碰撞，同時也降低了噪音污染，另外，兩個磁性相反的磁鐵的相互作用，能使門被吸附在門框上，整體結構簡單，操作方便，生產成本低。
[0005]從上述現有技術可以看出，現有的門，都是從結構入手進行改進與創新，針對各部件的連接、設置進行改進與創新，使之具有更流暢的轉動機構，以達到更好的使用效果，但是現有的門在實際應用過程中，依然能發現一些不盡如人意的地方，諸如人們隨手的關門的操作，可能沒能真正將門關閉上，有可能門僅僅是門框接觸了下，但未閉合，這種情況就會變得比較麻煩，諸如若這種情況出現在冰箱門上，則會造成冰箱內所存放物品的解凍；若這種情況出現在需要上鎖的門上，則有可能帶來嚴重的安全問題。
【發明內容】
[0006]針對上述技術問題，本發明所要解決的技術問題是提供一種針對現有門進行改進，引入吸盤吸附結構，并結合設計的智能關門檢測裝置，配合具體設計的濾波電路，能夠有效實現自閉和功能的智能濾波式自吸電控門。
[0007]本發明為了解決上述技術問題采用以下技術方案:本發明設計了一種智能濾波式自吸電控門，包括門本體和與之結構對應的門框架，其中，門本體的其中一條側邊通過鉸鏈與門框架上對應的一條側邊相活動連接，門本體以鉸鏈所在直線為軸線進行轉動；還包括測距傳感器、至少一個吸盤和一個控制模塊、以及分別與控制模塊相連接的電源模塊、氣泵、控制按鈕、濾波電路；其中，控制模塊經過濾波電路與測距傳感器相連接，電源模塊經過控制模塊分別為氣泵和控制按鈕進行供電，同時，電源模塊依次經過控制模塊、濾波電路為測距傳感器進行供電；各個吸盤分別設置在門框架上與連接鉸鏈的側邊相對的另一條側邊上、面向門本體的一側，各個吸盤的吸附面與所在面相平齊，并且吸附面指向門本體的一偵牝各個吸盤的底部設置通孔，連通吸盤底部和吸附面，各個吸盤底部的通孔通過氣管進行串聯，并與氣泵的氣嘴相連接；測距傳感器設置在門框架上、吸盤所在邊的面上，測距傳感器的測距工作端與所在平面相平齊，且測距傳感器的測距方向垂直所在面、指向門本體的一側；控制按鈕設置在門本體上背向門框架的一面上；濾波電路包括運放器Al、運放器A2和運放器A3，運放器Al的同相輸入端接地，運放器Al的反相輸入端依次串聯電阻R3、電阻R2和電阻R1，電阻Rl上相對連接電阻R2的另一端為濾波電路輸入端連接測距傳感器，并且電阻R3串聯在運放器Al輸出端與運放器Al的反相輸入端之間；運放器A2的反相輸入端和運放器Al的反相輸入端相連，同時運放器A2的反相輸入端依次與電容Cl、電阻R4串聯，并接地，電容Cl串聯在運放器A2的反相輸入端與運放器A2的輸出端之間，運放器A2的同相輸入端與電阻Rl串聯；運放器A3的同相輸入端與電容C2串聯，并接地，且電阻R5串聯在運放器A3的同相輸入端與運放器A2的同相輸入端之間，運放器A3的反相輸入端與輸出端相連，且運放器A3的輸出端為濾波電路輸出端連接控制模塊。
[0008]作為本發明的一種優選技術方案:所述各個吸盤彼此相鄰等間距的設置在所述門框架(2)上頂邊與底邊之間的側邊上。
[0009]作為本發明的一種優選技術方案:所述電源模塊為外接電源。
[0010]作為本發明的一種優選技術方案:所述測距傳感器為紅外測距傳感器。
[0011]作為本發明的一種優選技術方案:所述控制模塊為單片機。
[0012]本發明所述一種智能濾波式自吸電控門采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果:
(1)本發明設計的智能濾波式自吸電控門，針對現有的門進行改進，基于現有門結構基礎之上，設計引入智能電控結構，通過設計的測距傳感器進行實時檢測，并采用具體設計的濾波電路針對檢測數值進行濾波，獲得高精度的檢測數值，用以實時判斷門本體與對應門框架間的接觸，并以此為觸發條件，控制設計的氣泵工作，帶動設置在門框架上的各個吸盤產生針對門本體的吸力，實現門本體與門框架間的閉合動作，整個動作過程實現了自動化觸發與自動化控制的操作，無需關門者在推動門后的值守，實現了自動化閉合操作，使得關門操作更加智能化，更加人性化；
(2)本發明設計的智能濾波式自吸電控門中，針對各個吸盤位置的設置，設計彼此相鄰等間距的設置在所述門框架上頂邊與底邊之間的側邊上，能夠針對門本體實現更加穩定的吸力效果，使得門本體與對應門框架之間的閉合更加穩定、牢固，進而有效保證了設計智能濾波式自吸電控門實際工作中的穩定性；
(3)本發明設計的智能濾波式自吸電控門中，針對其中的電源模塊，進一步設計采用外接電源，能夠為設計智能濾波式自吸電控門提供穩定的供電，進一步有效保證了設計智能濾波式自吸電控門在實際應用過程當中工作的穩定性；而且，針對測距傳感器，進一步設計采用紅外測距傳感器，能夠有效應對光線環境不好的情景，時刻保持測距傳感器工作的穩定性和準確性；不僅如此，針對控制模塊，進一步具體設計采用單片機，一方面能夠適用于后期針對智能濾波式自吸電控門的擴展需求，另一方面，簡潔的控制架構模式能夠便于后期的維護。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明設計的智能濾波式自吸電控門的結構示意圖
圖2是本發明設計的智能濾波式自吸電控門中濾波電路的示意圖。
[0014]其中，1.門本體，2.門框架，3.吸盤，4.控制模塊，5.電源模塊，6.氣泵，7.控制按鈕，8.測距傳感器，9.氣管。
【具體實施方式】
[0015]下面結合說明書附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0016]如圖1所示，本發明設計了一種智能濾波式自吸電控門，包括門本體I和與之結構對應的門框架2，其中，門本體I的其中一條側邊通過鉸鏈與門框架2上對應的一條側邊相活動連接，門本體I以鉸鏈所在直線為軸線進行轉動；還包括測距傳感器8、至少一個吸盤3和一個控制模塊4、以及分別與控制模塊4相連接的電源模塊5、氣泵6、控制按鈕7、濾波電路10 ;其中，控制模塊4經過濾波電路10與測距傳感器8相連接，電源模塊5經過控制模塊4分別為氣泵6和控制按鈕7進行供電，同時，電源模塊5依次經過控制模塊4、濾波電路10為測距傳感器8進行供電；各個吸盤3分別設置在門框架2上與連接鉸鏈的側邊相對的另一條側邊上、面向門本體I的一側，各個吸盤3的吸附面與所在面相平齊，并且吸附面指向門本體I的一側，各個吸盤3的底部設置通孔，連通吸盤3底部和吸附面，各個吸盤3底部的通孔通過氣管9進行串聯，并與氣泵6的氣嘴相連接；測距傳感器8設置在門框架2上、吸盤3所在邊的面上，測距傳感器8的測距工作端與所在平面相平齊，且測距傳感器8的測距方向垂直所在面、指向門本體I的一側；控制按鈕7設置在門本體I上背向門框架2的一面上；如圖2所示，濾波電路10包括運放器Al、運放器A2和運放器A3，運放器Al的同相輸入端接地，運放器Al的反相輸入端依次串聯電阻R3、電阻R2和電阻R1，電阻Rl上相對連接電阻R2的另一端為濾波電路10輸入端連接測距傳感器8，并且電阻R3串聯在運放器Al輸出端與運放器Al的反相輸入端之間；運放器A2的反相輸入端和運放器Al的反相輸入端相連，同時運放器A2的反相輸入端依次與電容Cl、電阻R4串聯，并接地，電