一種手扶式折疊推板纖維介質電動清潔機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種室內地面清潔機，特別涉及一種手扶式折疊推板纖維介質電動清潔機。
【背景技術】
[0002]室內地面清潔機械近年來發展迅速，國內外主導產品是洗地機和拖地機。洗地機技術成熟，在國外已得到普遍使用，在國內正在逐漸推廣。洗地機工作時利用電機驅動水泵和洗地刷盤洗地，并由水扒將地面污水吸入污水缸，其優點是快捷方便、清潔效果好、對地面污漬清理能力強，而不足之處是受工作原理和結構的限制，作業幅寬有限，清潔過程能耗大，并且價格高昂。拖地機按拖布形式分為固定拖布和可變拖布兩類。固定拖布拖地機結構簡單，作業幅寬大，清潔過程能耗小，但不足是污染物主要聚集在拖布前端，而往復換向時又會產生二次污染，人工拖地時這種現象尤為突出并難以避免。可變拖布拖地機彌補了以上不足，但其結構相對復雜，不利于寬幅作業，工作過程能耗大。傳統的鋸末推板拖地方式具有清掃拖地可一次完成、作業幅寬大、清潔效果好和清潔面容易變換的突出優點，但其缺點也很明顯:鋸末原料只能一次性使用，作業時要反復整理鋸末形態，且收放整理均為人工作業，因而其應用已不多見。
【發明內容】
[0003]針對上述技術需求，本發明的目的在于提供一種手扶式折疊推板纖維介質電動清潔機，它能實現電動驅動作業、折疊推板及其纖維清潔介質的機械回收和升降，清潔機運輸狀態能進入標準電梯轉運，清潔穩定可靠，操作安全便捷，以更好地適應大型公共場所室內地面的清潔需求。
[0004]實現上述發明目的所采用的技術方案是:一種手扶式折疊推板纖維介質電動清潔機，包括電動推車、蓄電池和控制面板，所述的蓄電池安裝在電動推車上；所述的控制面板安裝在電動推車的轉向扶手上，通過控制電纜線與電機連接，所述的電動推車的前端設置有折疊推板，所述的折疊推板通過推板連接架絞接在推板回收機構的前面，所述推板回收機構設置在電動推車內的前上方，推板升降機構設置在電動推車的后上方。
[0005]所述的折疊推板由平板型的固定段和L型的左右折疊段組成，三段之間用鉸鏈聯接，并由一個推桿電機和對稱折疊聯動機構驅動，工作時一定數量的纖維清潔球堆放在呈回型的折疊推板內，折疊推板打開后為U型，螺旋推運器將纖維清潔球向兩側推送使其沿推板均布，纖維清潔球群的前面構成清掃面，底面構成拖地面，由推板推動實現寬幅清掃和拖地作業，推板的折疊和螺旋推運器的攪動可不斷變換清掃面和拖地面，推板折疊為回型后可將纖維清潔球包圍于其中，并通過手扶式折疊推板纖維介質電動清潔機將其回收和升起轉為運輸狀態。
[0006]所述的推板回收機構由推板連接架、直線圓柱導軌、導軌軸承、回收滑架和回收推桿電機構成，所述的直線圓柱導軌設置在機架內的上部，其上面安裝有導軌軸承，所述的回收滑架分別與導軌軸承和回收推桿電機的滑塊相聯接，所述的推板連接架分別與固定段推板的后面和回收滑架的前面鉸接，所述的回收推桿電機絞裝在機架內的后上部。
[0007]所述的推板升降機構由升降托板、托板懸掛架、升降拉桿和升降推桿電機構成，所述的升降托板為設置在電動推車內前下部的一個開口向前的簸箕狀托板，通過由平行四連桿機構組成的托板懸掛架絞裝并懸掛在機架上，所述的升降搖桿架絞裝在機架中部的外偵U，其上的短搖桿通過升降拉桿與升降托板鉸接，其上的長搖桿通過聯接桿與升降推桿電機的推桿鉸接，所述的升降推桿電機絞裝在機架上面的中后部。
[0008]還包括推力保護裝置，所述的推力保護裝置由推力保護支承架和推力保護橡膠塊構成，所述的推力保護支承架設置在機架前端兩側，其上安裝有推力保護橡膠塊。
[0009]推板的折疊、回收、升降和推出，以及電動推車行進的驅動電力由蓄電池提供，各驅動裝置的啟動和停止及工作順序的設定采用智能控制，并通過控制電纜線集成到控制面板上。
[0010]本發明的手扶式折疊推板纖維介質電動清潔機工作時清掃拖地可一次完成，具有作業寬幅大、清潔過程能耗小、清潔效果好、清潔過程主要由電力驅動、結構緊湊耐用、清潔介質可重復使用、場地適應性強的特點，可實現對機場、車站、醫院、車間、體育場館、影劇院、辦公樓等大型公共場所及樓道室內地面的高效節能、安全可靠的清理作業。
【附圖說明】
[0011]圖1為手扶式折疊推板纖維介質電動清潔機的側視圖；
圖2為折疊推板在完全折疊時的結構示意圖；
圖3為手扶式折疊推板纖維介質電動清潔機的折疊推板完全打開時的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖，對本發明技術內容作進一步詳細描述:
圖1給出了本發明手扶式折疊推板纖維介質電動清潔機的側視圖，包括電動推車15、蓄電池23和控制面板18，所述的蓄電池23安裝在電動推車15上；所述的控制面板18安裝在電動推車15的轉向扶手19上，通過控制電纜線21與電機連接，所述的電動推車15的前端設置有折疊推板1，所述的折疊推板I通過推板連接架7絞接在推板回收機構的前面，所述推板回收機構設置在電動推車15內的前上方，推板升降機構設置在電動推車15的后上方。
[0013]所述的電動推車15由機架22、行走輪29、驅動輪24、行走驅動電機25、扶手連接架20、轉向扶手19和制動手柄17組成，所述的轉向扶手19通過扶手連接架20與機架22后部連接，所述的制動手柄17固定在轉向扶手19上，電動推車15的行進為電動驅動，轉向為人工控制。
[0014]圖2為折疊推板在完全折疊時的結構示意圖，所述的折疊推板I為三段式折疊結構，由三段式推板、折疊鉸鏈32、折疊搖桿35、雙軸電機4、折疊推桿電機5、對稱折疊聯動機構6、螺旋推運器3、推板支承輪30和防撞緩沖膠條45構成。
[0015]所述的三段式推板由中間為平板型的固定段推板33、左右為L型的兩翼推板36、38組成，三者通過折疊鉸鏈32連接，完全折疊時左右兩翼推板36和38的前端恰好對合，折疊搖桿35設置在左右兩翼推板36和38上并分別與折疊推桿電機5的兩端絞接。當折疊推桿電機5的推桿回收時，通過折疊搖桿35拉動左右兩翼推板36和38以折疊鉸鏈32為中心向內回轉，可使左右兩翼推板折疊；當折疊推桿電機5的推桿推出時，則使左右兩翼推板打開。
[0016]所述的對稱折疊聯動機構6設置在折疊推板I頂面上的折疊回轉平面上，由設置在固定段推板33上的基座、左右搖桿34和39、中間對稱搖桿42、左右連桿44和41構成鉸鏈六桿機構；左右搖桿34和39以固定段推板33上兩端的折疊鉸鏈32為中心回轉，中間對稱搖桿42通過中間鉸軸43絞裝在固定段推板33上兩端折疊鉸鏈32中心連線的中間位置，左右連桿44和41分別與左右搖桿34和39、中間對稱搖桿42的上搖桿和下搖桿鉸接，左右搖桿34和39的回轉半徑相等。折疊時，左翼推板36向內回轉，其上的左搖桿34將推動左連桿44向右運動，進而推動中間對稱搖桿42的上搖桿以中間鉸軸43為中心按順時針方向回轉，而中間對稱搖桿42的下搖桿也將按順時針方向回轉，這樣將拉動右連桿41向左運動，從而通過右搖桿39拉動右翼推板38向內作對稱性回轉。打開時，左翼推板36向外回轉，以上各構件運動方向反轉，從而推動右翼推板38向外作對稱性回轉。
[0017]在完全折疊時，折疊推板I呈回型且幅寬最小，可將纖維清潔球37包圍于其中；在完全打開時，折疊推板I呈U型且幅寬最大；折疊推板I的工作幅寬介于最大與最小之間，可通過控制面板18