自動制面包機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及主要在普通家庭使用的自動制面包機。
【背景技術】
[0002]近年來，由米粒等谷物粒直接制造面包的自動制面包機得以普及。作為這種自動制面包機，例如，有專利文獻I中所公開的。
[0003]專利文獻I所述的自動制面包機具備:葉片旋轉軸，其設置在面包容器的底部；粉碎葉片(也稱為研磨葉片)，其以不能相對于葉片旋轉軸旋轉的方式被安裝；以及圓頂狀罩，其外表面具備混勻葉片(也稱為攪拌葉片)。專利文獻I所述的自動制面包機還具備離合器，所述離合器使圓頂狀罩與葉片旋轉軸成為連結狀態或非連結狀態。
[0004]在專利文獻I所述的自動制面包機中，在通過離合器使圓頂狀罩與葉片旋轉軸成為非連結狀態的狀態下葉片旋轉軸旋轉的情況下，僅粉碎葉片旋轉。通過粉碎葉片的旋轉對被放入到面包容器中的谷物粒進行粉碎(研磨工序)。由此，制造出制面包原料。另一方面，在通過離合器使圓頂狀罩與葉片旋轉軸成為連結狀態的狀態下葉片旋轉軸旋轉的情況下，混勻葉片旋轉。通過混勻葉片的旋轉使面包容器內的制面包原料與干酵母等副材料混勻(攪拌工序)。由此，制造出面包生面團。
[0005]專利文獻I所述的自動制面包機將這樣制造出的面包生面團在面包容器內燒制，從而烤制制造面包。
[0006]此外，在專利文獻I所述的自動制面包機中，單獨設置有:粉碎馬達，其驅動粉碎葉片；和混勻馬達，其驅動混勻葉片旋轉。在這樣的結構中，在研磨工序中，在面包容器內放入有谷物粒和水的狀態下，利用粉碎馬達驅動粉碎葉片旋轉，從而生成被粉碎的谷物粒與水的混合物(制面包原料)。然后，在攪拌工序中，利用混勻馬達驅動混勻葉片旋轉，從而該混合物被混勻而成為面包生面團。然后，對被混勻的面包生面團進行發酵工序、燒制工序，從而制造出面包。
[0007]現有技術文獻
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻1:日本特開2011-45414號公報
【發明內容】
[0010]發明要解決的課題
[0011]但是，在上述以往的自動制面包機中，單獨設置有:粉碎馬達，其使粉碎葉片旋轉；和混勻馬達，其使混勻葉片旋轉。因此，存在裝置大這樣的課題。
[0012]此外，在攪拌工序和研磨工序的各個工序中，要求根據面包生面團的狀態等而更適當地運轉馬達。即，要求在面包的生成過程中進行更適當的馬達運轉。
[0013]因此，本發明的目的在于，解決上述課題，提供能夠實現小型化、并且在面包的生成過程中能夠進行更適當的馬達運轉的可靠性高的自動制面包機。
[0014]用于解決課題的手段
[0015]為了達成上述目的，本發明如下構成:
[0016]本發明的自動制面包機是對面包原料進行加工而制作面包的自動制面包機，其中，所述自動制面包機具備:
[0017]烹調容器，其供面包原料放入；
[0018]攪拌葉片和研磨葉片，它們能夠旋轉地被設置在烹調容器內；
[0019]單一的馬達，其將旋轉驅動力向攪拌葉片和研磨葉片傳遞；以及
[0020]變頻裝置，其控制馬達的旋轉，
[0021]變頻裝置控制馬達的旋轉，以實施如下的工序:研磨工序，將馬達的旋轉驅動力向研磨葉片傳遞，通過研磨葉片的旋轉來進行面包原料的研磨；和攪拌工序，將馬達的旋轉驅動力向攪拌葉片傳遞，通過攪拌葉片的旋轉來進行面包原料的攪拌，并且所述變頻裝置在攪拌工序和研磨工序中進行不同的旋轉控制。
[0022]由此，能夠實現可實現小型化、并且在攪拌工序和研磨工序中能夠進行更適當的馬達運轉的可靠性高的自動制面包機。
[0023]此外，本發明的自動制面包機是對面包原料進行加工而制作面包的自動制面包機，其中，所述自動制面包機具備:
[0024]烹調容器，其供面包原料放入；
[0025]攪拌葉片，其能夠旋轉地被設置在烹調容器內；
[0026]馬達，其將旋轉驅動力向攪拌葉片傳遞；以及
[0027]變頻裝置，其控制馬達的旋轉，
[0028]變頻裝置具備轉速控制單元，所述轉速控制單元控制馬達的旋轉，以實施如下的攪拌工序:將馬達的旋轉驅動力向攪拌葉片傳遞，通過攪拌葉片的旋轉來進行面包原料的攪拌，并且所述轉速控制單元控制馬達的轉速，
[0029]轉速控制單元具有如下的功能:對攪拌工序中的馬達的轉速進行控制，使其成為通過包括微分控制的控制運算而運算出的目標轉速。
[0030]由此，能夠實現特別是在攪拌工序中能夠進行更適當的馬達運轉的可靠性高的自動制面包機。
[0031]發明效果
[0032]根據本發明，能夠實現在面包的生成過程中能夠進行更適當的馬達運轉的可靠性尚的自動制面包機。
【附圖說明】
[0033]圖1是本發明的實施方式的自動制面包機的立體圖。
[0034]圖2是示出將圖1的自動制面包機的蓋體打開的狀態的立體圖。
[0035]圖3是圖1的自動制面包機的剖視圖。
[0036]圖4是示出圖1中的自動制面包機的與變頻馬達關聯的部件的結構的剖視圖。
[0037]圖5是圖1中的自動制面包機具備的葉片單元的立體圖。
[0038]圖6是示出圖4中的變頻馬達的輸出軸向正方向旋轉時同樣向正方向旋轉的部件的剖視圖。
[0039]圖7是示出圖4中的變頻馬達的輸出軸向反方向旋轉時同樣向反方向旋轉的部件的剖視圖。
[0040]圖8是示出圖1中的自動制面包機的驅動電路的概略結構的概略結構圖。
[0041]圖9是示出圖1中的自動制面包機的攪拌工序中的變頻馬達的轉速和電流的變化的一個示例的推移圖。
[0042]圖10是示出圖1中的自動制面包機的驅動電路的省去微分控制的PI控制的攪拌工序中的馬達的轉速和電流的變化的一個示例的推移圖。
[0043]圖11是示出圖1中的自動制面包機的研磨工序中的變頻馬達的轉速和電流的變化的一個示例的推移圖。
[0044]圖12是示出圖1中的自動制面包機的研磨工序和攪拌工序中的變頻部的輸出電壓的推移的一個示例的推移圖。
【具體實施方式】
[0045]本發明第一方面是對面包原料進行加工而制作面包的自動制面包機，其中，所述自動制面包機具備:
[0046]烹調容器，其供面包原料放入；
[0047]攪拌葉片和研磨葉片，它們能夠旋轉地被設置在烹調容器內；
[0048]單一的馬達，其將旋轉驅動力向攪拌葉片和研磨葉片傳遞；以及
[0049]變頻裝置，其控制馬達的旋轉，
[0050]變頻裝置控制馬達的旋轉，以實施如下的工序:研磨工序，將馬達的旋轉驅動力向研磨葉片傳遞，通過研磨葉片的旋轉來進行面包原料的研磨；和攪拌工序，將馬達的旋轉驅動力向攪拌葉片傳遞，通過攪拌葉片的旋轉來進行面包原料的攪拌，并且所述變頻裝置在攪拌工序和研磨工序中進行不同的旋轉控制。
[0051]由此，能夠實現可實現小型化、并且通過在攪拌工序和研磨工序中進行不同的旋轉控制(轉速、旋轉方向、控制方法等)而進行更適當的馬達運轉的可靠性高的自動制面包機。
[0052]本發明第二方面為:特別是在第一方面中，變頻裝置具有在攪拌工序和研磨工序中變更馬達的旋轉方向的功能。
[0053]由此，能夠在攪拌工序和研磨工序中進行更適當的馬達運轉。
[0054]本發明第三方面為:特別是在第一或第二方面中，變頻裝置具有在攪拌工序和研磨工序中變更馬達的轉速的功能。
[0055]由此，能夠在攪拌工序和研磨工序中進行更適當的馬達運轉。
[0056]本發明第四方面為:特別是在第三方面中，變頻裝置將研磨工序中的馬達的轉速設定得高于攪拌工序中的馬達的轉速。
[0057]由此，能夠更可靠地進行研磨工序中的面包原料的研磨動作并提高可靠性。
[0058]本發明第五方面為:特別是在第一至第四方面中的任一方面中，變頻裝置具備轉速控制單元，所述轉速控制單元控制馬達的轉速，
[0059]轉速控制單元具有如下的功能:對攪拌工序中的馬達的轉速進行控制，使其成為通過包括微分控制的控制運算而運算出的目標轉速。
[0060]這樣，通過對攪拌工序中的轉速的變動進行基于微分控制的控制，從而能夠特別在攪拌工序中進行更適當的馬達運轉。
[0061]本發明第六方面為:特別是在第五方面中，變頻裝置具備電流控制單元，所述電流控制單元控制向馬達提供的電流，
[0062]轉速控制單元將通過電流控制單元運算出的目標電流值輸出來