用于地面清潔設備的清潔刷以及帶清潔刷的地面清潔設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于地面清潔設備、尤其是自行且自轉向的地面清潔設備的清潔刷，該清潔刷包括至少一個刷單元，該刷單元具有限定了刷軸線且配設有清潔刷毛的刷體，該刷體具有第一端部和第二端部，其中，至少一個刷單元在第一端部上或在第一端部的區域中具有用于與地面清潔設備的驅動裝置聯接的扭矩接收裝置。
[0002]此外，本發明還涉及一種帶清潔刷的地面清潔設備，尤其是自行且自轉向的地面清潔設備。
【背景技術】
[0003]DE 10 2007 006 654 Al描述了一種用于地面清潔設備的清潔頭和一種被該清潔頭包圍的清潔刷。在清潔頭上布置有用于驅動清潔刷的兩個刷單元的驅動裝置，這些驅動裝置具有縱向延伸的軸向的且能轉動的軸。刷單元被安裝到驅動軸上，其中，該驅動軸在幾乎整個長度上都插入刷體中。布置在相應的刷單元的第一端部上的扭矩接收裝置與作為驅動裝置的組成部分的軸的攜動器聯接。在實踐中已證實為不利的是，軸需要一定長度，以便刷體可以可靠地支撐。這導致軸為了避免受損而必須比較大地、實心地且由耐磨的材料(例如金屬)來制造，這尤其是因為軸特別是在第一端部上由于徑向作用到刷體上的力而要承受很大的杠桿作用。具有這種軸的驅動裝置的制造成本是比較高的。此外，在驅動裝置運行時要使比較大的質量運動。在電池供電的自行且自轉向的地面清潔設備中，這尤其在使用清潔刷以及驅動裝置時被證實是不利的。由于被運動的質量很大，單是為了驅動刷就對地面清潔設備的電池提出了很高的要求。
[0004]“軸向”和“徑向”在此參照刷軸線，在這方面不再另行闡釋。此外，后面的實施方案涉及地面清潔設備上的清潔刷的按規定的使用，其中，清潔刷被視為沿著水平的轉動軸線取向且與要清潔的地面接觸。
【發明內容】
[0005]本發明的任務在于，提供一種清潔刷，其能夠以結構簡單的方式可靠地保持在地面清潔設備上。
[0006]根據本發明，該任務在這種清潔刷中通過如下方式來解決，S卩，至少一個刷單元具有用于支承在地面清潔設備上的支承裝置，該支承裝置布置在第一端部與第二端部之間。
[0007]在根據本發明的清潔刷中使用了如下支承裝置，該支承裝置參照刷軸線在軸向上布置在第一端部與第二端部之間并且因此與第二端部相間隔地布置在刷體上。支承裝置允許使至少一個刷單元以能轉動的方式支承，并且允許經由徑向布置在刷體之外的區段支撐在地面清潔設備上。由驅動裝置施加的扭矩經由在第一端部上的扭矩接收裝置傳遞到刷體上。與在DE 10 2007 006 654 Al中所說明的清潔頭不同，在清潔刷上設置支承裝置允許了使用設計得比較小的驅動裝置和扭矩傳遞裝置。與上述文獻中不同，尤其是無需設置驅動裝置的延伸直至靠近刷體的第二端部的軸。取而代之的是，至少一個刷單元可以在空間上限定地支撐在地面清潔設備上，也就是說一方面是支撐在驅動裝置的第一端部的區域上或該區域中，而另一方面是通過支承裝置與第二端部相間隔地支撐。通過支承裝置而與第二端部相間隔的布置可以將作用到刷體上的徑向力更好地導出到地面清潔設備上。尤其是減小了刷體在扭矩接收裝置與支承裝置之間發生彎曲的危險。
[0008]優選的是，在第二端部上的至少一個刷單元不具有用于支承在地面清潔設備上的支承裝置，這例如可以通過將支承裝置與第二端部相間隔的布置實現。這例如允許了通過伸出超過第二端部的清潔刷毛來獲得改進的清潔效果，下面還將對此進行探討。
[0009]有利的是，支承裝置相對第一端部具有間距，該間距相應于刷體長度的約50%至約70%、優選約60%。
[0010]有利的是，刷體在支承裝置的兩側上配設有清潔刷毛，并且布置在支承裝置的彼此背對的側上的且與該支承裝置相鄰的清潔刷毛具有關于刷軸線的朝向支承裝置的相應另一側的方向的軸向的傾斜位置。布置在支承裝置的彼此背對的側上的清潔刷毛是傾斜放置的，其中，這些清潔刷毛分別朝向支承裝置的另一側取向。這允許了也可以在支承裝置的區域中借助傾斜放置的清潔刷毛將污物從要清潔的地面清除。
[0011]特別有利的是，在支承裝置的彼此背對的側上的具有傾斜位置的清潔刷毛在要清潔的地面上的清掃鏡面(Kehrspiegel)彼此鄰接或彼此重疊。這尤其可以理解為:在支承裝置的彼此背對的側上的傾斜放置的清潔刷毛彼此交錯或在假設這些刷毛在刷軸線的周向上占據相同角位置時彼此交叉。在按規定使用清潔刷時，清潔刷毛與要清潔的地面的接觸區域被視作是“清掃鏡面”。清掃鏡面限定了由清潔刷掃過的并且利用該清潔刷來清潔的區域。在支承裝置的彼此背對的側上的傾斜放置的清潔刷毛的清掃鏡面彼此鄰接或彼此重疊，從而在使用清潔刷的情況下，在支承裝置的區域中也可以實現無條痕地清潔地面。
[0012]有利的是，清掃鏡面在刷無負載的狀態下在朝向要清潔的地面的方向上彼此鄰接或彼此重疊。
[0013]此外，有利的是，清潔刷毛在第一端部和/或第二端部上或者在第一端部和/或第二端部附近具有關于刷軸線的軸向的傾斜位置并且伸出超過刷體的第一端部或第二端部。這允許了利用清潔刷也可以清潔地面的側向布置在第一端部和/或第二端部上的區段。通過具有傾斜位置的清潔刷毛，清潔刷的清掃鏡面超過第一端部或第二端部。尤其是當至少一個刷單元如前面所描述的那樣在第二端部上不具有支承裝置時，這在第二端部上被證實是有利的。當傾斜放置的清潔刷毛伸到驅動裝置下方時，在第一端部處也可以清潔側向布置在第一端部上的驅動裝置下方的地面。
[0014]在一個結構簡單的設計方案中，扭矩接收裝置包括在刷體中的用于驅動裝置的相對應的驅動元件的凹部，其布置在第一端部上。驅動元件可以尤其是形狀鎖合地(formschlussig)嗤合到該凹部中，以便將扭矩傳遞到刷體上。
[0015]在根據本發明的清潔刷的一個有利實施方式中，有利的是，刷體在軸向上劃分成形成第一端部的第一刷體分段和形成第二端部的第二刷體分段，該第二刷體分段與第一刷體分段連接。該連接優選彼此抗相對轉動地實現，以便將扭矩從第一刷體分段傳遞到第二刷體分段上。
[0016]有利的是，刷體分段在支承裝置上彼此連接，并且支承裝置在軸向上布置在刷體分段之間。實踐表明，由此可以獲得至少一個刷單元的緊湊的構造形式。
[0017]優選的是，刷體為了刷體分段的連接而具有分別抗相對轉動地插入這些刷體分段中的扭矩傳遞部件，該扭矩傳遞部件貫穿支承裝置。通過扭矩傳遞部件可以將扭矩從第一刷體分段傳遞到第二刷體分段上。刷體支承在被扭矩傳遞部件貫穿的支承裝置上。扭矩傳遞部件例如被設計為插入刷體分段中的軸。
[0018]在根據本發明的清潔刷的一個有利實施方案中，在實踐中有利的是，支承裝置包括軸承體，并且關于刷軸線包括或形成向心軸承，并且軸承體具有通過向心軸承支承在刷體上的軸承區段和與該軸承區段連接的緊固區段，至少一個緊固部件布置在該緊固區段上以實現在地面清潔設備上的固定。刷體的、例如扭矩傳遞部件(優選之前提到的軸)的徑向的支承可以經由向心軸承在軸承體的軸承區段上進行。經由緊固區段可以實現軸承體以及進而至少一個刷單元在地面清潔設備上的緊固。至少一個緊固部件在徑向上布置在刷體之外，其中，該緊固部件例如可以與地面清潔設備的刷容納室的壁連接，清潔刷布置在該刷容納室中。
[0019]為了清潔刷的可靠的支承，被證實為有利的是，向心軸承設計為球軸承。
[0020]球軸承例如在徑向上布置在軸承區段與刷體或該刷體的扭矩傳遞部件之間。
[0021]在另一有利實施方式中，有利的是，向心軸承設計為滑動軸承。在此，可以考慮將軸承區段滑動地支承在刷體上或該刷體的扭矩傳遞部件上。
[0022]軸承體優選包括至少一個彈簧部件，經由該彈簧部件，軸承區段在軸向和/或徑向上彈簧彈性地支撐在緊固區段上。例如至少一個彈簧部件允許了軸向的彈簧彈性。這可以實現朝向驅動裝置的方向來加載刷體。由此，可以確保刷體與扭矩接收裝置的可靠的抗相對轉動的連接，其中，軸向的間隙和公差得到補償。至少一個刷單元的徑向的彈簧彈性例如允許了地面不平度得到補償。而至少一個刷單元的徑向的運動并沒有傳遞到緊固區段上或僅受阻尼地傳遞到緊固區段上。由此，至少一個刷單元在地面清潔設備上的保持承受更小的力。
[0023]在一個高效且結構簡單的實施方案中，在實踐