智能烹飪設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及烹調設備領域，尤其涉及一種智能的智能烹飪設備。
【背景技術】
[0002]中國的烹調文化博大精深、方式變化繁多，其中主要烹調技法包括炒、燜、炸、煮、煎、烤等。各種烹調方式的實質是被烹調物經過不同的搭配以及各種預期火候狀態后，烹調得到千變萬化的具有小同口味物點和風味效果的各種菜式。迄今為止，烹調仍然主要是一種經驗和手工為主的技藝，對操作人員及時的要求很高。
[0003]現有技術中已有自動化程度較高的炒菜機，但往往不能實現對被加工食物從進料到出鍋的全自動操作，炒菜過程中常常需要人為操作。由于炒菜的過程需要加料、翻炒等步驟，現有技術中通過機械手來實現，這樣就使得智能烹飪設備體積較大，不適宜家用。
[0004]隨著物聯網技術的發展，智能設備已經成為人們日常所需，因此，如何設計一種能夠通過智能終端操控的智能烹飪設備為業界持續研宄的課題。
【發明內容】
[0005]本發明提供一種智能烹飪設備，具有體積小且能夠實現智能操控的優勢。
[0006]具體地，提供了一種烹飪設，包括機架、加熱鍋裝置、回鍋裝置、主輔料上料裝置和調料上料裝置；所述機架包括支架和支撐板，所述支撐板連接于所述支架的頂部且與所述支架共同形成收容空間，所述加熱鍋裝置連接于所述支架且設置于所述收容空間內；所述回鍋裝置連接于所述支架且設置于所述收容空間內，適于移動到所述加熱鍋裝置的下方以接收所述加熱鍋裝置所倒出的需要回鍋的材料，并適于移動到所述加熱鍋裝置的上方以將所述需要回鍋的材料再倒入所述加熱鍋裝置進行烹飪；所述主輔料上料裝置設置于所述支撐板上且位于所述加熱鍋裝置的上方；所述調料上料裝置連接于所述支架且位于所述支架外側，所述調料上料裝置通過輸送管路將調料導入所述加熱鍋裝置；所述智能烹飪設備還包括控制模塊和無線通信模塊，所述無線通信模塊用于與用戶終端進行無線連接，從而接收來自用戶終端的炒菜指令，所述控制模塊用于根據所述炒菜指令控制所述加熱鍋裝置、所述回鍋裝置、所述主輔料上料裝置及所述調料上料裝置的協調工作，以實現自動烹飪。
[0007]其中，所述加熱鍋裝置包括鍋體、鍋架、加熱機構、翻轉機構及旋轉機構；所述鍋體通過所述旋轉機構轉動連接至所述鍋架，所述鍋架通過所述翻轉機構連接至所述支架，所述加熱機構設于所述鍋架，用于對所述鍋體進行加熱。
[0008]其中，所述加熱鍋裝置包括溫度感測器，所述溫度感測器設于所述鍋體且與所述控制模塊電連接，所述溫度感測器用于對所述鍋體內部溫度進行感測，并向所述控制模塊發送感測信號，所述控制模塊用于接受所述感測信號并控制所述加熱機構，從而對所述鍋體內部溫度進行控制。
[0009]其中，所述回鍋裝置包括容器本體和驅動機構，在初始狀態，所述容器本體收納在所述加熱鍋裝置下方；在工作狀態下，所述容器本體在所述驅動機構的帶動下相對所述支架移動至所述加熱鍋裝置上方，以分別實現將所述加熱鍋裝置中的所述需要回鍋的材料倒入所述容器本體，以及將所述容器本體內的材料倒入所述加熱鍋裝置。
[0010]其中，所述驅動機構設置于所述支架上，能夠實現水平和豎直兩個方向的驅動，所述回鍋裝置還包括連接組件、導向元件和限位件，所述連接組件包括滑塊以及連接臂，所述連接臂的一端與所述滑塊轉動連接，所述連接臂的另一端固定所述容器本體，所述導向元件固定于所述連接臂，所述限位件固設于所述支架，當所述驅動機構帶動所述滑塊在所述支架上滑動至與所述限位件接觸時，所述限位件偏離于所述連接臂抵持于所述導向元件，以使所述容器本體轉動。
[0011]其中，所述主輔料上料裝置包括轉盤、多個配料盒、多個鎖固機構和驅動機構，所述轉盤轉動連接于所述支承板上，所述驅動機構安裝于所述支撐板上，用以驅動所述轉盤在水平面內轉動或停止轉動，所述多個配料盒沿所述轉盤周向分布，且隨著所述轉盤轉動時依次與所述加熱裝置相對應，所述多個配料盒均包括料筒和底蓋，所述料筒包括進料端，以及相對進料端設置的出料端，所述進料端固定于所述轉盤上，所述底蓋與所述出料端轉動連接，以相對所述出料端開關，所述鎖固機構用于將所述底蓋鎖固于所述出料端，所述控制模塊電連接所述驅動機構和所述鎖固機構，所述控制模塊用以控制所述驅動機構驅動所述轉盤轉動或停止轉動，以及控制所述鎖固機構將所述底蓋鎖固或分離于所述出料端。
[0012]其中，所述調料上料裝置用以向加熱鍋中加入液體材料，所述調料上料裝置包括底座、多個料筒、多個閥門和多個傳輸管道，所述底座固定于所述支架外側，所述多個料筒安裝于所述底座上，所述多個料筒的頂端均設有進料口，所述多個料筒的底端均設有出料口，所述出料口與所述傳輸管道的一端對接，所述傳輸管道的另一端朝所述加熱鍋裝置延伸，用以向所述加熱鍋裝置中輸出所述液體材料，多個所述閥門分別對應安裝于多個所述傳輸管道中，用以控制所述液體材料的輸出量，所述閥門電連接于所述控制模塊，所述控制模塊控制所述閥門開啟或關閉所述液體材料的輸出。
[0013]其中，所述調料上料裝置包括多個傳感器和預警器，多個所述傳感器分別對應設置于多個所述料筒內，多個所述傳感器均電連接所述控制模塊，用以檢測所述料筒內所述液體材料的用量，并向所述控制模塊發出用量信號，所述預警器電連接所述控制模塊，用以在所述料筒內所述液體用量低于預警值時發出警報提示。
[0014]其中，所述傳感器為液面傳感器，用于通過所述料筒內的液面的變化，所述控制模塊計算出所述液體材料的用量。
[0015]其中，所述加熱鍋裝置包括鍋體和安裝于鍋體內的攪拌筋，所述攪拌筋可拆卸地固定于所述鍋體內。
[0016]相對于現有技術，智能烹飪設備通過將加熱鍋裝置和回鍋裝置設在支架內的收容空間中，將主輔料上料裝置設在支撐板上且位于加熱鍋裝置上方，將調料上料裝置設于所述支架外側，使得整體智能烹飪設備的結構緊湊，均連接在支架上，可以整體移動，有利于智能烹飪設備體積小的發展趨勢。而且，通過控制模塊和無線通信模塊的設置，能夠實現自動烹飪，能夠與用戶終端進行無線通信，通過用戶終端操縱所述智能烹飪設備。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發明的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本發明實施例提供的智能烹飪設備的結構示意圖；
[0019]圖2是本發明實施例的加熱鍋裝置的結構示意圖；
[0020]圖3是本發明實施例的加熱鍋裝置的分解示意圖；
[0021]圖4是本發明實施例的加熱鍋裝置的攪拌筋的分解示意圖；
[0022]圖5是圖1的IV向剖面示意圖；
[0023]圖6是本發明實施例中的加熱鍋裝置的加熱機構的示意圖；
[0024]圖7是本發明實施例中的加熱鍋裝置的翻轉結構的示意圖；
[0025]圖8是本發明實施例提供的智能烹飪設備中回鍋裝置和加熱鍋裝置的結構示意圖；
[0026]圖9是本發明實施例提供的回鍋裝置的結構示意圖；
[0027]圖10是本發明實施例提供的回鍋裝置的部分分解示意圖；
[0028]圖11是圖9的另一視角的示意圖；
[0029]圖12是本發明實施例提供的回鍋裝置的連接平臺的結構示意圖；
[0030]圖13是本發明實施例提供的回鍋裝置的容器本體翻轉的示意圖；
[0031]圖14是主輔料上料裝置的示意圖；
[0032]圖15是圖14所示的主輔料上料裝置的俯視圖；
[0033]圖16是圖14的主輔料上料裝置的沿II1-1II的剖視圖；
[0034]圖17是圖16的主輔料上料裝置的IV部分的放大示意圖；
[0035]圖18是圖16的主輔料上料裝置的IV部分另一狀態的放大示意圖；
[0036]圖19是圖14的主輔料上料裝置的部分分解示意圖；
[0037]圖20是圖19的主輔料上料裝置的粉料盒沿V-V的剖示圖；
[0038]圖21是圖14的主輔料上料裝置的另一狀態的示意圖；
[0039]圖22是本發明提供的調料上料裝置的原理示意圖；
[0040]圖23是圖22的調料上料裝置的整體結構示意圖；
[0041]圖24是圖23的調料上料裝置的沿I1-1I的部分截面示意圖；
[0042]圖25是圖24的調料上料裝置的III部分的放大示意圖；
[0043]圖26是圖22的調料上料裝置的部分分解示意圖。
【具體實施方式】
[0044]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0045]請參閱圖1，本發明提供一種智能烹飪設備S，包括機架500、加熱鍋裝置200、回鍋裝置100、主輔料上料裝置300和調料上料裝置400。
[0046]所述機架500包括支架501和支撐板502，所述支撐板502連接于所述支架501的頂部且與所述支架501共同形成收容空間，所述收容空間形成于所述支架501內側。具體而言，支架501為四根柱子，柱子底部固定在底座503上，這樣支架501、支撐板502和底座503形成了個整體機架500，智能烹飪設備S的各個裝置都設置在機架500上。
[0047]所述加熱鍋裝置200連接于所述支架501且設置于所述收容空間內；所述回鍋裝置100連接于所述支架501且設置于所述收容空間內，所述回鍋裝置100用于容納所述加熱鍋裝置200所倒出的需要回鍋的材料，并將所述需要回鍋的材料再倒入所述加熱鍋裝置200進行烹飪。所述加熱鍋裝置200和回鍋裝置100均收納在收容空間內，回鍋裝置100有效占用了加熱鍋裝置200的周圍空間，有利于智能烹飪設備S體積小的設計。回鍋裝置100適于移動到所述加熱鍋裝置200的下方以接收所述加熱鍋裝置200所倒出的需要回鍋的材料，并適于移動到所述加熱鍋裝置200的上方以將所述需要回鍋的材料再倒入所述加熱鍋裝置200進行烹飪。所述主輔料上料裝置300設置于所述支撐板上502且位于所述加熱鍋裝置200的上方，用于向加熱鍋裝置200內投料。所述調料上料裝置400連接于所述支架501且位于所述支架501外側，所述調料上料裝置400通過輸送管路將調料導入所述加熱鍋裝置200。
[0048]所述智能烹飪設備S還包括控制模塊和無線通信模塊，所述無線通信模塊用于與用戶終端的無線模塊進行無線連接，從而接收來自用戶終端的炒菜指令，所述控制模塊用于根據所述炒菜指令控制所述加熱鍋裝置200、所述回鍋裝置100、所述主輔料上料裝置300及所述調料上料裝置400的協調工作，以實現自動烹飪。
[0049]本發明提供的智能烹飪設備通過將加熱鍋裝置200和回鍋裝置100設在支架501內的收容空間中，將主輔料上料裝置300設在支撐板502上且位于加熱鍋裝置200上方，將調料上料裝置400設于所述支架501外側，使得整體智能烹飪設備S的結構緊湊，均連接在支架501上，可以整體移動，有利于智能烹飪設備S體積小的發展趨勢。而且，通過控制模塊和無線通信模塊的設置，能夠實現自動烹飪，能夠與用戶終端進行無線通信，通過用戶終端操縱所述智能烹飪設備S。
[0050]圖2至圖7所示為加熱鍋裝置200的具體的結構。具體描述如下，其中的支架260與上述支架501為同一元件，其中所述的控制器可以為上述控制模塊的一部分，也可以獨立于上述控制模塊，單獨設置。所述加熱鍋裝置包括鍋體、鍋架、加熱機構、翻轉機構及旋轉機構；所述鍋體通過所述旋轉機構轉動連接至所述鍋架，所述鍋架通過所述翻轉機構連接至所述支架，所述加熱機構設于所述鍋架，用于對所述鍋體進行加熱。
[0051]本發明實施方式提供的一種加熱鍋裝置200，用于加熱食物，加熱鍋裝置包括:鍋體210、攪拌筋280、鍋架220、加熱機構230、翻轉機構240、旋轉機構250及支架260 ;鍋體210包括圓筒狀鍋壁211及鍋底212，鍋壁211及鍋底212圍合成用于盛裝食物的腔體213，腔體213設有開口 214 ;定義鍋壁的軸向為第一方向X向；鍋底212的中心設有朝向腔體213凸起的連接部2121，連接部2121用于與所述旋轉軸活動連接。鍋體210為不銹鋼鐵鍋或具有鐵質涂層，適用于電磁加熱，且整個鍋體210的內壁涂有耐高溫不粘材料層，因而鍋體210具有加熱食品不粘鍋具、出菜容易、更易清洗、低油烹飪食物等多種功能。
[0052]本發明利用鍋體210的轉動，以及在鍋體210內設置攪拌筋280的方式來攪拌食物，不用設置額外的攪拌鏟等機構，有效地簡化了整體結構，縮小了整體體積，增加了機器的可靠性。
[0053]如圖1至圖3所示，攪拌筋280設置在鍋體210內側，攪拌筋280呈U型，其兩端分別設置于鍋體210的開口 214處，自鍋體210的開口 214的邊緣沿鍋壁211延伸至鍋底212，其中部設置于鍋底212，攪拌筋280用于攪拌盛裝在鍋體210內的食物。加熱鍋裝置200在炒菜過程中傾斜一定角度，使得當鍋體210轉動時，鍋體210內的攪拌筋211可以攪拌食物，使得食物受熱均勻，并且各種食物能夠充分混合，烹飪后給人帶來較好的口感。
[0054]攪拌筋280可拆卸地安裝在鍋體210內。具體地，鍋體210的邊緣設置有相對的兩個卡孔215 ;攪拌筋280包括筋體281及設置于筋體281兩端的兩個卡合組件282。卡合組件282包括外殼2821、握持部2822、卡勾2823及按鈕2824，外殼2821外罩于卡勾2823及按鈕2824，握持