一種折疊式自動入戶門的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及折疊門技術，特別涉及一種折疊式自動入戶門。
【背景技術】
[0002]折疊式自動入戶門通常包括轉動門扇和滑動門扇，其中，轉動門扇以門框的一側縱框為固定轉動支點，滑動門扇則以轉動和滑動相結合的方式與轉動門扇聯動。從而，通過轉動門扇和滑動門扇之間的聯動，轉動門扇和滑動門扇即可以折疊方式在遠離及靠近門扇另一側縱框的方向上縮展，以實現折疊式自動入戶門的開閉。
[0003]其中，如何為轉動門扇與滑動門扇的聯動提供高效簡便的驅動方式，是當前對折疊式自動入戶門的關注焦點。
【發明內容】
[0004]本發明的實施例提供了一種折疊式自動入戶門，該折疊式自動入戶門包括門框、以及在門框的兩側縱框之間以折疊方式聯動縮展的第一門扇和第二門扇，并且，該折疊式自動入戶門還包括:
[0005]支撐桿，該支撐桿的一端與第一門扇滑動鉸接，該支撐桿的另一端與第二門扇固定鉸接；
[0006]驅動桿，該驅動桿的一端與第一門扇滑動鉸接，該驅動桿的另一端與支撐桿固定較接；
[0007]線性傳動機構，該線性傳動機構裝設在第一門扇，并且，該線性傳動機構引導驅動桿的一端在第一門扇的寬度方向上往復滑動；
[0008]第一動力源，該第一動力源裝設在第一門扇中，并且，該第一動力源為線性傳動機構提供動力；
[0009]其中，支撐桿的一端和驅動桿的一端的滑動自由度方向均平行于第一門扇的寬度方向；
[0010]并且，驅動桿與支撐桿之間的夾角被約束在大于O且小于180度的角度變化范圍內。
[0011]可選地，線性傳動機構為同步齒形帶傳動機構。優選地，同步齒形帶傳動機構包括:平行于第一門扇的寬度方向延伸的同步齒形帶；分別支撐在同步齒形帶的兩端的主動輪和從動輪，其中，主動輪受第一動力源的驅動、并協同從動輪驅使同步齒形帶的兩側帶體反向同步移動；固定于同步齒形帶的一側帶體的驅動滑塊，其中，該驅動滑塊與驅動桿的一端固定鉸接；固定于同步齒形帶的另一側帶體的支撐滑塊，其中，該支撐滑塊與支撐桿的一端固定較接。
[0012]可選地，線性傳動機構為絲杠螺母傳動機構。優選地，絲杠螺母傳動機構包括:平行于第一門扇的寬度方向延伸的螺紋絲杠和導向滑槽，其中，螺紋絲杠受第一動力源的驅動；與螺紋絲杠通過螺母配合的驅動滑塊，其中，該驅動滑塊與驅動桿的一端固定鉸接；與導向滑槽滑動配合的支撐滑塊，其中，該支撐滑塊與支撐桿的一端固定鉸接。
[0013]可選地，第一門扇為轉動門扇，第二門扇為滑動門扇。
[0014]可選地，第一門扇和第二門扇通過折轉機構轉動連接，其中:折轉機構具有弧形外周面；第一門扇和第二門扇與折轉機構相鄰的側邊具有配合弧形外周面的弧形內凹面；并且，第一門扇和第二門扇的弧形內凹面被折轉機構約束為以貼近弧形外周面的方式相互靠近。優選地，折轉機構包括轉柱、第一支角滑桿和第二支角滑桿、以及第一導向連桿和第二導向連桿，其中:轉柱的外表面形成有前述的弧形外周面，并且，轉柱的內部形成有沿第一門扇與第二門扇之間夾角的角平分線延伸的滑槽；第一支角滑桿和第二支角滑桿的相反兩端分別與第一門扇和第二門扇的側邊固定鉸接，并且，第一支角滑桿和第二支角滑桿的相對兩端在滑槽外相互固定鉸接；第一導向桿和第二導向桿的相反兩端分別與第一支角滑桿和第二支角滑桿固定鉸接，并且，第一導向桿和第二導向桿的相對兩端在滑槽中相互固定鉸接。
[0015]可選地，第二門扇裝設有門鎖，該門鎖受第二動力源的驅動，并且:第二門扇的頂部和底部裝設有受控于門鎖的伸縮鎖銷；第二門扇靠近門框另一側縱框的側邊裝設有受控于門鎖的伸縮鎖鉤；第二門扇中裝設有在門鎖與伸縮鎖銷以及伸縮鎖鉤之間實現聯動的連動鎖機構；以及，門框的頂部橫框和底部橫框以及前述的另一側縱框具有對應伸縮鎖銷以及伸縮鎖鉤的鎖庫。優選地，該連動鎖機構包括:主旋轉柄，其受控于門鎖；縱向傳動連桿，其兩側端部分別與主旋轉柄和伸縮鎖銷固定鉸接；換向旋轉柄，其受控于主旋轉柄；橫向傳動連桿，其兩側端部分別與主旋轉柄和換向旋轉柄固定鉸接；平擺傳動連桿，其兩側端部分別與換向旋轉柄和伸縮鎖鉤固定鉸接。
[0016]如上可見，基于本發明，支撐桿與折疊式自動入戶門的第一門扇和第二門扇構成形狀可調節的三角支撐，驅動桿則能夠牽引支撐桿發生姿態改變、以通過支撐桿的姿態變化調節三角支撐的形狀，從而，能夠使第一門扇與第二門扇之間的夾角隨著三角支撐的形狀變化而改變、并由此驅動第一門扇與第二門扇以折疊方式縮展。并且，驅動桿在與支撐桿相交的方向上產生牽引力，以避免對支撐桿的牽引過程發生鎖死。
[0017]而且，基于本發明，折疊式自動入戶門的第一門扇和第二門扇通過折轉機構轉動連接，并且能夠包裹折轉機構的弧形外周面移動，從而能夠在折疊門關閉過程中有效避免夾手。
[0018]另外，基于本發明，折疊式自動入戶門還具有多點防撬功能。
【附圖說明】
[0019]圖1a和圖1b為一個實施例中的折疊式自動入戶門的結構示意圖；
[0020]圖2為如圖1a和圖1b所示結構的等效結構示意圖；
[0021]圖3a至圖3d為如圖1a和圖1b所示結構的狀態變化示意圖；
[0022]圖4為圖1b中的A處局部放大示意圖；
[0023]圖5a和圖5b如圖4所示局部放大結構的約束原理示意圖；
[0024]圖6為如圖1a和圖1b所示結構中采用的連動鎖機構的示意圖；
[0025]圖7a和圖7b為另一個實施例中的折疊式自動入戶門的結構示意圖；
[0026]圖8a至圖8d為如圖7a和圖7b所示結構的狀態變化示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本發明進一步詳細說明。
[0028]圖1a和圖1b為一個實施例中的折疊式自動入戶門的結構示意圖。請參見圖1a和圖lb、并同時結合圖2，在一個實施例中，折疊式自動入戶門包括門框10、以及在門框10的兩側縱框11和12之間以折疊方式聯動縮展的轉動門扇20和滑動門扇30，其中:
[0029]門框10的一側縱框11裝設有固定轉軸210，轉動門扇20靠近該側縱框11的側邊21與固定轉軸210轉動連接，從而使轉動門扇20與門框10的一側縱框11固定鉸接；
[0030]門框10的上橫框13和下橫框14具有在門框10的兩側縱框11和12之間延伸，其中，門框10的上橫框13在滑動門扇30的頂部裝設有承載滑輪220、并形成有供承載滑輪滑動的承載滑軌230，相應地，滑動門扇30靠近門框10另一側縱框12的側邊31的頂端部310與承載滑輪220連接；門框10的下橫框14在滑動門扇30的底部裝設有導向滑輪(未在圖中示出)、并形成有供導向滑輪滑動的導向滑軌240，相應地，滑動門扇30靠近門框10另一側縱框12的側邊31的底端部320與導向滑輪連接；從而，通過承載滑輪220在門框10的上橫框13內的承載滑軌230中的滑動運行、以及導向滑輪在門框10的下橫框14內的導向滑軌240中的滑動運行，滑動門扇30的側邊31沿門框10的上橫框13和下橫框14運行；
[0031 ] 并且，轉動門扇20和滑動門扇30彼此相鄰的側邊22和32通過折轉機構80轉動連接。
[0032]基于上述結構，轉動門扇20和滑動門扇30具有以折疊方式聯動的自由度，并能夠在遠離及靠近門框10另一側縱框12的方向上縮展。
[0033]為了對轉動門扇20與滑動門扇30的聯動提供高效簡便的驅動方式，該折疊式自動入戶門還包括支撐桿40、驅動桿50、同步齒形帶傳動機構61以及電機60。
[0034]圖2為如圖1a和圖1b所示結構的等效結構示意圖。圖3a至圖3d為如圖1a和圖1b所示結構的狀態變化示意圖。
[0035]請參見圖1a和圖1b的同時結合圖2以及圖3a至圖3d，支撐桿40的一端40a與轉動門扇20的頂部滑動鉸接，支撐桿40的另一端40b與滑動門扇30的頂部固定鉸接。由此，支撐桿40與轉動門扇20和滑動門扇30構成了形狀可調節的三角支撐，該三角支撐的形狀可看作是由圖2中示出的長度分別為L1、L2以及Lx的三條邊構成，其中:
[0036]LI等效于支撐桿40的兩端40a和40b之間的直線長度，由于支撐桿40的長度固定，因此，LI為取值固定的常數；
[0037]L2等效于滑動門扇30分別與折轉機構80和支撐桿40的兩個連接點之間的直線長度，由于滑動門扇30與折轉機構80的轉動連接位置以及與支撐桿40的鉸接位置都是固定不變的，因此，L2為取值固定的常數；
[0038]Lx等效于轉動門扇20分別與折轉機構80和支撐桿40的兩個連接點之間的直線長度，雖然轉動門扇20與折轉機構80的轉動連接位置是固定不變的，但轉動門扇20與支撐桿40通過滑動鉸接的方式連接，即，轉動門扇20與支撐桿40之間鉸接位置是變化的，因此，Lx是取值變化的變量。
[0039]由此，只要改變Lx的取值，支撐桿40與轉動門扇20和滑動門扇30構成的三角支撐的形狀即可隨之變化，并通過三角支撐的形狀變化改變轉動門扇20與滑動門扇30之間的夾角α，由此驅動轉動門扇20與滑動門扇30以折疊方式縮展。