一種具有多方向自動移動裝置的智能茶幾的制作方法

技術領域：

本發明涉及智能家居設備技術領域，更具體的說涉及一種具有多方向自動移動裝置的智能茶幾。

背景技術：
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茶幾一般分方形、矩形兩種，高度與扶手椅的扶手相當。通常情況下是兩把椅子中間夾一茶幾，用以放杯盤茶具。然而，由于茶幾一般較底，其上放置茶壺或其他物品時，當茶壺或物品一般處于茶幾的一側時，而茶幾比較大時，人坐在另一側上，拿取茶壺或其他物品就相當麻煩，需要起身去拿，不太方便。

技術實現要素：
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本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種具有多方向自動移動裝置的智能茶幾，它可以將物品處于安裝在接料板上的安裝框體中，從而可以自動移動需要拿取的人周圍，方便人拿取，非常方便。

本發明解決所述技術問題的方案是：

一種具有多方向自動移動裝置的智能茶幾，包括桌板，桌板的四個角的底面固定有支腿，所述桌板包括上板體、下板體和四個側板，四個側板的上部內側壁分別固定在上板體的對應的側壁上，四個側板的下部內側壁分別固定在下板體的對應的側壁上，上板體的后部具有橫向通槽，下移動塊插套在橫向通槽中，下移動塊的下部處于下板體的上方，橫向螺桿的兩端鉸接在左右兩個側板上，下移動塊螺接在橫向螺桿中，下移動塊的頂面固定有上自潤滑連接移動塊，上自潤滑連接移動塊壓靠在上板體上；

所述上自潤滑連接移動塊的側壁上固定有縱向移動殼體，縱向移動殼體與橫向螺桿相垂直，上自潤滑連接移動塊的中部具有安裝空腔，移動電機處于安裝空腔中，移動電機固定在安裝空腔的內側壁上，縱向移動殼體中設有縱向螺桿，縱向螺桿的兩端鉸接在縱向移動殼體的前后兩個側板上，移動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在縱向螺桿的一端具有的花鍵孔中，縱向移動塊螺接在縱向螺桿中，縱向移動塊的上部插套在縱向移動殼體的頂板上具有的縱向移動通槽中，縱向移動塊的頂面固定有接料板，接料板的頂面具有安裝凹孔。

所述橫向螺桿的其中一端處固定有傳動齒輪，傳動齒輪對應的下板體上具有下通槽，下板體的底面固定有豎直連接板，豎直連接板的側壁上固定有驅動電機，驅動電機的輸出軸穿過豎直連接板并固定有驅動齒輪，驅動齒輪部分穿過下通槽并與傳動齒輪相嚙合。

所述橫向通槽的前后兩內側壁上均固定有自潤滑層，自潤滑層壓靠在下移動塊上，縱向移動通槽的左右兩內側壁上固定有側自潤滑層，側自潤滑層壓靠在對應的縱向移動塊的側壁上。

所述下移動塊的底面固定有底部自潤滑塊，底部自潤滑塊壓靠在下板體的頂面上，縱向移動塊的底面固定有縱向自潤滑塊，縱向自潤滑塊壓靠在縱向移動殼體的底板的頂面上。

所述下板體的底面固定有防護罩，豎直連接板、驅動電機和驅動齒輪均處于防護罩中，驅動電機的連接線穿過防護罩并與下板體上固定有的控制主機中的控制主板電連接，移動電機通接有伸縮式電連接線，伸縮式電連接線穿過安裝腔體的底板上具有的第一通孔和下板體上具有的第二通孔與控制主機的控制主板電連接。

所述控制主機的殼體上固定有控制按鈕，控制按鈕通過連接線與控制主機的控制主板電連接，控制主板上安裝有wifi連接模塊。

所述防護罩上具有多個透氣通孔。

所述縱向移動殼體的底面上固定有多個半球形滑動塊，半球形滑動塊壓靠在上板體的頂面上。

本發明的突出效果是：與現有技術相比，它可以將物品處于安裝在接料板上的安裝框體中，從而可以自動移動需要拿取的人周圍，方便人拿取，非常方便。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的局部俯視圖；

圖3是縱向移動殼體處的局部結構示意圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至圖3所示，一種具有多方向自動移動裝置的智能茶幾，包括桌板10，桌板10的四個角的底面固定有支腿1，所述桌板10包括上板體11、下板體12和四個側板13，四個側板13的上部內側壁分別固定在上板體11的對應的側壁上，四個側板13的下部內側壁分別固定在下板體12的對應的側壁上，上板體11的后部具有橫向通槽14，下移動塊15插套在橫向通槽14中，下移動塊15的下部處于下板體12的上方，橫向螺桿16的兩端鉸接在左右兩個側板13上，下移動塊15螺接在橫向螺桿16中，下移動塊15的頂面固定有上自潤滑連接移動塊17，上自潤滑連接移動塊17壓靠在上板體11上；

所述上自潤滑連接移動塊17的側壁上固定有縱向移動殼體20，縱向移動殼體20與橫向螺桿16相垂直，上自潤滑連接移動塊17的中部具有安裝空腔171，移動電機172處于安裝空腔171中，移動電機172固定在安裝空腔171的內側壁上，縱向移動殼體20中設有縱向螺桿21，縱向螺桿21的兩端鉸接在縱向移動殼體20的前后兩個側板上，移動電機172的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在縱向螺桿21的一端具有的花鍵孔中，縱向移動塊22螺接在縱向螺桿21中，縱向移動塊22的上部插套在縱向移動殼體20的頂板上具有的縱向移動通槽23中，縱向移動塊22的頂面固定有接料板24，接料板24的頂面具有安裝凹孔241。

所述橫向螺桿16的其中一端處固定有傳動齒輪161，傳動齒輪161對應的下板體12上具有下通槽121，下板體12的底面固定有豎直連接板122，豎直連接板122的側壁上固定有驅動電機123，驅動電機123的輸出軸穿過豎直連接板122并固定有驅動齒輪124，驅動齒輪124部分穿過下通槽121并與傳動齒輪161相嚙合。

進一步的說，所述橫向通槽14的前后兩內側壁上均固定有自潤滑層141，自潤滑層141壓靠在下移動塊15上，縱向移動通槽23的左右兩內側壁上固定有側自潤滑層231，側自潤滑層231壓靠在對應的縱向移動塊22的側壁上。

進一步的說，所述下移動塊15的底面固定有底部自潤滑塊151，底部自潤滑塊151壓靠在下板體12的頂面上，縱向移動塊22的底面固定有縱向自潤滑塊221，縱向自潤滑塊221壓靠在縱向移動殼體20的底板的頂面上。

進一步的說，所述下板體12的底面固定有防護罩18，豎直連接板122、驅動電機123和驅動齒輪124均處于防護罩18中，驅動電機123的連接線穿過防護罩18并與下板體12上固定有的控制主機2中的控制主板電連接，移動電機172通接有伸縮式電連接線，伸縮式電連接線穿過安裝腔體171的底板上具有的第一通孔173和下板體12上具有的第二通孔129與控制主機2的控制主板電連接。

進一步的說，所述控制主機2的殼體上固定有控制按鈕3，控制按鈕3通過連接線與控制主機2的控制主板電連接，控制主板上安裝有wifi連接模塊。

進一步的說，所述防護罩18上具有多個透氣通孔181。

進一步的說，所述縱向移動殼體20的底面上固定有多個半球形滑動塊25，半球形滑動塊25壓靠在上板體11的頂面上。

工作原理：通過控制主機2的控制主板的wifi連接模塊與家庭無線網連接，而使用者的手機等終端通過wifi模塊也與家庭無線網連接，手機將控制信息通過家庭無線網連接輸送給控制主機2實現控制，也可以通過手動按動控制按鈕3實現控制，使用時，可以將物品放置在接料板24的上固定有的接料槽體中(接料槽體可以為各種放置盒體，不再詳述描述，附圖中也不顯示)，然后，當需要拿取時，通過手機或按動控制按鈕3控制驅動電機123運行，使得上自潤滑連接移動塊17進行移動，同時控制移動電機172運行，使得接料板24進行縱向移動，使得物品靠近使用者，方便使用者拿取物品。

其中，附圖中省略各種連接線和伸縮式電連接線。

最后，以上實施方式僅用于說明本發明，而并非對本發明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發明的范疇，本發明的專利保護范圍應由權利要求限定。