本發明涉及床單領域,尤其涉及一種床單。
背景技術:
床單,床上用的紡織品之一,也稱被單、被罩。一般采用闊幅手感柔軟保暖性好的織物。床單是用作床面鋪飾的寬幅織物。以純棉或混紡紗線為原料,采用平紋、斜紋、變化組織或提花組織,在寬幅織機獨幅織制。有全白、素色、彩條、彩格、印花、提花、爛花、繡花等。花型美觀,布面平整,手感挺爽,堅牢耐用,是兼有實用性和裝飾性的紡織品。
當前,床單在制造過程中并不存在有效的床單識別設備和有效的床單缺陷檢測設備,制造人員通過根據自己的經驗,憑借肉眼進行觀測以判斷是否為缺陷床單,這種檢測方式是落后且缺乏準度的。
技術實現要素:
為了解決上述問題,本發明提供了一種床單缺陷檢測平臺,采用床單識別設備用于識別檢驗臺上的對象是否為床單,采用缺陷檢測設備與所述床單識別設備連接,用于在檢驗臺上的對象為床單時,檢測檢驗臺上的床單是否存在缺陷,尤為重要的是,床單識別設備基于床單圖像特征和床單反光特性確定并分割出待處理圖像中的床單子圖像,并在所述床單子圖像的像素總數大于等于預設數量閾值時,發出存在床單信號。
根據本發明的一方面,提供了床單,包括:由兩個陽邊和兩個陰邊所構成的床單主體,所述床單主體為長方形,所述床單主體的陽邊大于所述床單主體的陰邊。
根據本發明的又一方面,提供了一種床單缺陷檢測平臺,所述平臺包括床單識別設備、缺陷檢測設備、啟動設備和報警操作設備,所述床單識別設備用于識別檢驗臺上的對象是否為床單,所述缺陷檢測設備與所述床單識別設備連接,用于在檢驗臺上的對象為床單時,檢測檢驗臺上的床單是否存在缺陷,所述啟動設備與檢驗臺連接,用于在用戶的操作下,控制所述檢驗臺的啟動或關閉。
更具體地,在所述床單缺陷檢測平臺中:所述報警操作設備與所述缺陷檢測設備連接,用于接收所述缺陷檢測設備輸出的床單缺陷,判斷所述床單缺陷程度;其中,所述報警操作設備當所述床單缺陷程度大于等于預設缺陷閾值時,執行相應的報警操作。
更具體地,在所述床單缺陷檢測平臺中:所述缺陷檢測設備在檢驗臺上的對象為床單,從省電模式切換到工作模式;其中,所述缺陷檢測設備在檢驗臺上的對象為非床單的其他對象時,從工作模式切換到省電模式。
更具體地,在所述床單缺陷檢測平臺中,還包括:噪聲分析設備,與圖像平均設備連接,用于接收高清晰圖像,對所述高清晰圖像進行噪聲類型分析以確定所述高清晰圖像中的噪聲幅值最大的噪聲類型以作為主要噪聲類型輸出;模板選擇設備,與所述噪聲分析設備連接,用于接收所述主要噪聲類型,并基于所述主要噪聲類型確定中值濾波模板;輪廓檢測設備,與所述噪聲分析設備連接,用于判斷所述高清晰圖像中的目標輪廓。
更具體地,在所述床單缺陷檢測平臺中,還包括:
差異化濾波設備,分別與所述模板選擇設備和所述輪廓檢測設備連接,用于對組成所述目標輪廓的每一個輪廓像素,基于所述中值濾波模板根據以其為中心的中值濾波窗口內的像素分布確定不同的濾波策略,所述基于所述中值濾波模板根據以其為中心的中值濾波窗口內的像素分布確定不同的濾波策略包括:當中值濾波窗口內的目標像素數量大于等于中值濾波窗口內的非目標像素數量時,取各個目標像素的像素值的均值作為所述輪廓像素的像素值,當中值濾波窗口內的目標像素數量小于中值濾波窗口內的非目標像素數量時,取各個非目標像素的像素值的均值作為所述輪廓像素的像素值;多個ccd傳感器,并列設置,用于同時對檢驗臺上的對象進行圖像數據采集以獲得多個備選圖像;
其中,所述差異化濾波設備還用于對所述高清晰圖像中不屬于所述目標輪廓的每一個非輪廓像素,基于所述中值濾波模板根據以其為中心的中值濾波窗口內的所有像素的像素值的均值作為所述非輪廓像素的像素值;所述差異化濾波設備輸出差異化濾波圖像。
更具體地,在所述床單缺陷檢測平臺中,還包括:
圖像剔除設備,分別與所述多個ccd傳感器連接,用于對所述多個備選圖像的劣化程度進行檢測,將剔除劣化程度低于預設劣化程度閾值的各個備選圖像后的各個備選圖像作為各個待平均圖像輸出;圖像平均設備,與所述圖像剔除設備連接,用于接收所述各個待平均圖像,并對所述各個待處理圖像進行平均以獲得并輸出高清晰圖像;初始化處理設備,與差異化濾波設備連接,用于接收差異化濾波圖像,基于預設目標上限灰度閾值和預設目標下限灰度閾值確定所述差異化濾波圖像中的每一個像素是否屬于目標像素,將所述差異化濾波圖像中的所有目標像素組成初步目標區域;
第一增強設備,與所述初始化處理設備連接,用于提高所述差異化濾波圖像中初步區域的所有像素的灰度值等級以獲得第一增強圖像;第二增強設備,與所述第一增強設備連接,用于接收所述第一增強圖像,增強所述第一增強圖像中的亮部區域,同時減少所述第一增強圖像中的暗部區域,以獲得第二增強圖像;區域劃分設備,與所述第二增強設備連接,用于接收第二增強圖像,將第二增強圖像劃分為多個邊緣區域,每一個邊緣區域內包括一個邊緣曲線,邊緣曲線由多個像素值為0的黑電平像素組成;
區域檢測設備,與所述區域劃分設備連接,用于針對第二增強圖像中的每一個黑電平像素,確定其所在的邊緣區域,測量其到邊緣曲線核心線的距離以作為邊緣曲線距離,將邊緣曲線距離大于等于預設曲線距離的黑電平像素替換為白電平像素,將邊緣曲線距離小于預設曲線距離的黑電平像素保留為黑電平像素;所述邊緣曲線核心線為對應邊緣曲線上曲線徑向方向上各個中心點所組成的曲線;圖像輸出設備,將各個黑電平像素被處理后的第二增強圖像作為黑電平處理圖像輸出;
其中,所述床單識別設備與所述圖像輸出設備連接,用于接收所述黑電平處理圖像,并基于床單圖像特征和床單反光特性確定并分割出所述黑電平處理圖像中的床單子圖像,并在所述床單子圖像的像素總數大于等于預設數量閾值時,發出存在床單信號。
更具體地,在所述床單缺陷檢測平臺中:所述高清晰圖像中的噪聲類型包括敏感元器件產生的內部噪聲、傳輸信道的干擾噪聲、電器機械運動帶來的抖動噪聲以及感光材料引起的顆粒噪聲。
更具體地,在所述床單缺陷檢測平臺中:所述差異化濾波設備采用單塊asic芯片或單塊cpld芯片來實現。
附圖說明
以下將結合附圖對本發明的實施方案進行描述,其中:
圖1為根據本發明實施方案示出的床單缺陷檢測平臺的結構方框圖。
附圖標記:1床單識別設備;2缺陷檢測設備;3啟動設備;4報警操作設備
具體實施方式
下面將參照附圖對本發明的床單缺陷檢測平臺的實施方案進行詳細說明。
床單的織物特點是幅寬、花色和花形變化靈活,按所用原料不同有純棉和混紡兩類。純棉床單透氣性、吸濕性好,手感舒適柔軟,厚實耐磨。經緯紗都是單紗的稱紗織床單,都是股線的稱全線床單,紗線交織以股線作經紗、單紗作緯紗的稱半線床單。混紡床單有棉/維、棉/滌和棉/麻等產品,具有易洗快干、挺刮、堅牢耐磨等優點。
床單的長度和寬度是按照床的尺寸定的,有中式和西式之區分。中式床單一般長度為210~228厘米,寬度為100~200厘米。織物通常采用重組織、變化組織或聯合組織,質地較厚。西式床單一般長度為108英寸左右,寬度有72、80、90英寸等多種。一般采用平紋或斜紋組織,織物質地較薄,花型大多是滿地散花。有的產品經過拉絨,具有良好的手感和保暖性。床單的花色品種有全白、素色、條格、印花、提花、拉絨等。全白床單外觀潔白,一般采用本色棉紗織造,再經練漂和加白整理。素色床單是白坯經染色而成。條格床單用色紗(線)織成。同一色調而深淺不同的稱素色條格,不同色調的為彩色條格,由緞紋與其他織紋間隔的稱緞條緞格。印花床單的花型有邊花、中花、長條花、對角花、散花、四角中花(俗稱四菜一湯)等。提花床單的花紋圖案根據設計要求用多臂機或提花機織造。床單經過絲光處理后具有光澤好、縮水率小和色彩濃艷的優點。
現有技術中,床單的缺陷檢測過于依賴于人工,容易導致缺陷床單的漏檢。為了克服上述不足,本發明搭建了一種床單缺陷檢測平臺,具體實施方式如下。
圖1為根據本發明實施方案示出的床單缺陷檢測平臺的結構方框圖,所述平臺包括床單識別設備、缺陷檢測設備、啟動設備和報警操作設備。
其中,所述床單識別設備用于識別檢驗臺上的對象是否為床單,所述缺陷檢測設備與所述床單識別設備連接,用于在檢驗臺上的對象為床單時,檢測檢驗臺上的床單是否存在缺陷,所述啟動設備與檢驗臺連接,用于在用戶的操作下,控制所述檢驗臺的啟動或關閉。
接著,繼續對本發明的床單缺陷檢測平臺的具體結構進行進一步的說明。
在所述床單缺陷檢測平臺中:
所述報警操作設備與所述缺陷檢測設備連接,用于接收所述缺陷檢測設備輸出的床單缺陷,判斷所述床單缺陷程度;
其中,所述報警操作設備當所述床單缺陷程度大于等于預設缺陷閾值時,執行相應的報警操作。
在所述床單缺陷檢測平臺中:
所述缺陷檢測設備在檢驗臺上的對象為床單,從省電模式切換到工作模式;
其中,所述缺陷檢測設備在檢驗臺上的對象為非床單的其他對象時,從工作模式切換到省電模式。
所述床單缺陷檢測平臺還可以包括:
噪聲分析設備,與圖像平均設備連接,用于接收高清晰圖像,對所述高清晰圖像進行噪聲類型分析以確定所述高清晰圖像中的噪聲幅值最大的噪聲類型以作為主要噪聲類型輸出;
模板選擇設備,與所述噪聲分析設備連接,用于接收所述主要噪聲類型,并基于所述主要噪聲類型確定中值濾波模板;
輪廓檢測設備,與所述噪聲分析設備連接,用于判斷所述高清晰圖像中的目標輪廓。
所述床單缺陷檢測平臺還可以包括:
差異化濾波設備,分別與所述模板選擇設備和所述輪廓檢測設備連接,用于對組成所述目標輪廓的每一個輪廓像素,基于所述中值濾波模板根據以其為中心的中值濾波窗口內的像素分布確定不同的濾波策略,所述基于所述中值濾波模板根據以其為中心的中值濾波窗口內的像素分布確定不同的濾波策略包括:當中值濾波窗口內的目標像素數量大于等于中值濾波窗口內的非目標像素數量時,取各個目標像素的像素值的均值作為所述輪廓像素的像素值,當中值濾波窗口內的目標像素數量小于中值濾波窗口內的非目標像素數量時,取各個非目標像素的像素值的均值作為所述輪廓像素的像素值;
多個ccd傳感器,并列設置,用于同時對檢驗臺上的對象進行圖像數據采集以獲得多個備選圖像;
其中,所述差異化濾波設備還用于對所述高清晰圖像中不屬于所述目標輪廓的每一個非輪廓像素,基于所述中值濾波模板根據以其為中心的中值濾波窗口內的所有像素的像素值的均值作為所述非輪廓像素的像素值;
其中,所述差異化濾波設備輸出差異化濾波圖像。
所述床單缺陷檢測平臺還可以包括:
圖像剔除設備,分別與所述多個ccd傳感器連接,用于對所述多個備選圖像的劣化程度進行檢測,將剔除劣化程度低于預設劣化程度閾值的各個備選圖像后的各個備選圖像作為各個待平均圖像輸出;
圖像平均設備,與所述圖像剔除設備連接,用于接收所述各個待平均圖像,并對所述各個待處理圖像進行平均以獲得并輸出高清晰圖像;
初始化處理設備,與差異化濾波設備連接,用于接收差異化濾波圖像,基于預設目標上限灰度閾值和預設目標下限灰度閾值確定所述差異化濾波圖像中的每一個像素是否屬于目標像素,將所述差異化濾波圖像中的所有目標像素組成初步目標區域;
第一增強設備,與所述初始化處理設備連接,用于提高所述差異化濾波圖像中初步區域的所有像素的灰度值等級以獲得第一增強圖像;
第二增強設備,與所述第一增強設備連接,用于接收所述第一增強圖像,增強所述第一增強圖像中的亮部區域,同時減少所述第一增強圖像中的暗部區域,以獲得第二增強圖像;
區域劃分設備,與所述第二增強設備連接,用于接收第二增強圖像,將第二增強圖像劃分為多個邊緣區域,每一個邊緣區域內包括一個邊緣曲線,邊緣曲線由多個像素值為0的黑電平像素組成;
區域檢測設備,與所述區域劃分設備連接,用于針對第二增強圖像中的每一個黑電平像素,確定其所在的邊緣區域,測量其到邊緣曲線核心線的距離以作為邊緣曲線距離,將邊緣曲線距離大于等于預設曲線距離的黑電平像素替換為白電平像素,將邊緣曲線距離小于預設曲線距離的黑電平像素保留為黑電平像素;所述邊緣曲線核心線為對應邊緣曲線上曲線徑向方向上各個中心點所組成的曲線;
圖像輸出設備,將各個黑電平像素被處理后的第二增強圖像作為黑電平處理圖像輸出;
其中,所述床單識別設備與所述圖像輸出設備連接,用于接收所述黑電平處理圖像,并基于床單圖像特征和床單反光特性確定并分割出所述黑電平處理圖像中的床單子圖像,并在所述床單子圖像的像素總數大于等于預設數量閾值時,發出存在床單信號。
在所述床單缺陷檢測平臺中:
所述高清晰圖像中的噪聲類型包括敏感元器件產生的內部噪聲、傳輸信道的干擾噪聲、電器機械運動帶來的抖動噪聲以及感光材料引起的顆粒噪聲。
在所述床單缺陷檢測平臺中:
所述差異化濾波設備采用單塊asic芯片或單塊cpld芯片來實現。
另外,圖像濾波,即在盡量保留圖像細節特征的條件下對目標圖像的噪聲進行抑制,是圖像預處理中不可缺少的操作,其處理效果的好壞將直接影響到后續圖像處理和分析的有效性和可靠性。
由于成像系統、傳輸介質和記錄設備等的不完善,數字圖像在其形成、傳輸記錄過程中往往會受到多種噪聲的污染。另外,在圖像處理的某些環節當輸入的像對象并不如預想時也會在結果圖像中引入噪聲。這些噪聲在圖像上常表現為一引起較強視覺效果的孤立像素點或像素塊。一般,噪聲信號與要研究的對象不相關它以無用的信息形式出現,擾亂圖像的可觀測信息。對于數字圖像信號,噪聲表為或大或小的極值,這些極值通過加減作用于圖像像素的真實灰度值上,對圖像造成亮、暗點干擾,極大降低了圖像質量,影響圖像復原、分割、特征提取、圖像識別等后繼工作的進行。要構造一種有效抑制噪聲的濾波器必須考慮兩個基本問題:能有效地去除目標和背景中的噪聲;同時,能很好地保護圖像目標的形狀、大小及特定的幾何和拓撲結構特征。
常用的圖像濾波模式中的一種是,非線性濾波器,一般說來,當信號頻譜與噪聲頻譜混疊時或者當信號中含有非疊加性噪聲時如由系統非線性引起的噪聲或存在非高斯噪聲等),傳統的線性濾波技術,如傅立變換,在濾除噪聲的同時,總會以某種方式模糊圖像細節(如邊緣等)進而導致像線性特征的定位精度及特征的可抽取性降低。而非線性濾波器是基于對輸入信號的一種非線性映射關系,常可以把某一特定的噪聲近似地映射為零而保留信號的要特征,因而其在一定程度上能克服線性濾波器的不足之處。
采用本發明的床單缺陷檢測平臺,針對現有技術中缺陷床單檢測精度不高的技術問題,通過替換原有的人工檢測模式,引入各種識別設備完成對床單的檢測以及對缺陷床單的檢測,最為關鍵的是,采用定制的基于床單圖像特征和床單反光特性的床單識別設備,以準確地確定并分割出床單目標。
可以理解的是,雖然本發明已以較佳實施例披露如上,然而上述實施例并非用以限定本發明。對于任何熟悉本領域的技術人員而言,在不脫離本發明技術方案范圍情況下,都可利用上述揭示的技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾,或修改為等同變化的等效實施例。因此,凡是未脫離本發明技術方案的內容,依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾,均仍屬于本發明技術方案保護的范圍內。