一種不定時校園餐桌清理機的制作方法

本發明涉及自動化設備技術領域，更具體地，涉及一種不定時校園餐桌清理機。

背景技術：

學校食堂就餐人員數量多，并且用餐時間趕且不統一，導致學校食堂餐桌清理工作巨大，使得工作人員勞動強度增大。根據市場調研發現，目前各大高校食堂餐桌清理工作均由工作人員完成，面臨清理面積大、效率低、成本貴等難題。傳統的餐桌不具備自動清理的功能，隨著科技不斷發展和人們生活水品的提高，傳統手工強度已經不適應當代校園餐桌清理工作。

中國專利cn201520668568.0公開一種自動清潔餐桌，通過利用垃圾收集箱、濾渣板、寬幅履帶、桌面、擦拭器、開關、烘干器、紫外消毒燈、傳動輥、電動機等機構，解決了現有餐桌的桌面垃圾主要靠人工清理且效率低速度慢以及清潔后桌面油漬水漬無法馬上干燥和桌面消毒的問題。但是該專利存在以下問題：1、寬幅履帶成本較高，而且不能定時更換。2、清潔效果差，擦拭器只能清除油漬和水漬，不能清理殘留在寬幅履帶中細顆粒的殘渣，并且污水不能及時處理，導致環境污染或者殘留在餐桌內，干了以后會有很大的異味，清洗的話又不方便。3、由于垃圾箱設在桌子的一側，清洗過程中油污以及參照很容易濺到用餐人員身上。4、清潔桌面需要通過時控開關，自動化程度不高，不能實現智能化清理。5、由于學生就餐時間比較集中，而且同一餐桌的學生就餐時間也不一樣，該專利清理時間較長，效率較低，關鍵是清理的時候不能用餐，不適應校園食堂。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是針對現有技術不足，提供一種不定時校園餐桌清理機，實現自動清理、不定時清理以及殘渣清理功能，能大大提高學校食堂餐桌清理工作效率，減少工人勞動強度以及有效降低成本。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

提供一種不定時校園餐桌清理機，包括桌體、傳動裝置、清理裝置和電機驅動裝置；

所述桌體包括桌架，所述桌架上設有桌布和傳送帶，所述桌布呈環繞狀布置在傳送帶上組成清理區域，所述桌布下面設有清理裝置；所述傳送帶的兩端還設有主動鏈輪和從動鏈輪，所述主動鏈輪和從動鏈輪通過自由調節裝置固定在桌架兩端，所述自由調節裝置上設有多個安裝孔，用于調節桌布的高度；

所述清理裝置包括可旋轉的毛刷桿和垃圾箱，所述毛刷桿上設有毛刷，并設置在桌布下方，所述垃圾箱設在毛刷桿下方，并且上端為開口結構；

所述傳動裝置包括控制電機，所述控制電機與毛刷桿和傳送帶連接；

所述電機驅動裝置與控制電機連接。

本發明在桌架上設有自由調節裝置，一方面便于安裝鏈式傳送帶，另一方面，便于定期更換桌布，由于桌布價格低廉，可節約成本；毛刷桿的毛刷通過電機帶動，始終與桌布接觸摩擦，配合進水管道噴灑的清洗液，清潔效果非常好。

優選地，所述控制電機為步進電機，所述步進電機通過皮帶輪帶動傳送帶和毛刷桿運動，

優選地，所述垃圾箱的開口處設有過濾板，過濾板可以將剩余的殘渣與油污分離，剩余的殘渣可以用來二次利用，而污水可以排放到指定地點，此外，過濾板有一定容量，待所有學生用完餐后，可由一名工作人員清理殘渣。

優選地，所述清理裝置還包括水循環系統，所述水循環系統包括進水管和出水管，所述進水管一端與盛裝清洗液的儲液罐連接，便于取出油污，另一端設有噴嘴并設置在桌架上，所述出水管設置在垃圾箱的底部。

優選地，所述桌架上設有擋板，避免水撒到就餐人員身上，所述擋板上設有延伸至垃圾箱的導流槽，保證水都能收集在垃圾箱內，避免污染和裝置進水。

優選地，所述電機驅動裝置包括控制面板，所述控制面板通過速度傳感器、單片機和驅動芯片來控制控制電機工作，所述控制面板上設有啟動開關和故障開關。

優選地，所述電機驅動裝置包括控制器和壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在清理區域對應的就餐椅上，并與控制器連接，所述控制器與清理區域的控制電機連接。

優選地，所述桌架上設有多塊清理區域，學生就餐時間不統一時，可以分區單獨清理。

進一步地，所述傳動裝置還包括支撐架，所述支撐架用于固定桌架中間的主動鏈輪和從動鏈輪。

進一步地，所述支撐架的一端通過螺栓固定在桌架上，另一端設有多個安裝孔，配合桌架上的自由調節裝置調節清理區域桌布的高度。

與現有技術相比，本發明有以下有益效果：

本發明能實現傳動裝置、清理裝置以及控制部分精準運轉，實現自動、不定時對校園餐桌進行清理，有效地提高學生用餐環境。

本發明清理裝置通過驅動芯片等控制面板進而控制電動機運轉以及噴水裝置的實現，自動化程度高，減少食堂工人的勞動強度，毛刷桿的毛刷通過電機帶動，始終與桌布接觸摩擦，配合進水管道噴灑的清洗液，去除油污與殘渣，清潔效果非常好。

本發明電機驅動裝置通過控制器和壓力傳感器，實現智能化清理，節省了清理時間，無需人工控制，學生就餐完以后即可自動清理，下一批就餐學生無需再通過控制面板來清理，提高了就餐效率，省卻了等待的時間，非常適用于校園就餐情況。

本發明中桌布成本低，只要根據餐桌不同長度進行更換即可，桌架上設有自動伸長調節裝置，且裝置可以自由拆裝，便于定期更換桌布，且有效降低投入成本。

本發明能實現經過過濾板對殘渣與油污進行分離，能夠有效地進行分離。分離出來的殘渣可以二次利用，分離出來的污水流出到給定地點，進過污水處理，有效地保護環境。

本發明設置多塊清理區域，可以實現單獨清理，同時不影響其他區域就餐，尤其適用于校園就餐環境，因為學生下課以后，就餐比較單獨、分散，而且吃飯時間也不同步，從而導致清理餐桌困難，通過設置多塊清理區域以后，就可以針對不同時間的就餐學生，實現分區域清理，提高就餐效率。

附圖說明

圖1不定時校園餐桌清理機結構示意圖。

圖2自由調節裝置結構示意圖。

圖3從動鏈輪結構示意圖。

圖4主動鏈輪結構示意圖。

圖5毛刷桿結構示意圖。

圖6過濾板結構示意圖。

圖7實施例3不定時校園餐桌清理機剖視圖。

圖8實施例3不定時校園餐桌清理機結構示意圖。

圖9支撐架結構示意圖。

其中，1-桌架，2-從動鏈輪，3-桌布，4-鏈式傳送帶，5-主動鏈輪，6-皮帶輪，7-毛刷桿，8-控制面板，9-控制電機1，10-控制電機2，11-皮帶輪，12-控制電機3，13-垃圾箱，14-出水管道，15-進水管道，16-擋水板，17-自由調節裝置，18-過濾板，19-步進電機1類，20-步進電機2類，21-支撐架，22-皮帶1類，23-皮帶2類，24-支撐板。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本發明作進一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本發明的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。

實施例1

如圖1～6所示，本實施例提供一種不定時校園餐桌清理機，包括桌體、傳動裝置、清理裝置和電機驅動裝置；

桌體包括桌架1，桌架1上設有桌布3和鏈式傳送帶4，桌布3呈環繞狀布置，并通過螺栓或螺釘連接覆蓋在鏈式傳送帶4上（保證桌布跟傳送帶配合穩固）組成清理區域，桌布3能夠承受一定的載荷，便于就餐人員在桌布3上用餐，鏈式傳送帶4包括主動鏈輪5和從動鏈輪2，主動鏈輪5和從動鏈輪2通過自有調節裝置17固定在桌架1上，自有調節裝置17的高度方向以及桌架上設有多個安裝孔，用于調節桌布3的高度，同時也便于更換桌布3。

傳動裝置包括步進電機9、步進電機10、步進電機12、皮帶輪11和皮帶輪6，步進電機9通過皮帶輪6帶動主動鏈輪5運動，步進電機10和步進電機12通過皮帶輪11帶動毛刷桿7運動，其中從動鏈輪2如圖3所示，主動鏈輪如圖4所示，兩者分別有所不同，由于主動鏈輪5需要步進電機9帶動，所以結構設計尺寸需要有所修改，才有有效帶動桌布3作環繞運動。

清理裝置包括毛刷桿7、進水管道15、出水管道14、垃圾箱13、擋板16和過濾板18，毛刷桿7上設有毛刷，設置在桌架1下方的兩端，并且與桌布3緊密接觸，進水管道15一端與盛裝清洗液的儲液罐連接，另一端設有噴嘴設置在桌架1上，出水管道14設置在垃圾箱底部，垃圾箱13設在桌布3的下方，其中垃圾箱13的上端不封閉為開口結構，擋板16設置在桌架1上，擋板16上還設有延伸至垃圾箱的導流槽，過濾板18設在垃圾箱13的開口上，過濾板18具有一定容量用于收集殘渣。

電機驅動裝置包括設置在桌架1上的控制面板8、速度傳感器、單片機和驅動芯片，控制面板8上設有啟動開關和故障開關，速度傳感器用于檢測步進電機的轉速，并將轉速信號傳送到單片機上，通過控制面板8的啟動開關使單片機控制驅動芯片驅動步進電機工作。

本實施例工作原理如下：就餐時，開啟控制面板8的啟動開關，在桌布3上的殘渣以及油污在步進電機9的帶動下做環繞運動，運動過程中，殘渣以及油污首先在重力作用下進入垃圾箱13，經過濾板18后實現殘渣和油污的分離，殘渣可以二次利用，而污水可以經過出水管道14流出，與此同時，毛刷與桌布3反復接觸，進水管道15通過噴嘴噴灑清洗液，對桌布上的油污進行徹底清理。

本實施例中，在桌架1的兩端設有擋板16可以避免水撒到就餐人員身上，更進一步優化設置了導流槽，保證水都能收集在垃圾箱內，避免污染和裝置進水；通過自由調節裝置17可以拆卸鏈式傳送帶4，從而便于更換桌布3，此外通過多個安裝孔還可以調節桌布3的高度；過濾板18有一定容量，待所有學生用完餐后，可由一名工作人員清理殘渣。而污水進入給定點有相應的處理，避免污染環境。

本實施例不定時校園餐桌清理機，能實現不定時、自動清理，就餐人員用完餐后可在桌架1前方控制面板8對其進行控制，操作簡單、使用方便。如遇到故障問題，可由在控制面板8中點擊申請保修。

本實施例不定時校園餐桌清理機具有自動化程度高，控制精準、操作簡單、成本低等優點。為廣大高校食堂餐桌清理工作提供了很大幫助，能有效地降低工人勞動強度，降低學校食堂費用支出成本，提高學生就餐環境。

實施例2

本實施例與實施例1基本相同，不同之處在于，電機驅動裝置包括控制器和壓力傳感器，壓力傳感器設置在清理區域對應的就餐椅上，并與控制器連接，控制器與清理區域的控制電機連接，并在控制器中輸入工作時間為就餐時間，具體控制器可以采用單片機。

本實施例的工作原理如下：用餐時間控制器開啟工作，當有人用餐的時候，壓力傳感器檢測到所有就餐椅上的壓力，將信息傳遞到控制器上，控制器控制步進電機停止工作；當無人用餐的時候，壓力傳感器檢測到所有就餐椅上沒有壓力，將信息傳遞到控制器上，控制器控制步進電機工作，從而實現智能清理。

本實施例可以實現智能清理，相比實施例1需要操作控制面板，節省了清理時間，無需人工控制，學生就餐完以后即可自動清理，下一批就餐學生無需再通過控制面板來清理，提高了就餐效率，省卻了等待的時間，非常適用于校園就餐情況。

實施例3

如圖7～9所示，本實施例與實施例1基本相同，不同之處在于，桌架1上設有四塊清理區域，相應的傳動裝置包括步進電機1類19、步進電機2類20，其中，步進電機1類19有四個，通過皮帶1類22分別控制四塊不同區域桌布3的傳動，步進電機2類有兩個，通過皮帶2類23分別帶動毛刷桿7的傳動，如圖9所示，桌架1上還設有支撐架21用于固定桌架中間的主動鏈輪和從動鏈輪，支撐架21的一端通過螺栓固定在桌架上，本實施例中，具體固定在放置步進電機i類22的支撐板24上，通過夾扣夾在支撐板上，然后采用螺栓固定，另一端設有多個安裝孔，配合桌架兩端的自由調節裝置17調節清理區域桌布3的高度；控制面板8上設有四個啟動開關分別對應四塊清理區域。

本實施例將就餐桌面分成了4塊清理領域，也可以分別8塊、16塊，實際情況根據食堂面積和擺設來布置。

本實施例步進電機1類帶動主動鏈輪運轉，進而使鏈式傳送帶運動，桌布呈現環繞；步進電機2類帶動毛刷桿運動，毛刷桿上的毛刷在進水管道噴灑清洗液作用下，與桌布摩擦，去除油污與殘渣。

本實施例，就餐人員可以通過控制面板8的4個啟動開關，選擇對應的清理區域，就能夠實現某區域的清理，同時不影響其他區域處就餐，尤其適用于校園就餐環境，因為學生下課以后，就餐比較單獨、分散，而且吃飯時間也不同步，吃飯速度也不相同，從而導致清理餐桌困難，采用本實施例的裝置以后，就可以針對不同時間的就餐學生，實現分區域清理，提高就餐效率。

實施例4

本實施例與實施例3基本相同，不同之處在于，電機驅動裝置包括4個控制器和4個壓力傳感器，其中4個壓力傳感器分別設置在四塊清理區域對應的就餐椅上，并依次與4個控制器連接，4個控制器分別與四塊清理區域的步進電機1類連接，并且與控制相應清理區域的毛刷桿7運動的步進電機2類連接，并在控制器中輸入工作時間為就餐時間，具體控制器可以采用單片機。

本實施例的工作原理如下：用餐時間控制器開啟工作，當有人用餐的時候，壓力傳感器檢測到就餐椅上的壓力，將信息傳遞到控制器上，控制器控制步進電機停止工作；當無人用餐的時候，壓力傳感器檢測到就餐椅上沒有壓力，將信息傳遞到控制器上，控制器控制步進電機工作，清理就餐椅對應的清理區域，從而實現智能清理某區域的清理，而不影響其他區域的清理。

本實施例可以實現四塊清理區域可以單獨進行智能清理，相比實施例3需要操作控制面板，節省了清理時間，無需人工控制，針對不同就餐情況的學生，實現各區域，智能化單獨清理，極大的提高了就餐效率，省卻了等待清理的時間。