一種自動清理圓形餐桌裝置的制作方法

本發明涉及到一種自動清理圓形餐桌裝置，屬于餐飲服務中餐桌自動清洗領域。

背景技術：

隨著人們生活水平和生活質量的提升，對飲食越來越要求衛生和健康，特別是在餐飲店就餐時，不可能一次性使所有人都坐下來就餐，而是以一輪一輪的形式，當每一輪過后，桌面上難免會因為各種原因而留有剩菜剩飯，如果沒有及時清理，這將導致下一輪的人因桌面太臟而引起食欲下降或直接選擇不在該處就餐，直接影響到用餐人員的食欲和餐飲店的生意。對用餐人員而言，在布滿殘羹冷炙的桌面上用餐是極不情愿的；對商戶而言，不能及時地清理所有需要清理的餐桌，這將直接影響食堂形象。雖然市場上已經出現了自動餐桌清理裝置，但都是針對方形餐桌，而對于一些大型高檔的餐廳來說，餐桌基本都是圓形的，所以設計一種針對圓形餐桌的自動清理裝置很有市場應用前景。

技術實現要素：

本發明的技術方案是:一種自動清理圓形餐桌裝置，其特征在于，由控制模塊、中央升降模塊、執行模塊和泔水收集箱組成；其中，所述控制模塊由微控制器及其外圍部件組成，所述中央升降模塊由電動推桿、電機a、底座、支撐柱、電機d和搭載臺組成；所述執行模塊由清潔器前臂、清潔器后臂、電機b、電機c和清洗裝置組成；所述泔水收集箱用于收集殘留物或液體；當按下所述控制模塊的開關后，所述中央升降模塊開始上升，接著所述執行模塊開始擦拭桌面，并將殘留物或液體推入所述泔水收集箱。本發明解決了自動清理圓形桌面垃圾的問題，使用方便，易于實施，能更好地達到餐飲店和客人的雙向要求。

所述控制模塊中，所述微控制器采用帶有dsp和fpu的armcortex-m4內核的ks22系列32位微處理器，擁有豐富的模擬、通信、定時和控制外設的優點；所述微控制器通過控制所述中央升降模塊和所述執行模塊依次動作，達到清洗桌面的效果。

所述中央升降模塊中，所述電動推桿的底端固定于地面,其頂端安置有所述電機a；所述底座設計成半封閉圓筒型，其底部連接所述電機a的轉軸，其上端通過兩根所述支撐柱支撐著所述搭載臺，所述電機a用于驅動所述底座旋轉；所述電機d附于所述電動推桿的底端，用于驅動所述電動推桿的垂直上下移動。

所述執行模塊中，所述清潔器前臂和清潔器后臂均由清潔器外殼、橡膠刮條、海綿、彈簧板和壓力傳感器組成；所述電機b固定于所述中央升降模塊的搭載臺上靠近所述清潔器后臂的一側端處，其轉軸連接所述清潔器后臂的清潔器外殼的一端，用于驅動所述清潔器后臂動作；所述電機c固定于所述中央升降模塊的搭載臺上靠近所述清潔器后臂的另一側端處，其轉軸連接所述清潔器前臂的清潔器外殼的一端，用于驅動所述清潔器前臂動作；所述清潔器后臂緊鄰所述清潔器前臂，二者呈一定角度折疊放置。

所述清潔器后臂和所述清潔器前臂中，所述橡膠刮條與所述海綿依次前后粘合于所述彈簧板的外表面，所述彈簧板的一端鉸接于所述清潔器外殼上而其另一端有一個卡扣，用于插入所述清潔器外殼從而使得彈簧板得以固定；所述彈簧板的內表面有一拱形金屬彈簧片，所述彈簧板固定后會壓住所述壓力傳感器。

所述執行模塊中，所述清洗裝置由水箱、水泵和水管組成，所述水箱的上端固定于所述中央升降模塊的搭載臺上，所述水箱旁側安裝有所述水泵，所述水泵連接所述水管的一端，而所述水管的另一端則開有很多細孔并嵌入所述清潔器前臂和所述清潔器后臂的海綿內。

所述泔水收集箱位于所述中央升降模塊的底座內，所述清潔器前臂和所述清潔器后臂用于將桌面上的垃圾收集并推入所述泔水收集箱；所述中央升降模塊的底座設計成半封閉圓筒型，以便隨時可以取出所述泔水收集箱并將其中的垃圾倒掉。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是中央升降模塊的結構圖。

圖3是執行模塊的結構圖。

圖4是執行模塊的爆破圖。

圖5是執行模塊擦洗桌面的狀態圖。

在圖1-圖4中，1.控制模塊，2.中央升降模塊，3.執行模塊，4.泔水收集箱，5.桌面，6.電動推桿，7.電機a，8.底座，9.支撐柱，10.搭載臺，11.水箱，12.水泵，13.水管，14.電機b，15.清潔器后臂,15-1.清潔器外殼，15-2.橡膠刮條，15-3.海綿，15-4.彈簧板，15-5.壓力傳感器，16.電機c，17.清潔器前臂，18.微控制器，19.電機d。

具體實施方式

參照圖1，一種自動清理圓形餐桌裝置，由控制模塊1、中央升降模塊2、執行模塊3和泔水收集箱4組成；其中，所述控制模塊1由微控制器18及其外圍部件組成，所述中央升降模塊2由電動推桿6、電機a7、底座8、支撐柱9、電機d19和搭載臺10組成；所述執行模塊3由清潔器前臂17、清潔器后臂15、電機b14、電機c16和清洗裝置組成；所述泔水收集箱4用于收集殘留物或液體；當按下所述控制模塊1的開關后，所述中央升降模塊2開始上升，接著所述執行模塊3開始擦拭桌面5，并將殘留物或液體推入所述泔水收集箱4，隨即整個裝置復位至初始狀態。

所述控制模塊1中，所述微控制器18采用帶有dsp和fpu的armcortex-m4內核的ks22系列32位微處理器，擁有豐富的模擬、通信、定時和控制外設的優點；所述微控制器18通過控制所述中央升降模塊2和所述執行模塊3依次動作工作，以達到清洗桌面5的效果。

參照圖2，所述中央升降模塊2中，所述電動推桿6的底端固定于地面,其頂端安置有所述電機a7；所述底座8設計成半封閉圓筒型，其底部連接所述電機a7的轉軸，其上端通過兩根所述支撐柱9支撐著所述搭載臺10，所述電機a7用于驅動所述底座8旋轉；所述電機d19附于所述電動推桿6的底端，用于驅動所述電動推桿6的垂直上下移動。

參照圖3和圖4，所述執行模塊3中，所述清潔器前臂17和清潔器后臂15均由清潔器外殼15-1、橡膠刮條15-2、海綿15-3、彈簧板15-4和壓力傳感器15-5組成；所述電機b14固定于所述中央升降模塊2的搭載臺10上靠近所述清潔器后臂15的一側端處，其轉軸連接所述清潔器后臂15的清潔器外殼15-1的一端，用于驅動所述清潔器后臂15動作；所述電機c16固定于所述中央升降模塊2的搭載臺10上靠近所述清潔器后臂15的另一側端處，其轉軸連接所述清潔器前臂17的清潔器外殼15-1的一端，用于驅動所述清潔器前臂17動作；所述清潔器后臂15緊鄰所述清潔器前臂17，二者呈一定角度折疊放置。

參照圖3和圖4，所述清潔器后臂15和所述清潔器前臂17中，所述橡膠刮條15-2與所述海綿15-3依次前后粘合于所述彈簧板15-4的外表面，所述彈簧板15-4的一端鉸接于所述清潔器外殼15-1上而其另一端有一個卡扣，用于插入所述清潔器外殼15-1從而使得彈簧板15-4得以固定；所述彈簧板15-4的內表面有一拱形金屬彈簧片，所述彈簧板15-4固定后會壓住所述壓力傳感器15-5。

所述執行模塊3中，所述清洗裝置由水箱11、水泵12和水管13組成，所述水箱11的頂端固定于所述中央升降模塊2的搭載臺10上，所述水箱11的旁側安裝有所述水泵12，所述水泵12連接所述水管13的一端，而所述水管13的另一端則開有很多細孔并嵌入所述清潔器前臂17和所述清潔器后臂15的海綿15-3內。

所述泔水收集箱4位于所述中央升降模塊2的底座8內，所述清潔器前臂17和所述清潔器后臂15用于將桌面5上的垃圾收集并推入所述泔水收集箱4；所述中央升降模塊2的底座8設計成半封閉圓筒型，以便隨時可以取出所述泔水收集箱4并將其中的垃圾倒掉。

參照圖1-圖5，本裝置的工作過程描述如下：本裝置未上電的狀態如圖5（a）所示，當按下所述控制模塊1的開關后，在所述電機d19的帶動下，所述電動推桿6垂直向上推動所述底座8，從而將所述搭載臺10推出桌面5至適當高度，此時的狀態如圖5（b）所示，所述電機b14正轉驅動所述清潔器后臂15旋轉伸出，此時的狀態如圖5（c）所示,所述清潔器后臂15旋轉伸出動作完成后，所述電機c16正轉驅動所述清潔器前臂17伸展直至與所述清潔器后臂15位于一條直線上；隨即所述電動推桿6在所述電機d19的帶動下將所述搭載臺10垂直向下移動使得所述清潔器前臂17和所述清潔器后臂15向下移動直至貼合桌面5，在貼合桌面5的過程中，所述彈簧板15-4內表面的拱形金屬彈簧片擠壓所述壓力傳感器15-5，所述壓力傳感器15-5檢測到壓力值并將其傳遞給所述控制模塊1的微控制器18，進而反饋信號給所述電機d19從而驅動所述電動推桿6動作以便微調所述搭載臺10的高度，從而使得所述清潔器前臂17和所述清潔器后臂15與桌面5之間具有較好的貼合度；接著，所述微控制器18驅動所述水泵12從所述水箱11抽水并通過所述水管13潤濕所述清潔器前臂17和所述清潔器后臂15的海綿15-3，此時的狀態如圖5（d）所示；隨即所述微控制器18驅動所述電機a7動作從而使得所述底座8旋轉，所述清潔器前臂17和所述清潔器后臂15就開始擦拭桌面5，此時的狀態如圖5（e）所示；此時，所述彈簧板15-4外表面前端的橡膠刮條15-2先將桌面5的垃圾沿所述清潔器前臂17和清潔器后臂15的運動方向推開，再利用所述彈簧板15-4外表面后端的海綿15-3進行擦拭，邊推邊擦清除桌面5上的垃圾；當所述清潔器前臂17和所述清潔器后臂15旋轉360度后，在所述微控制器18的控制作用下，所述電機c16反轉使得所述清潔器前臂17折疊，接著所述電機b14反轉驅動所述清潔器后臂15回收至所述搭載臺10下方，通過連續的兩個動作將垃圾推入所述泔水收集箱4，此時的狀態如圖5（f）所示；最后，所述電動推桿6在所述電機d19的驅動下垂直向下移動使得所述底座8下移至初始位置，整個裝置停止運行，所述清洗過程完成。