一種便于調節清掃范圍的掃地機器人的制作方法

本發明涉及人工智能設備技術領域，具體為一種便于調節清掃范圍的掃地機器人。

背景技術：

“人工智能”一詞最初是在1956年dartmouth學會上提出的。從那以后，研究者們發展了眾多理論和原理，人工智能的概念也隨之擴展。人工智能是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學。人工智能是計算機科學的一個分支，它企圖了解智能的實質，并生產出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應的智能機器，該領域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統等。其中掃地機器人屬于該領域的研究成果。

現有的掃地機器人能夠自動帶動拖把在地面上移動，并且能夠將地面清理干凈，但是部分掃地機器人不方便調節掃把的長度，為此，清理面積不方便控制，部分掃地機器人能夠調節掃把的長度，但是調節過后掃把上刷毛分布不均勻，從而影響地面的清潔程度。

技術實現要素：

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種便于調節清掃范圍的掃地機器人，解決了掃地機器人不方便調節掃把長度的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種便于調節清掃范圍的掃地機器人，包括機器人，所述機器人的兩側均固定連接有安裝塊，所述安裝塊的正面固定連接有機械手臂，且兩個機械手臂相對的一側均固定連接有橫向調節板，所述橫向調節板上開設有調節槽，所述調節槽內滑動連接有調節塊，所述調節槽內壁的頂部和底部均開設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有滑塊，且兩個滑塊相對的一側分別與調節塊的頂部和頂部固定連接，所述機器人的正面固定連接有墊塊，所述墊塊正面的左右兩側均固定連接有伸縮氣缸，且兩個伸縮氣缸的自由端分別貫穿兩個橫向調節板的一側且與其內部的調節塊的一側固定連接。

所述調節塊的正面固定連接有限位塊，所述限位塊的底部開設有圓形調節腔，所述圓形調節腔內套接有調節球，所述調節球的表面與縱向調節桿的頂端固定連接，所述縱向調節桿的底端從上到下依次貫穿圓形調節腔和伸縮軟套且與伸縮軟套內部的圓柱形固定套表面的頂部固定連接，且兩個圓柱形固定套相背的一側分別與伸縮軟套內壁的兩側固定連接，所述圓柱形固定套內套接有活塞板，所述活塞板的一側通過伸縮桿與圓柱形固定套的內壁活動連接，所述伸縮桿上套接有回位彈簧，且回位彈簧的兩端分別與圓柱形固定套的內壁和活塞板的一側固定連接，且兩個活塞板相對的一側通過橫向調節桿連接，所述橫向調節桿的兩端分別穿插在兩個圓柱形固定套相對的一側，所述伸縮軟套的表面固定連接有刷毛，所述機器人底部的四個直角處均固定連接有萬向輪，且萬向輪表面的底部與刷毛位于同一水平線上。

優選的，所述調節槽開設在橫向調節板的中部，且調節槽的長度為橫向調節板長度的十分之九。

優選的，所述滑槽的長度為調節槽長度的十分之九，且四個滑槽以兩個為一組分別開設在兩個調節槽內壁頂部和底部的中間位置。

優選的，所述刷毛的覆蓋面積與伸縮軟套側表面的面積相等，且伸縮軟套的形狀為圓柱形。

優選的，所述圓形調節腔內部的空隙中填充有橡膠墊，且橡膠墊的內壁搭接在調節球的表面。

優選的，所述橫向調節桿的兩端分別與兩個活塞板相對一側的中部固定連接，且兩個圓柱形固定套相背的一側分別與伸縮軟套內壁兩側的中部固定連接。

(三)有益效果

本發明提供了一種便于調節清掃范圍的掃地機器人。具備以下有益效果：

(1)、本發明通過對伸縮氣缸的改進，當伸縮氣缸啟動時，能夠帶動調節塊在調節槽內移動，從而能夠通過縱向調節桿帶動兩個固定套背向移動，此時方便調節伸縮軟套的長度。

(2)、本發明通過對橫向調節板的改進，并且配合其上開設的滑槽，通過滑塊能夠進一步提高調節塊的穩定性，從而能夠方便伸縮軟套穩定伸張。

(3)、本發明通過對伸縮軟套的改進，并且在伸縮軟套的表面設置軟毛，當伸縮軟套伸縮時，不會使刷毛分布不均。

(4)、本發明通過對固定套的改進，配合其內部活塞的使用，能夠進一步提高伸縮軟套伸縮時的穩定性。

(5)、本發明通過對限位塊的改進，并且在其內部開設圓形調節腔，當調節球在其內部轉動時，能夠方便調節伸縮軟套的傾斜角度，從而能夠調節與地面的距離。

附圖說明

圖1為本發明結構正面的剖視圖；

圖2為本發明結構限位塊正面剖視圖；

圖3為本發明結構的正視圖。

圖中：1機器人、2安裝塊、3機械手臂、4橫向調節板、5調節槽、6調節塊、7滑槽、8滑塊、9墊塊、10伸縮氣缸、11圓形調節腔、12調節球、13縱向調節桿、14伸縮軟套、15圓柱形固定套、16活塞板、17伸縮桿、18回位彈簧、19橫向調節桿、20刷毛、21萬向輪、22限位塊、23橡膠墊。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1-3所示，本發明提供一種技術方案：一種便于調節清掃范圍的掃地機器人，包括機器人(1)，機器人(1)的兩側均固定連接有安裝塊(2)，安裝塊(2)的正面固定連接有機械手臂(3)，且兩個機械手臂(3)相對的一側均固定連接有橫向調節板(4)，橫向調節板(4)上開設有調節槽(5)，調節槽(5)開設在橫向調節板(4)的中部，且調節槽(5)的長度為橫向調節板(4)長度的十分之九，調節槽(5)內滑動連接有調節塊(6)，調節槽(5)內壁的頂部和底部均開設有滑槽(7)，滑槽(7)的長度為調節槽(5)長度的十分之九，且四個滑槽(7)以兩個為一組分別開設在兩個調節槽(5)內壁頂部和底部的中間位置，滑槽(7)內滑動連接有滑塊(8)，且兩個滑塊(8)相對的一側分別與調節塊(6)的頂部和頂部固定連接，調節槽(5)和滑槽(7)的開設位置以及其長度，能夠使調節塊(6)和滑塊(8)穩定滑動，并且有充足的移動空間，機器人(1)的正面固定連接有墊塊(9)，墊塊(9)正面的左右兩側均固定連接有伸縮氣缸(10)，且兩個伸縮氣缸(10)的自由端分別貫穿兩個橫向調節板(4)的一側且與其內部的調節塊(6)的一側固定連接。

調節塊(6)的正面固定連接有限位塊(22)，限位塊(22)的底部開設有圓形調節腔(11)，圓形調節腔(11)內套接有調節球(12)，圓形調節腔(11)內部的空隙中填充有橡膠墊(23)，且橡膠墊(23)的內壁搭接在調節球(12)的表面，調節球(12)的表面與縱向調節桿(13)的頂端固定連接，通過在圓形調節腔(11)內部的空隙中填充橡膠墊(23)，能夠增加調節球(12)與圓形調節腔(11)內壁之間的摩擦力，從而能夠使縱向調節桿(13)具備一定的支撐能力，縱向調節桿(13)的底端從上到下依次貫穿圓形調節腔(11)和伸縮軟套(14)且與伸縮軟套(14)內部的圓柱形固定套(15)表面的頂部固定連接，且兩個圓柱形固定套(15)相背的一側分別與伸縮軟套(14)內壁的兩側固定連接，圓柱形固定套(15)內套接有活塞板(16)，活塞板(16)的一側通過伸縮桿(17)與圓柱形固定套(15)的內壁活動連接，伸縮桿(17)上套接有回位彈簧(18)，且回位彈簧(18)的兩端分別與圓柱形固定套(15)的內壁和活塞板(16)的一側固定連接，且兩個活塞板(16)相對的一側通過橫向調節桿(19)連接，橫向調節桿(19)的兩端分別穿插在兩個圓柱形固定套(15)相對的一側，橫向調節桿(19)的兩端分別與兩個活塞板(16)相對一側的中部固定連接，且兩個圓柱形固定套(15)相背的一側分別與伸縮軟套(14)內壁兩側的中部固定連接，從而兩個圓柱形固定套(15)能夠穩定使伸縮軟套(14)進行伸縮，伸縮軟套(14)的表面固定連接有刷毛(20)，刷毛(20)的覆蓋面積與伸縮軟套(14)側表面的面積相等，且伸縮軟套(14)的形狀為圓柱形，機器人(1)底部的四個直角處均固定連接有萬向輪(21)，且萬向輪(21)表面的底部與刷毛(20)位于同一水平線上，通過對伸縮氣缸(10)的改進，當伸縮氣缸(10)啟動時，能夠帶動調節塊(6)在調節槽(5)內移動，從而能夠通過縱向調節桿(13)帶動兩個固定套背向移動，此時方便調節伸縮軟套(14)的長度，通過對橫向調節板(4)的改進，并且配合其上開設的滑槽(7)，通過滑塊(8)能夠進一步提高調節塊(6)的穩定性，從而能夠方便伸縮軟套(14)穩定伸張，通過對伸縮軟套(14)的改進，并且在伸縮軟套(14)的表面設置軟毛，當伸縮軟套(14)伸縮時，不會使刷毛(20)分布不均，通過對固定套的改進，配合其內部活塞的使用，能夠進一步提高伸縮軟套(14)伸縮時的穩定性，通過對限位塊(22)的改進，并且在其內部開設圓形調節腔(11)，當調節球(12)在其內部轉動時，能夠方便調節伸縮軟套(14)的傾斜角度，從而能夠調節與地面的距離。

該文中出現的電器元件均與外界的主控器及220v市電電連接，并且主控器可為計算機等起到控制的常規已知設備。

綜上可得，該便于調節清掃范圍的掃地機器人，通過對伸縮氣缸(10)的改進，當伸縮氣缸(10)啟動時，能夠帶動調節塊(6)在調節槽(5)內移動，從而能夠通過縱向調節桿(13)帶動兩個固定套背向移動，此時方便調節伸縮軟套(14)的長度，通過對橫向調節板(4)的改進，并且配合其上開設的滑槽(7)，通過滑塊(8)能夠進一步提高調節塊(6)的穩定性，從而能夠方便伸縮軟套(14)穩定伸張，通過對伸縮軟套(14)的改進，并且在伸縮軟套(14)的表面設置軟毛，當伸縮軟套(14)伸縮時，不會使刷毛(20)分布不均，通過對固定套的改進，配合其內部活塞的使用，能夠進一步提高伸縮軟套(14)伸縮時的穩定性，通過對限位塊(22)的改進，并且在其內部開設圓形調節腔(11)，當調節球(12)在其內部轉動時，能夠方便調節伸縮軟套(14)的傾斜角度，從而能夠調節與地面的距離。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。