一種自動化清理踏步式電動扶梯溝槽機器人的制作方法

本發明涉及踏步式電動扶梯輔助設備技術領域，具體的說是一種自動化清理踏步式電動扶梯溝槽機器人。

背景技術：

目前電動扶梯廣泛應用在商場、超市、車站等人流量比較大的地方，極大的方便了人們的生活，由于人流量比較大，為了提高了人們乘坐電動扶梯的舒適度，電動扶梯每天都會打掃，對踏步式電動扶梯進行打掃時，為了確保工作人員的安全需要在電動扶梯斷電的情況下進行，工作人員在打掃踏步式電動扶梯時除了要清掃踏板面與豎板面的灰塵，還要對踏步式電動扶梯踏板面與豎板面溝槽內的雜物進行清理，清理踏步式電動扶梯溝槽內的雜物過程中需要工作人員用螺絲刀等工具將扶梯溝槽內的雜物鏟出，勞動強度大，工作效率低。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種自動化清理踏步式電動扶梯溝槽機器人，可以解決現有清理踏步式電動扶梯踏板面與豎板面溝內的雜物時存在的需要工作人員用螺絲刀等工具將溝槽內的雜物清理出來、需要工作人員清掃扶梯表面灰塵、勞動強度大，耗費時間長和工作效率低等難題，可以實現自動化清理踏步式電動扶梯溝槽的功能，無需人工操作，且具有耗費時間短、工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種自動化清理踏步式電動扶梯溝槽機器人,包括底板，底板的中部設置有工作槽，底板中部兩側對稱安裝有兩個升降氣缸，兩個升降氣缸的頂端均通過法蘭安裝在支撐板上，兩個升降氣缸可以帶動支撐板上下調節高度，支撐板上設置有清理裝置，支撐板對清理裝置起到了支撐的作用，且清理裝置位于工作槽內，底板下端前后兩側對稱設置有四個行走裝置，四個行走裝置可以帶動底板在扶梯臺階上行走，底板下端左右兩側對稱設置有兩個輔助裝置，兩個輔助裝置對底板起到了輔助和支撐的作用，底板下端后側安裝有清掃裝置，清掃裝置可以對扶梯臺階進行清掃，底板下端安裝有吸塵裝置，吸塵裝置可以對扶梯臺階上的雜物進行處理，且吸塵裝置位于清掃裝置后側，兩個行走裝置帶動底板在扶梯臺階上行走，輔助裝置對底板起到了輔助和支撐的作用，清理裝置對扶梯溝槽內的雜物進行清理，清掃裝置對扶梯上的雜物進行清掃，吸塵裝置對扶梯臺階上的雜物進行處理，四個行走裝置、兩個輔助裝置、清理裝置、清掃裝置與吸塵裝置相配合使用完成踏步式電動扶梯溝槽全自動化清理的工藝。

所述清理裝置包括通過鉸鏈與支撐板相連的縱向清理板，縱向清理板上設置有縱向進給槽，縱向清理板的前端通過銷軸與調節氣缸頂端相連，調節氣缸的底端通過銷軸連接在支撐板上，調節氣缸帶動縱向清理板調節到與扶梯的豎板面相平行的位置，縱向清理板后端上側安裝有橫板，橫板的下端安裝有升降液壓缸，升降液壓缸的頂端通過法蘭安裝在呈l型結構的清理架上，升降液壓缸可以帶動清理架進行上下往復運動，清理架的側壁上安裝有連接板，且連接板位于縱向進給槽內，連接板的前端安裝在縱向清理爪上，縱向清理爪的下端為向上傾斜的釘耙狀結構，縱向清理爪的后端對稱安裝有兩個一號直線滑塊，清理架在運動的同時帶動安裝在連接板上的縱向清理爪同步運動，兩個一號直線滑塊安裝在縱向清理板上，縱向清理爪在兩個一號直線滑塊的輔助下可以順利的進行上下往復運動，縱向清理板的后側對稱設置有兩個調節支鏈，縱向清理板的下端通過鉸鏈與橫向清理板相連，兩個調節支鏈可以帶動橫向清理板進行調節，使橫向清理板調節到與扶梯腳踏面相平行的位置，橫向清理板上設置有橫向進給槽，橫向清理板的上端安裝有齒條，齒條上嚙合有齒輪，齒輪安裝在進給電機的輸出軸上，進給電機通過電機座安裝在進給板上，進給板通過滑動配合方式與橫向清理板相連，進給板的下端安裝有立板，立板位于橫向進給槽內，立板的下端安裝在橫向清理爪上，橫向清理爪的前端為向下傾斜的釘耙狀結構，橫向清理爪的上端對稱安裝有兩個二號直線滑塊，兩個二號直線滑塊安裝在橫向清理板上，進給電機帶動齒輪在齒條轉動，進給電機通過齒輪與齒條的傳動方式進行運動，同時帶動進給板在橫向清理板上進行運動，進給板在運動的同時帶動安裝在立板上的橫向清理爪進行運動，橫向清理爪在兩個二號直線滑塊的輔助下可以順利的進行左右往復運動，工作時調節氣缸帶動縱向清理板調節到與豎板面相平行的位置，使縱向清理爪下端的釘耙狀結構與對應的扶梯溝槽相平行，調節支鏈上的調節電機帶動調節塊進行旋轉，兩個調節支鏈上的兩個調節塊在轉動的同時不斷的改變與橫向清理板的接觸位置，橫向清理板在調節塊的作用下通過鉸鏈在縱向清理板上轉動，確保橫向清理板能夠調節到適當的工作位置，使橫向清理爪前端的釘耙狀結構與對應的扶梯溝槽相平行，兩個升降氣缸帶動安裝在支撐板上的清理裝置運動合適的位置，升降液壓缸帶動安裝在清理架上的連接板進行上下往復運動，連接板帶動縱向清理爪同步運動，縱向清理爪將扶梯溝槽內的雜物鏟出，與此同時進給電機帶動齒輪在齒條轉動，進給電機通過齒輪與齒條的傳動方式進行運動，同時帶動進給板在橫向清理板上進行運動，進給板在運動的同時帶動安裝在立板上的橫向清理爪進行運動，橫向清理爪將扶梯溝槽內的雜物鏟出，同時對踏步式電動扶梯踏板面與豎板面溝槽同時進行清理，無需人工清除扶梯溝槽內的雜物，降低了勞動的強度，提高了工作的效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述行走裝置包括安裝在底板下端的移動電機，移動電機的輸出軸上通過聯軸器與絲杠相連，絲杠的后端通過軸承安裝在擋板上，絲杠的前側設置有移動塊，移動塊的上端通過滑動配合方式與底板相連，移動塊的下端安裝有支撐氣缸，支撐氣缸的頂端均通過法蘭安裝在一號環形固定板上，一號環形固定板上沿一號環形固定板中心軸線方向均勻設置有四個一號吸盤，四個一號吸盤外接現有的氣泵，底板下端外側安裝有固定氣缸，固定氣缸的頂端均通過法蘭安裝在二號環形固定板上，固定氣缸帶動二號環形固定板緊貼在踏步式扶梯梯級上，底板隨同四個行走裝置上的四個二號環形固定板緊緊固定在踏步式扶梯梯級上，然后支撐氣缸帶動一號環形固定板向上工作到最小行程，移動電機帶動一號絲杠進行旋轉，移動塊通過螺紋傳動方式在一號絲杠上進行移動，一號絲杠帶動支撐氣缸移動到合適的位置，使得四個行走裝置正好位于踏步式扶梯梯級上，支撐氣缸帶動一號環形固定板向下運動，使一號環形固定板上的一號吸盤緊貼在踏步式扶梯下一梯級上，真空泵開始工作使一號吸盤固定在踏步式扶梯梯級上，然后固定氣缸帶動二號環形固定板向上工作到最小行程，移動電機帶動一號絲杠進行旋轉，移動塊在支撐氣缸的作用下固定不動，移動塊不動則一號絲杠發生移動，移動電機通過螺紋傳動方式帶動一號絲杠移動，一號絲杠借助擋板和與移動電機相連的電機座帶動底板在移動塊上進行移動，底板帶動固定氣缸同步運動，使固定氣缸運動到與支撐氣缸軸線所在平面位置，通過底板帶動本發明整體向上運動了一個梯級長度，固定氣缸帶動二號環形固定板向下運動，使二號環形固定板緊貼在踏步式扶梯下一梯級上，四個行走裝置同步進行運動根據踏步式扶梯隔斷的寬度進行調節，按照上述步驟四個行走裝置上的四個移動電機可以帶動本發明沿著同一個傾斜角度在踏步式扶梯梯級連續逐級的向上運動，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了工作效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述輔助裝置包括安裝在底板下端前側的一號轉輪，底板下端后側安裝有二號轉輪，一號轉輪與二號轉輪之間通過吸附帶相連，在工作中一號轉輪與二號轉輪通過吸附帶緊貼在扶梯內側蓋板上，兩個輔助裝置上的兩個吸附帶對底板起倒了支撐的作用。

作為本發明的一種優選技術方案，所述清掃裝置包括對稱安裝在底板下端的兩個清掃支鏈，兩個清掃支鏈的下端安裝在呈倒u型結構的清掃架上，清掃架左端的側壁上通過電機座安裝有清掃電機，清掃電機的輸出軸通過軸承安裝在清掃架上，清掃電機的輸出軸通過聯軸器與清掃輥的左端相連，清掃輥的右端通過軸承安裝在清掃架上，清掃輥的外壁上從左往右均勻設置有清掃刷，兩個清掃支鏈開始工作，清掃支鏈上的一號旋轉氣缸帶動一號調節板調節到合適外置，二號旋轉氣缸帶動二號調節板調節到適當的位置，兩個清掃支鏈帶動清掃架運動到適當的位置，清掃電機帶動清掃輥上的清掃刷對扶梯臺階上的雜物進行清掃，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了扶梯臺階的清掃效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述吸塵裝置包括對稱安裝在底板下端的兩個吸塵氣缸，每個吸塵氣缸的頂端均通過法蘭安裝在工作板上，工作板上安裝有吸頭，吸頭外接現有的吸塵器，兩個吸塵氣缸帶動工作板上的吸頭調節到適當的位置，吸頭在現有吸塵器的作用下對扶梯臺階上的雜物進行處理，無需人工操作，提高了工作的效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述調節支鏈包括通過電機座安裝在縱向清理板上的調節電機，調節電機的輸出軸上安裝有呈橢圓形結構的調節塊，縱向清理板上安裝有復位彈簧，復位彈簧的下端安裝在橫向清理板上，調節電機帶動調節塊進行旋轉，調節塊在轉動的同時不斷的改變與橫向清理板的接觸位置，橫向清理板在調節塊的作用下通過鉸鏈在縱向清理板上轉動，確保橫向清理板能夠調節到適當的工作位置，無需人工操作，提高了工作的效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述清掃支鏈包括通過銷軸與底板相連的一號調節板，一號調節板的側壁上通過銷軸與一號旋轉氣缸的頂端相連，一號旋轉氣缸的下端通過銷軸連接在底板上，一號調節板的底端通過銷軸與二號調節板相連，二號調節板的下端安裝在清掃架上，二號調節板的側壁上通過銷軸與二號旋轉氣缸的頂端相連，二號旋轉氣缸的底端通過銷軸連接在一號調節板上，一號旋轉氣缸帶動一號調節板調節到合適外置，二號旋轉氣缸帶動二號調節板調節到適當的位置，兩個清掃支鏈帶動清掃架運動到適當的位置，無需人工調節，確保可以全面的對扶梯臺階進行有效的清掃，提高了扶梯臺階的清掃效率。

工作時，第一步，清理裝置開始工作，清理裝置上的調節氣缸帶動縱向清理板調節到與豎板面相平行的位置，使縱向清理爪下端的釘耙狀結構與對應的扶梯溝槽相平行，調節支鏈上的調節電機帶動調節塊進行旋轉，兩個調節支鏈上的兩個調節塊在轉動的同時不斷的改變與橫向清理板的接觸位置，橫向清理板在調節塊的作用下通過鉸鏈在縱向清理板上轉動，確保橫向清理板能夠調節到適當的工作位置，使橫向清理爪前端的釘耙狀結構與對應的扶梯溝槽相平行，兩個升降氣缸帶動安裝在支撐板上的清理裝置運動合適的位置；第二步，四個行走裝置開始工作，行走裝置上的固定氣缸帶動二號環形固定板緊貼在踏步式扶梯梯級上，底板隨同四個行走裝置上的四個二號環形固定板緊緊固定在踏步式扶梯梯級上，然后支撐氣缸帶動一號環形固定板向上工作到最小行程，移動電機帶動一號絲杠進行旋轉，移動塊通過螺紋傳動方式在一號絲杠上進行移動，一號絲杠帶動支撐氣缸移動到合適的位置，使得四個行走裝置正好位于踏步式扶梯梯級上，支撐氣缸帶動一號環形固定板向下運動，使一號環形固定板上的一號吸盤緊貼在踏步式扶梯下一梯級上，真空泵開始工作使一號吸盤固定在踏步式扶梯梯級上，然后固定氣缸帶動二號環形固定板向上工作到最小行程，移動電機帶動一號絲杠進行旋轉，移動塊在支撐氣缸的作用下固定不動，移動塊不動則一號絲杠發生移動，移動電機通過螺紋傳動方式帶動一號絲杠移動，一號絲杠借助擋板和與移動電機相連的電機座帶動底板在移動塊上進行移動，底板帶動固定氣缸同步運動，使固定氣缸運動到與支撐氣缸軸線所在平面位置，通過底板帶動本發明整體向上運動了一個梯級長度，固定氣缸帶動二號環形固定板向下運動，使二號環形固定板緊貼在踏步式扶梯下一梯級上，四個行走裝置同步進行運動根據踏步式扶梯隔斷的寬度進行調節，按照上述步驟四個行走裝置上的四個移動電機可以帶動本發明沿著同一個傾斜角度在踏步式扶梯梯級連續逐級的向上運動；第三步升降液壓缸帶動安裝在清理架上的連接板進行上下往復運動，連接板帶動縱向清理爪同步運動，縱向清理爪將扶梯溝槽內的雜物鏟出，與此同時進給電機帶動齒輪在齒條轉動，進給電機通過齒輪與齒條的傳動方式進行運動，同時帶動進給板在橫向清理板上進行運動，進給板在運動的同時帶動安裝在立板上的橫向清理爪進行運動，橫向清理爪將扶梯溝槽內的雜物鏟出；第四步清掃裝置開始工作，清掃裝置上的清掃支鏈上的一號旋轉氣缸帶動一號調節板調節到合適外置，二號旋轉氣缸帶動二號調節板調節到適當的位置，兩個清掃支鏈帶動清掃架運動到適當的位置，清掃電機帶動清掃輥上的清掃刷對扶梯臺階上的雜物進行清掃，然后吸塵裝置上的兩個吸塵氣缸帶動工作板上的吸頭調節到適當的位置，吸頭在現有吸塵器的作用下對扶梯臺階上的雜物進行處理，可以實現自動化清理踏步式電動扶梯溝槽的功能。

本發明的有益效果是：

1、本發明可以解決現有清理踏步式電動扶梯踏板面與豎板面溝內的雜物時存在的需要工作人員用螺絲刀等工具將溝槽內的雜物清理出來、需要工作人員清掃扶梯表面灰塵、勞動強度大，耗費時間長和工作效率低等難題，可以實現自動化清理踏步式電動扶梯溝槽的功能，無需人工操作，且具有耗費時間短、工作效率高等優點；

2、本發明設計了清理裝置，清理裝置可以同時對踏步式電動扶梯的踏板面與豎板面的溝槽同時進行自動化清理，無需人工進行操作，降低了勞動強度，耗費時間短，提高了工作的效率；

3、本發明設計了行走裝置，四個行走裝置同時工作可以帶動底板在踏步式電動扶梯上進行上下行走，無需人工操作，提高了工作的效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的縱向剖視圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1至圖2所示，一種自動化清理踏步式電動扶梯溝槽機器人,包括底板1，底板1的中部設置有工作槽，底板1中部兩側對稱安裝有兩個升降氣缸2，兩個升降氣缸2的頂端均通過法蘭安裝在支撐板3上，兩個升降氣缸2可以帶動支撐板3上下調節高度，支撐板3上設置有清理裝置4，支撐板3對清理裝置4起到了支撐的作用，且清理裝置4位于工作槽內，底板1下端前后兩側對稱設置有四個行走裝置5，四個行走裝置5可以帶動底板1在扶梯臺階上行走，底板1下端左右兩側對稱設置有兩個輔助裝置6，兩個輔助裝置6對底板1起到了輔助和支撐的作用，底板1下端后側安裝有清掃裝置7，清掃裝置7可以對扶梯臺階進行清掃，底板1下端安裝有吸塵裝置8，吸塵裝置8可以對扶梯臺階上的雜物進行處理，且吸塵裝置8位于清掃裝置7后側，兩個行走裝置5帶動底板1在扶梯臺階上行走，輔助裝置6對底板1起到了輔助和支撐的作用，清理裝置4對扶梯溝槽內的雜物進行清理，清掃裝置7對扶梯上的雜物進行清掃，吸塵裝置8對扶梯臺階上的雜物進行處理，四個行走裝置5、兩個輔助裝置6、清理裝置4、清掃裝置7與吸塵裝置8相配合使用完成扶梯溝槽全自動化清理的工藝。

所述清理裝置4包括通過鉸鏈與支撐板3相連的縱向清理板41，縱向清理板41上設置有縱向進給槽，縱向清理板41的前端通過銷軸與調節氣缸42頂端相連，調節氣缸42的底端通過銷軸連接在支撐板3上，調節氣缸42帶動縱向清理板41調節到與扶梯的豎板面相平行的位置，縱向清理板41后端上側安裝有橫板43，橫板43的下端安裝有升降液壓缸44，升降液壓缸44的頂端通過法蘭安裝在呈l型結構的清理架45上，升降液壓缸44可以帶動清理架45進行上下往復運動，清理架45的側壁上安裝有連接板46，且連接板46位于縱向進給槽內，連接板46的前端安裝在縱向清理爪47上，縱向清理爪47的下端為向上傾斜的釘耙狀結構，縱向清理爪47的后端對稱安裝有兩個一號直線滑塊48，清理架45在運動的同時帶動安裝在連接板46上的縱向清理爪47同步運動，兩個一號直線滑塊48安裝在縱向清理板41上，縱向清理爪47在兩個一號直線滑塊48的輔助下可以順利的進行上下往復運動，縱向清理板41的后側對稱設置有兩個調節支鏈49，縱向清理板49的下端通過鉸鏈與橫向清理板410相連，兩個調節支鏈49可以帶動橫向清理板410進行調節，使橫向清理板410調節到與扶梯腳踏面相平行的位置，橫向清理板410上設置有橫向進給槽，橫向清理板420的上端安裝有齒條411，齒條411上嚙合有齒輪412，齒輪412安裝在進給電機413的輸出軸上，進給電機413通過電機座安裝在進給板414上，進給板414通過滑動配合方式與橫向清理板410相連，進給板414的下端安裝有立板415，立板415位于橫向進給槽內，立板415的下端安裝在橫向清理爪416上，橫向清理爪416的前端為向下傾斜的釘耙狀結構，橫向清理爪416的上端對稱安裝有兩個二號直線滑塊417，兩個二號直線滑塊417安裝在橫向清理板410上，進給電機413帶動齒輪412在齒條411轉動，進給電機413通過齒輪412與齒條411的傳動方式進行運動，同時帶動進給板414在橫向清理板410上進行運動，進給板414在運動的同時帶動安裝在立板415上的橫向清理爪416進行運動，橫向清理爪416在兩個二號直線滑塊417的輔助下可以順利的進行左右往復運動，工作時調節氣缸42帶動縱向清理板41調節到與豎板面相平行的位置，使縱向清理爪47下端的釘耙狀結構與對應的扶梯溝槽相平行，調節支鏈49上的調節電機491帶動調節塊492進行旋轉，兩個調節支鏈49上的兩個調節塊492在轉動的同時不斷的改變與橫向清理板410的接觸位置，橫向清理板410在調節塊492的作用下通過鉸鏈在縱向清理板41上轉動，確保橫向清理板410能夠調節到適當的工作位置，使橫向清理爪416前端的釘耙狀結構與對應的扶梯溝槽相平行，兩個升降氣缸2帶動安裝在支撐板3上的清理裝置4運動合適的位置，升降液壓缸44帶動安裝在清理架45上的連接板46進行上下往復運動，連接板46帶動縱向清理爪47同步運動，縱向清理爪47將扶梯溝槽內的雜物鏟出，與此同時進給電機413帶動齒輪412在齒條411轉動，進給電機413通過齒輪412與齒條411的傳動方式進行運動，同時帶動進給板414在橫向清理板410上進行運動，進給板414在運動的同時帶動安裝在立板415上的橫向清理爪416進行運動，橫向清理爪416將扶梯溝槽內的雜物鏟出，無需人工清除扶梯溝槽內的雜物，降低了勞動的強度，提高了工作的效率。

所述行走裝置5包括安裝在底板下端的移動電機51，移動電機51的輸出軸上通過聯軸器與絲杠52相連，絲杠52的后端通過軸承安裝在擋板53上，絲杠52的前側設置有移動塊54，移動塊54的上端通過滑動配合方式與底板1相連，移動塊54的下端安裝有支撐氣缸55，支撐氣缸55的頂端均通過法蘭安裝在一號環形固定板56上，一號環形固定板56上沿一號環形固定板56中心軸線方向均勻設置有四個一號吸盤57，四個一號吸盤57外接現有的氣泵，底板1下端外側安裝有固定氣缸58，固定氣缸58的頂端均通過法蘭安裝在二號環形固定板59上，固定氣缸58帶動二號環形固定板59緊貼在踏步式扶梯梯級上，底板1隨同四個行走裝置5上的四個二號環形固定板59緊緊固定在踏步式扶梯梯級上，然后支撐氣缸55帶動一號環形固定板56向上工作到最小行程，移動電機51帶動一號絲杠52進行旋轉，移動塊54通過螺紋傳動方式在一號絲杠52上進行移動，一號絲杠52帶動支撐氣缸55移動到合適的位置，使得四個行走裝置5正好位于踏步式扶梯梯級上，支撐氣缸55帶動一號環形固定板56向下運動，使一號環形固定板56上的四個一號吸盤57緊貼在踏步式扶梯下一梯級上，真空泵開始工作使四個一號吸盤57固定在踏步式扶梯梯級上，然后固定氣缸58帶動二號環形固定板59向上工作到最小行程，移動電機51帶動一號絲杠52進行旋轉，移動塊54在支撐氣缸55的作用下固定不動，移動塊54不動則一號絲杠52發生移動，移動電機51通過螺紋傳動方式帶動一號絲杠52移動，一號絲杠52借助擋板53和與移動電機51相連的電機座帶動底板1在移動塊54上進行移動，底板1帶動固定氣缸58同步運動，使固定氣缸58運動到與支撐氣缸55軸線所在平面位置，通過底板1帶動本發明整體向上運動了一個梯級長度，固定氣缸58帶動二號環形固定板59向下運動，使二號環形固定板59緊貼在踏步式扶梯下一梯級上，四個行走裝置5同步進行運動根據踏步式扶梯隔斷的寬度進行調節，按照上述步驟四個行走裝置5上的四個移動電機51可以帶動本發明沿著同一個傾斜角度在踏步式扶梯梯級連續逐級的向上運動，確保工作的穩定性，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了工作效率。

所述輔助裝置6包括安裝在底板1下端前側的一號轉輪61，底板1下端后側安裝有二號轉輪62，一號轉輪61與二號轉輪62之間通過吸附帶63相連，在工作中一號轉輪61與二號轉輪62通過吸附帶63緊貼在扶梯內側蓋板上，兩個輔助裝置6上的兩個吸附帶63對底板1起倒了支撐的作用。

所述清掃裝置7包括對稱安裝在底板1下端的兩個清掃支鏈71，兩個清掃支鏈71的下端安裝在呈倒u型結構的清掃架72上，清掃架72左端的側壁上通過電機座安裝有清掃電機73，清掃電機73的輸出軸通過軸承安裝在清掃架74上，清掃電機73的輸出軸通過聯軸器與清掃輥745的左端相連，清掃輥75的右端通過軸承安裝在清掃架74上，清掃輥75的外壁上從左往右均勻設置有清掃刷76，兩個清掃支鏈71開始工作，清掃支鏈71上的一號旋轉氣缸712帶動一號調節板711調節到合適外置，二號旋轉氣缸714帶動二號調節板713調節到適當的位置，兩個清掃支鏈71帶動清掃架72運動到適當的位置，清掃電機73帶動清掃輥75上的清掃刷76對扶梯臺階上的雜物進行清掃，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了扶梯臺階的清掃效率。

所述吸塵裝置8包括對稱安裝在底板1下端的兩個吸塵氣缸81，每個吸塵氣缸81的頂端均通過法蘭安裝在工作板82上，工作板82上安裝有吸頭83，吸頭83外接現有的吸塵器，兩個吸塵氣缸81帶動工作板82上的吸頭83調節到適當的位置，吸頭83在現有吸塵器的作用下對扶梯臺階上的雜物進行處理，無需人工操作，提高了工作的效率。

所述調節支鏈49包括通過電機座安裝在縱向清理板41上的調節電機491，調節電機491的輸出軸上安裝有呈橢圓形結構的調節塊492，縱向清理板41上安裝有復位彈簧493，復位彈簧493的下端安裝在橫向清理板410上，調節電機491帶動調節塊492進行旋轉，調節塊492在轉動的同時不斷的改變與橫向清理板410的接觸位置，橫向清理板410在調節塊492的作用下通過鉸鏈在縱向清理板41上轉動，確保橫向清理板410能夠調節到適當的工作位置，無需人工操作，提高了工作的效率。

所述清掃支鏈71包括通過銷軸與底板1相連的一號調節板711，一號調節板711的側壁上通過銷軸與一號旋轉氣缸712的頂端相連，一號旋轉氣缸712的下端通過銷軸連接在底板1上，一號調節板711的底端通過銷軸與二號調節板713相連，二號調節板713的下端安裝在清掃架72上，二號調節板713的側壁上通過銷軸與二號旋轉氣缸714的頂端相連，二號旋轉氣缸714的底端通過銷軸連接在一號調節板711上，一號旋轉氣缸712帶動一號調節板711調節到合適外置，二號旋轉氣缸714帶動二號調節板713調節到適當的位置，兩個清掃支鏈71帶動清掃架72運動到適當的位置，無需人工調節，確保可以全面的對扶梯臺階進行有效的清掃，提高了扶梯臺階的清掃效率。

工作時，第一步，清理裝置4開始工作，清理裝置4上的調節氣缸42帶動縱向清理板41調節到與豎板面相平行的位置，使縱向清理爪47下端的釘耙狀結構與對應的扶梯溝槽相平行，調節支鏈49上的調節電機491帶動調節塊492進行旋轉，兩個調節支鏈49上的兩個調節塊492在轉動的同時不斷的改變與橫向清理板410的接觸位置，橫向清理板410在調節塊492的作用下通過鉸鏈在縱向清理板41上轉動，確保橫向清理板410能夠調節到適當的工作位置，使橫向清理爪416前端的釘耙狀結構與對應的扶梯溝槽相平行，兩個升降氣缸2帶動安裝在支撐板3上的清理裝置4運動合適的位置；第二步，四個行走裝置5開始工作，行走裝置5上的固定氣缸58帶動二號環形固定板59緊貼在踏步式扶梯梯級上，底板1隨同四個行走裝置5上的四個二號環形固定板59緊緊固定在踏步式扶梯梯級上，然后支撐氣缸55帶動一號環形固定板56向上工作到最小行程，移動電機51帶動一號絲杠52進行旋轉，移動塊54通過螺紋傳動方式在一號絲杠52上進行移動，一號絲杠52帶動支撐氣缸55移動到合適的位置，使得四個行走裝置5正好位于踏步式扶梯梯級上，支撐氣缸55帶動一號環形固定板56向下運動，使一號環形固定板56上的一號吸盤57緊貼在踏步式扶梯下一梯級上，真空泵開始工作使一號吸盤57固定在踏步式扶梯梯級上，然后固定氣缸58帶動二號環形固定板59向上工作到最小行程，移動電機51帶動一號絲杠52進行旋轉，移動塊54在支撐氣缸55的作用下固定不動，移動塊54不動則一號絲杠52發生移動，移動電機51通過螺紋傳動方式帶動一號絲杠52移動，一號絲杠52借助擋板53和與移動電機51相連的電機座帶動底板1在移動塊54上進行移動，底板1帶動固定氣缸58同步運動，使固定氣缸58運動到與支撐氣缸55軸線所在平面位置，通過底板1帶動本發明整體向上運動了一個梯級長度，固定氣缸58帶動二號環形固定板59向下運動，使二號環形固定板59緊貼在踏步式扶梯下一梯級上，四個行走裝置5同步進行運動根據踏步式扶梯隔斷的寬度進行調節，按照上述步驟四個行走裝置5上的四個移動電機51可以帶動本發明沿著同一個傾斜角度在踏步式扶梯梯級連續逐級的向上運動；第三步，升降液壓缸44帶動安裝在清理架45上的連接板46進行上下往復運動，連接板46帶動縱向清理爪47同步運動，縱向清理爪47將扶梯溝槽內的雜物鏟出，與此同時進給電機413帶動齒輪412在齒條411轉動，進給電機413通過齒輪412與齒條411的傳動方式進行運動，同時帶動進給板414在橫向清理板410上進行運動，進給板414在運動的同時帶動安裝在立板415上的橫向清理爪416進行運動，橫向清理爪416將扶梯溝槽內的雜物鏟出；第四步清掃裝置7開始工作，清掃裝置7上的清掃支鏈71上的一號旋轉氣缸712帶動一號調節板711調節到合適外置，二號旋轉氣缸714帶動二號調節板713調節到適當的位置，兩個清掃支鏈71帶動清掃架72運動到適當的位置，清掃電機73帶動清掃輥75上的清掃刷76對扶梯臺階上的雜物進行清掃，然后吸塵裝置8上的兩個吸塵氣缸81帶動工作板82上的吸頭83調節到適當的位置，吸頭83在現有吸塵器的作用下對扶梯臺階上的雜物進行處理，實現了自動化清理踏步式電動扶梯溝槽的功能，解決了現有清理踏步式電動扶梯踏板面與豎板面溝內的雜物時存在的需要工作人員用螺絲刀等工具將溝槽內的雜物清理出來、需要工作人員清掃扶梯表面灰塵、勞動強度大，耗費時間長和工作效率低等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。