本發明涉及智能家居相關技術領域,具體的說,是涉及一種垃圾清掃車。
背景技術:
隨著科學的進步與發展,清潔方式和清潔設備陳舊、落后,已不能適應社會發展的需要。關于自動化掃地器械,人們經常看到的是馬路上的掃地車,它效率高而且節省人力。
伴著現代生活節拍的加速及居住面積變大,家里的清掃工作也變得繁重,較為影響日常生活。掃地機器人在一定程度上能夠解決家庭清潔的問題,但是現有的掃地機器人一般包括由不同的動力機構驅動的清掃機構及喂入機構,這無疑會較大的提高造價及維護成本。
同時,現有掃地機器人的清掃機構一般采用直徑較大的圓盤式清掃刷,其刷毛可以受慣性轉動,會將大量的灰塵側向彈出,對室內空氣造成影響。
當采用獨立的電源進行驅動時,雙動力機構會較大的消耗電量,使掃地機器人無法長時間工作。
技術實現要素:
本發明的目的是為克服上述現有技術的不足,提供一種垃圾清掃車。本發明通過設計全新的結構,使其通過單一動力源帶動清掃機構及喂入機構運轉,極大的降低了整機成本并有效的延長了工作時間。
為了達成上述目的,本發明采用如下技術方案:
一種垃圾清掃車,包括外殼,底盤及置于底盤后側的垃圾儲存倉:
所述底盤上設有驅動電機;
驅動電機通過動力轉換機構分別帶動位于驅動電機前方的清掃刷及位于驅動電機與垃圾儲存倉之間的滾筒運轉;
所述清掃刷為兩個,旋向相反;
清掃刷的軸線與滾筒的軸線垂直。
優選的,所述動力轉換機構包括傳動軸,傳動軸上設置有主動錐齒輪,主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合,從動錐齒輪傳動給清掃刷;
所述傳動軸的端部安裝有主動帶輪,主動帶輪通過帶傳動給安裝于滾筒端部的從動帶輪。
優選的,所述外殼上連接有把手。
優選的,底盤上設置有刮板。
優選的,所述清掃刷為豎直設置,滾筒為水平設置。
優選的,所述清掃刷為底部直徑大,上部直徑小的喇叭狀結構;
兩個清掃刷之間為用于改變垃圾運動方向的通道。
優選的,所述刮板的下部凸出于所述底盤。
優選的,兩個清掃刷之間的距離大于外殼或底盤的寬度。
優選的,所述垃圾儲存倉的前端進料口位于刮板后端出料口的下方。
優選的,所述清掃刷為柔性刷。
本發明的有益效果是:
(1)通過同一動力源帶動兩個清掃刷(清掃機構)和滾筒(喂入機構)運轉,在保證清掃效果的同時,極大的降低了整機成本,并延長了使用時間。
(2)相對于現有的掃刷式掃地機器人而言,本裝置采用兩個柔性刷對向旋轉,可以極大的減少灰塵的產生。
附圖說明
圖1是本發明的俯視圖;
圖2是本發明的側視圖;
圖3是本發明的傳動原理圖;
圖中:驅動電機1,第一帶輪2,第二帶輪3,第一主動錐齒輪4,第一從動錐齒輪5,軸承座6,主動帶輪7,從動帶輪8,第二主動錐齒輪9,第二從動錐齒輪10,清掃刷11,刮板12,滾筒13,底盤14,傳動軸15,傳動帶16,垃圾儲存倉17,垂直軸座18,外殼19,把手20,清掃刷皮帶21。
具體實施方式
下面將結合附圖對本發明進行詳細說明。
實施例:一種垃圾清掃車,其結構如圖1-3所示,包括外殼19,底盤14及置于底盤后側的垃圾儲存倉17;
底盤14的下部設置有支撐輪,外殼19上安裝有把手20方便推動。
所述底盤14上設有驅動電機1,驅動電機1通過動力轉換機構分別帶動位于驅動電機前方的清掃刷11及位于驅動電機1與垃圾儲存倉17之間的滾筒13運轉;
所述清掃刷11為兩個,旋向相反;
其中,所述清掃刷11的軸線與滾筒13的軸線垂直。
動力轉換機構包括安裝于底盤14上的兩個軸承座6及兩個垂直軸座18,傳動軸15安裝于軸承座6上;
所述驅動電機1上安裝有第一帶輪2,傳動軸15上安裝有第二帶輪3,第一帶輪2通過皮帶可以帶動第二帶輪3旋轉。同時,所述傳動軸15上還安裝有第一主動錐齒輪4和第二主動錐齒輪9,垂直軸座18上安裝有第一從動錐齒輪5和第二從動錐齒輪10。
第一主動錐齒輪4與第一從動錐齒輪5嚙合,第二主動錐齒輪9與第二從動錐齒輪10嚙合。兩個垂直軸座18在轉動的同時,還通過清掃刷皮帶21帶動清掃刷11旋轉。
其中,兩個主動垂直輪的安裝方向相反,使得兩個清掃刷11的旋轉方向相反。
所述底盤14上安裝有刮板12,可以將垃圾刮下來。作為較佳的選擇,所述刮板12的下部凸出與所述底盤14,以便于將部分體積較小的垃圾刮起,然后在滾筒13的作用下,將其帶入垃圾儲存倉17。
優選的,所述清掃刷11為豎直設置,滾筒13為水平設置。
同時,所述清掃刷11為底部直徑大,上部直徑小的喇叭狀結構;
兩個清掃刷11之間為用于改變垃圾運動方向的通道;作為更佳的選擇,所述清掃刷11為柔性刷。
處于擴大清掃面積的需要,兩個清掃刷11之間的距離大于外殼19或底盤14的寬度。
且垃圾儲存倉17的前端進料口位于刮板12后端出料口的下方,以便于提高垃圾收集效率。
本發明的原理是:
驅動電機1通過皮帶帶動傳動軸15轉動,傳動軸15在自身轉動的同時,帶動第一主動錐齒輪4、第二主動錐齒輪9和主動帶輪7轉動,使得第一從動錐齒輪5、第二從動錐齒輪10和從動帶輪8轉動,則滾筒13轉動,兩個垂直軸座18轉動,最終帶動兩個清掃刷11對向旋轉。人力推動清掃車前進的同時,若清掃刷11觸碰到垃圾,會將其帶動到兩個清掃刷11之間,兩個清掃刷11對垃圾施加近乎相同的力,則垃圾基本就會水平向后運動,在被刮板12刮起后,在滾筒13的作用下,拋入垃圾儲存倉17。
對所公開的實施例的上述說明,使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現,未予以詳細說明和局部放大呈現的部分,為現有技術,在此不進行贅述。因此,本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和特點相一致的最寬的范圍。