一種全密封可倒置式供水水路系統(tǒng)的制作方法

本實用新型涉及高空清洗作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全密封可倒置式供水水路系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在高層建筑外表面清洗清洗時多采用機器人清洗，現(xiàn)有的高層建筑外表面清洗機器人大多都是仿真實高空蜘蛛人清洗模式而演化出來的，在清洗上也大多都會用到清洗液和清潔劑，現(xiàn)有的機器人通常包括供水系統(tǒng)、清洗單元及刮膠板。而現(xiàn)有的機器人再想做到循環(huán)利用水資源，而受到低效工作模式的制約，高效工作卻難以循環(huán)利用水資源；因為要做到高效往返清洗，那么機器人是需要翻轉(zhuǎn)180度后再工作，這對于水路來說也將會有兩種不同的工作狀況，那么做到水路的循環(huán)就顯得相對困難。

因此，針對以上不足，需要提供了一種全密封可倒置式供水水路系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本實用新型的目的是提供一種全密封可倒置式供水水路系統(tǒng)以使清洗機器在不同工況下能同時滿足高效工作和循環(huán)利用水資源的要求。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種全密封可倒置式供水水路系統(tǒng)，包括第一水箱、第二水箱、上連通管、下連通管、進水泵、第一回水泵及第一兩位三通閥，所述第一水箱的上部和第二水箱的上部通過上連通管連通，所述第一水箱的下部和第二水箱的下部通過下連通管連通；所述第一兩位三通閥的一個進口與所述上連通管連通，所述第一兩位三通閥的另一個進口與所述下連通管連通；所述第一兩位三通閥的出口通過進水泵與清洗單元的供水口連通；所述清洗單元的出水口通過第一回水泵與所述第二水箱連通；所述第一水箱和/或第二水箱開設(shè)有加水口。

其中，所述進水泵內(nèi)置于所述第一水箱內(nèi)。

其中，還包括設(shè)置在所述清洗單元的出水口與所述第一回水泵之間的第二兩位三通閥，所述第二兩位三通閥的一個進口與所述清洗單元的上部連通，另一個進口與所述清洗單元的下部連通，所述第二兩位三通閥的出口與所述第一回水泵連通。

其中，所述第二水箱的上部和/或下部設(shè)置有排氣通道，所述排氣通道上設(shè)置有排氣電磁閥。

其中，還包括負壓吸水單元和第二回水泵，所述負壓吸水單元的出水端與所述第一水箱通過第二回水泵連通，所述負壓吸水單元的進水端與刮板處連通。

其中，還包括第三兩位三通閥，所述負壓吸水單元的出水端與所述第二回水泵之間設(shè)置有第三兩位三通閥。

其中，所述出水端包括上出水端和下出水端，所述第三兩位三通閥的兩個進口分別與所述上出水端和下出水端連通。

其中，所述第一水箱內(nèi)的頂部和底部均連接有浮子開關(guān)。

其中，所述第二水箱內(nèi)的頂部和底部均連接有浮子開關(guān)。

(三)有益效果

本實用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點：在清洗機器人在高層建筑外墻作業(yè)時，第一水箱和第二水箱內(nèi)的水(或為水和清洗液的混合物)位于下部，且由下連通管連通，保證整體水量的正常供應(yīng)，通過第一兩位三通閥，并打開進水泵，下連通管內(nèi)的水被抽出并排向清洗單元，經(jīng)過清洗單元的水再通過第一回水泵被抽回至第二水箱，且可通過下連通管被抽走，這樣的過程即完成水資源的循環(huán)利用，提高了高空清洗用水效率；同時，在清洗機器人需要進入翻轉(zhuǎn)180°的工況下，由于第一水箱的上部和第二水箱的上部通過上連通管連通，當(dāng)然第一水箱的上部和第二水箱全密封設(shè)置，清洗機器人可直接翻轉(zhuǎn)，之前的上連通管此時位于下方，且由于第一兩位三通閥的一個進口與上連通管連通，同樣也直接抽吸水箱中的水，適用于不同的工況，便捷高效。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例全密封可倒置式供水水路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例全密封可倒置式供水水路系統(tǒng)的側(cè)視圖。

圖中，1：第一水箱；2：浮子開關(guān)；3：第一兩位三通閥；4：下連通管；5：清洗單元；6：第二兩位三通閥；7：第一回水泵；8：第二水箱；9：排氣通道；10：排氣電磁閥；11：負壓吸水單元；12：上連通管；13：第三兩位三通閥；14：第二回水泵；15：刮膠板；16：進水泵。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供的全密封可倒置式供水水路系統(tǒng)包括第一水箱1、第二水箱8、上連通管12、下連通管4、進水泵16、第一回水泵7及第一兩位三通閥3，所述第一水箱1的上部和第二水箱8的上部通過上連通管12連通，所述第一水箱1的下部和第二水箱8的下部通過下連通管4連通；所述第一兩位三通閥3的一個進口與所述上連通管12連通，所述第一兩位三通閥3的另一個進口與所述下連通管4連通；所述第一兩位三通閥3的出口通過進水泵16與清洗單元5的供水口連通；所述清洗單元5的出水口通過第一回水泵7與所述第二水箱8連通；所述第一水箱1和/或第二水箱8開設(shè)有加水口。

上述實施例中，在清洗機器人在高層建筑外墻作業(yè)時，第一水箱1和第二水箱8內(nèi)的水(或為水和清洗液的混合物)位于下部，且由下連通管4連通，保證整體水量的正常供應(yīng)，通過第一兩位三通閥3，并打開進水泵16，下連通管4內(nèi)的水被抽出并排向清洗單元5，經(jīng)過清洗單元5的水再通過第一回水泵7被抽回至第二水箱8，且可通過下連通管4被抽走，這樣的過程即完成水資源的循環(huán)利用；同時，在清洗機器人需要進入翻轉(zhuǎn)180°的工況下，由于第一水箱1的上部和第二水箱8的上部通過上連通管12連通，當(dāng)然第一水箱1的上部和第二水箱8全密封設(shè)置，清洗機器人可直接翻轉(zhuǎn)，之前的上連通管12此時位于下方，且由于第一兩位三通閥3的一個進口與上連通管12連通，同樣也直接抽吸水箱中的水，適用于不同的工況，簡單便捷高效；當(dāng)然，第一水箱1和/或第二水箱8可通過其加水口加水。

優(yōu)選地，所述進水泵16內(nèi)置于所述第一水箱1內(nèi)。水泵在長時間工作后會發(fā)熱，從而不利于水泵的使用壽命，通過將進水泵16內(nèi)置于第一水箱1內(nèi)，可以降低進水泵16的環(huán)境溫度，提高其使用壽命。

具體地，還包括設(shè)置在所述清洗單元5的出水口與所述第一回水泵7之間的第二兩位三通閥6，所述第二兩位三通閥6的一個進口與所述清洗單元5的上部連通，另一個進口與所述清洗單元5的下部連通，所述第二兩位三通閥6的出口與第一回水泵7連通。通過第二兩位三通閥6的設(shè)置，其兩個進口分別連通清洗單元5的上部和下部，可保證機器人翻轉(zhuǎn)前后兩種工況下，對清洗單元5回水的有效回收。

優(yōu)選地，第二水箱8的上部設(shè)置有排氣通道9，所述排氣通道9上設(shè)置有排氣電磁閥10，在工作狀態(tài)下，打開排氣電磁閥10，通過排氣通道9的設(shè)置，可以使水箱內(nèi)保持大氣壓，避免回水過程中水箱內(nèi)壓力不斷增大而對回水泵造成較大工作負荷。當(dāng)然，第二水箱8的下部也可單獨或同時設(shè)置排氣通道9，以適應(yīng)機器人翻轉(zhuǎn)后的工況。

進一步地，還包括負壓吸水單元11和第二回水泵14，所述負壓吸水單元11的出水端與所述第一水箱1通過第二回水泵14連通，所述負壓吸水單元11的進水端與刮板處連通。由于第一單元中噴出的清洗液比較多，通過第一道回水水泵很難保證玻璃不會殘留一點點水漬，通過機器人的刮膠板15將水漬堆積到一起，然后通過負壓吸水單元11，將刮膠板15處的水漬順著氣流回到負壓單元吸水部分的箱里，然后再通過第二回水泵14抽吸至第一水箱1。

具體地，還包括第三兩位三通閥13，負壓吸水單元11的出水端與所述第二回水泵14之間設(shè)置有第三兩位三通閥13。出水端包括上出水端和下出水端，所述第三兩位三通閥13的兩個進口分別與所述上出水端和下出水端連通，以保證機器人翻轉(zhuǎn)前后兩種工況下，對負壓吸水單元11內(nèi)水的有效回收。

所述第一水箱1內(nèi)的頂部和底部均連接有浮子開關(guān)2，以保證機器人翻轉(zhuǎn)前后兩種工況下，對第一水箱1內(nèi)水的檢測。

優(yōu)選地，第二水箱8內(nèi)的頂部和底部均連接有浮子開關(guān)2，在第二水箱8內(nèi)也設(shè)置浮子開關(guān)2，當(dāng)?shù)谝凰?和第二水箱8歪斜的情況下，會出現(xiàn)其中一個水箱檢測不到有水，通過兩個水箱均設(shè)置浮子開關(guān)2，避免誤檢的發(fā)生；當(dāng)然，第二水箱8內(nèi)的頂部和底部均連接有浮子開關(guān)2，也是為了適應(yīng)兩種工況下的工作。

本實用新型供水水路系統(tǒng)正常工作時，通過浮子開關(guān)2確認第一水箱1和第二水箱8內(nèi)是否還有水，無水則通過加水口加水，有水則開啟第一兩位三通閥3，并打開進水泵16，向清洗單元5內(nèi)噴水，此時根據(jù)機器人清洗方向，確定如何開啟第二兩位三通閥6，再開啟第一回水泵7抽出清洗單元5的水，回到第二水箱8，同時打開排氣通道9，使第二水箱8內(nèi)的壓強一直保持在大氣壓的狀態(tài)，由于清洗單元5中噴出的清洗液比較多，通過第一回水泵7很難保證玻璃不會殘留一點點水漬，再通過刮膠板15將水漬堆積到一起，開啟負壓吸水單元11，將刮膠板15處的水漬順著氣流回到負壓吸水單元11吸水部分的箱里，此時再開啟第三兩位三通閥13和第二回水泵14，將水抽回至第一水箱1，在不處于正常工作情況時，所有的元器件都處于關(guān)閉的狀態(tài)，此時水箱也處于密封的狀態(tài)，通過浮子開關(guān)2測得水箱內(nèi)是否還有清潔液，是否需要加水。

綜上所述，本實用新型的全密封可倒置式供水水路系統(tǒng)中，通過第一水箱1和第二水箱8、第一兩位三通閥3、進水泵16的設(shè)置實現(xiàn)向清洗單元5噴水，經(jīng)過清洗單元5的水再通過第一回水泵7被抽回至第二水箱8，且可通過下連通管4被抽走，這樣的過程即完成水資源的循環(huán)利用；同時，在兩種工況下，由于第一水箱1的上部和第二水箱8的上部通過上連通管12連通，清洗機器人可直接翻轉(zhuǎn)，由于第一兩位三通閥3的一個進口與上連通管12連通，同樣也直接抽吸水箱中的水，適用于不同的工況，簡單便捷高效；通過負壓吸水單元11將殘留的水漬回收，提高了水資源的循環(huán)利用率。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。