一種可調節(jié)糾偏力度的伸縮門的制作方法

本實用新型涉及伸縮門技術領域，尤其涉及一種可調節(jié)糾偏力度的伸縮門。

背景技術：

無軌伸縮門的重要技術是糾偏系統(tǒng)，市面上產品方案主要采用的是電子干簧管與地面上所安裝的磁塊相配合組成導航系統(tǒng)對伸縮門的行進進行糾偏動作。這種方案需要對現(xiàn)有的地面環(huán)境進行修改，需要把多個磁塊安裝到地面上，不僅隱形增加了產品的成本，而且給產品的使用增加門檻。另外,導航距離限制,因為輔助導航的設備限制,導致實際運用中,導航距離是有限的。無軌伸縮門廣泛應用于工廠、學校和政府單位。無軌伸縮門多以磁鐵導航，安裝時沿直線每隔一定距離安裝一個圓形磁鐵。伸縮門開關門時沿著磁鐵行走，傳感器檢測磁鐵相對門中線位置，作為糾偏參考，然后利用左右電機的差速實現(xiàn)糾偏，保證門沿著磁鐵行走。

現(xiàn)有的伸縮門糾偏方法多數(shù)是利用兩個電機差速一段時間實現(xiàn)糾偏，差速時間在行業(yè)中稱為糾偏力度，伸縮門控制板上可以設置2-3個固定的糾偏力度，用戶在安裝門時通過測試設定一個跟門匹配的糾偏力度。但在實際使用中，環(huán)境因素(實際場合還存在一些路面不平或者輸入電壓偏低和偏高等情況，這時固定的糾偏力度不能很好的實現(xiàn)門的糾偏，導致門走偏)，以及隨著門使用時長，伸縮門的摩擦損耗，使用的糾偏力度也會改變，從而導致糾偏動作出現(xiàn)偏差。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種可調節(jié)糾偏力度的伸縮門，有助于解決現(xiàn)有技術中伸縮門因為糾偏力度變化而導致糾偏動作出現(xiàn)偏差的問題。

本實用新型所采用的技術方案是：一種可調節(jié)糾偏力度的伸縮門，所述伸縮門包括門柱、門體以及機頭，所述機頭包括微處理器、電機控制電路、第一電機、第二電機、位置傳感器、電壓檢測電路、電流檢測電路，所述微處理器的輸出端與電機控制電路的輸入端連接，所述電機控制電路的輸出端分別與第一電機的輸出端和第二電機的輸出端連接，所述第一電機、第二電機設置于所述機頭的兩側；所述微處理器的輸入端分別與所述位置傳感器的輸出端、電壓檢測電路輸出端、電流檢測電路輸出端連接；所述電機控制電路的輸出端分別與電壓檢測電路輸入端、電流檢測電路輸入端連接。

進一步，所述電流檢測電路包括第一電阻、第二電阻、第一電容，所述第一電阻的一端與地連接，另一端與所述電機控制電路的輸出端連接；所述第二電阻的一端與所述電機控制電路的輸出端連接，另一端所述微處理器的輸入端連接；所述第一電容的一端與地連接，第二電阻與所述微處理器的輸入端連接的一端與第一電容的另一端連接。

進一步，所述電壓檢測電路包括第三電阻、第四電阻、第二電容，所述第三電阻的一端與地連接，另一端分別與所述第四電阻和所述微處理器的輸入端連接，所述第四電阻的另一端與所述電機控制電路的輸出端連接；所述第二電容的一端與地連接，所述第三電阻與所述微處理器的輸入端連接的一端與第二電容的另一端連接。

進一步，其還包括信號處理電路，所述信號處理電路的輸入端分別與電壓檢測電路的輸出端以及電流檢測電路的輸出端連接，所述信號處理電路的輸出端與所述微處理器的輸入端連接。

進一步，所述信號處理電路包括依次連接的AD轉換電路、信號滑動濾波電路、信號放大電路，所述信號放大電路的輸入端分別與電壓檢測電路的輸出端以及電流檢測電路的輸出端連接，所述AD轉換電路的輸出端與所述微處理器的輸入端連接。

進一步，所述位置傳感器包括GSM導航模塊和\或位移傳感器和\或電磁感應導航器和\或電子羅盤和\或RTK測量儀。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過電壓檢測電路、電流檢測電路測得第一電機和第二電機的工作電壓與電流，得出伸縮門受到的糾偏力度，通過位置傳感器測得伸縮門的偏移量，微處理器根據(jù)糾偏力度以及偏移量控制第一電機、第二電機，實現(xiàn)糾偏，有助于解決現(xiàn)有技術中伸縮門因為糾偏力度變化而導致糾偏動作出現(xiàn)偏差的問題。具有良好的經濟效益以及社會性。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

圖1是本實用新型一具體實施例的伸縮門結構示意圖；

圖2是本實用新型一具體實施例的電路模塊示意圖；

圖3是本實用新型一具體實施例中電壓檢測電路、電流檢測電路的原理圖；

圖4是本實用新型一具體實施例中微處理器的原理圖；

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

如圖1至圖2所示，一種可調節(jié)糾偏力度的伸縮門，所述伸縮門包括門柱1、門體2以及機頭3，所述機頭3包括微處理器、電機控制電路、第一電機、第二電機、位置傳感器、電壓檢測電路、電流檢測電路，所述微處理器的輸出端與電機控制電路的輸入端連接，所述電機控制電路的輸出端分別與第一電機的輸出端和第二電機的輸出端連接，所述第一電機、第二電機設置于所述機頭的兩側；所述微處理器的輸入端分別與所述位置傳感器的輸出端、電壓檢測電路輸出端、電流檢測電路輸出端連接；所述電機控制電路的輸出端分別與電壓檢測電路輸入端、電流檢測電路輸入端連接。

本實用新型通過電壓檢測電路、電流檢測電路測得第一電機和第二電機的工作電壓與電流，得出伸縮門受到的糾偏力度，通過位置傳感器測得伸縮門的偏移量，微處理器根據(jù)糾偏力度以及偏移量控制第一電機、第二電機，實現(xiàn)糾偏，有助于解決現(xiàn)有技術中伸縮門因為糾偏力度變化而導致糾偏動作出現(xiàn)偏差的問題。具有良好的經濟效益以及社會性。

優(yōu)選的，如圖4所示，所述微處理器的為stm32f051r8t6，stm32f051r8t6具有3路16位IO接口，這是一款搭載ARMTM內核的中低容量的32位微控制器，內置64KB的閃存、8KB RAM、RTC、定時器、ADC、DAC、電壓比較和通信接口。

如圖3至圖4所示，所述電流檢測電路包括第一電阻R124、第二電阻R119、第一電容C73，所述第一電阻R124的一端與地連接，另一端與所述電機控制電路的輸出端連接；所述第二電阻R119的一端與所述電機控制電路的輸出端連接，另一端所述微處理器的輸入端連接；所述第一電容C73的一端與地連接，第二電阻R119與所述微處理器的輸入端連接的一端與第一電容C73的另一端連接。所述電壓檢測電路包括第三電阻R123、第四電阻R118、第二電容C74，所述第三電阻R123的一端與地連接，另一端分別與所述第四電阻R118和所述微處理器的輸入端連接，所述第四電阻R118的另一端與所述電機控制電路的輸出端連接；所述第二電容C74的一端與地連接，所述第三電阻R123與所述微處理器的輸入端連接的一端與第二電容的另一端連接。

優(yōu)選的，其還包括信號處理電路，所述信號處理電路的輸入端分別與電壓檢測電路的輸出端以及電流檢測電路的輸出端連接，所述信號處理電路的輸出端與所述微處理器的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述信號處理電路包括依次連接的AD轉換電路、信號滑動濾波電路、信號放大電路，所述信號放大電路的輸入端分別與電壓檢測電路的輸出端以及電流檢測電路的輸出端連接，所述AD轉換電路的輸出端與所述微處理器的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述位置傳感器包括GSM導航模塊和\或位移傳感器和\或電磁感應導航器和\或電子羅盤和\或RTK測量儀。

最后需要說明的是，本實用新型只涉及結構上的改進，并沒有涉及到軟件方法上的改進，本實用新型中的微處理器雖然涉及到數(shù)據(jù)信號傳輸和處理的內容，但是其均是采用現(xiàn)有技術手段，并沒有在數(shù)據(jù)處理方法上有任何改進，因此，本實用新型并不涉及數(shù)據(jù)處理等方法上的改進，即不涉及任何軟件上的改進。

以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。