一種滑動式吸盤的制作方法

本實用新型涉及吸盤技術領域，特別涉及一種滑動式吸盤。

背景技術：

使用吸盤作為吸附固定裝置是各個領域常用的技術，如玻璃幕墻清洗機器人中，將吸盤作為機器人的行走機構。現有吸盤結構中，通常使用硅膠等材質，貼合到吸附平面后即為固定。若需移動，則需要將吸盤從吸附平面上取下之后重新壓緊吸附。吸附平面不平整，也需重新取下吸盤調整吸附位置。且使用硅膠材質，在玻璃、瓷磚等吸附平面上，容易留下痕跡。

技術實現要素：

針對以上現有技術存在的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種滑動式吸盤，其可直接在吸附平面上滑動，吸附平面上不平整的地方可也直接平順通過，不易在吸附表面留下痕跡。

為了解決上述技術問題，本實用新型的滑動式吸盤，包括密封配合的滑動盤和彈性皮碗；所述滑動盤表面光滑，其與吸附平面貼合的表面向內形成凹槽，所述凹槽內設有與所述彈性皮碗連通的抽氣孔；所述彈性皮碗的一端與所述滑動盤連接，另一端連接有真空發生器。

為進一步完善技術方案，本實用新型還包括以下技術特征：

作為進一步改進，所述滑動盤的材質可以為PTFE、POM、金屬鍍膜材料或陶瓷。

作為進一步改進，所述滑動盤的外周壁設置倒角結構，形成光滑曲面。

作為進一步改進，凹槽的寬度定義為r，滑動盤的寬度定義為R，則0.5R＜r≤0.8R。

作為進一步改進，所述彈性皮碗沿軸向設置風琴型褶皺。

作為進一步改進，所述彈性皮碗的褶皺個數為2個或3個。

作為進一步改進，所述彈性皮碗的材質為橡膠或聚氨酯。

作為進一步改進，所述滑動盤與所述彈性皮碗配合的一側延伸有凸臺，所述凸臺側壁設置成燕尾榫頭；所述彈性皮碗靠近所述滑動盤的一端設置對應的燕尾槽，其通過與所述凸臺配合實現與所述滑動盤的密封連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：吸盤包括密封配合的滑動盤和彈性皮碗，滑動盤表面光滑，摩擦力小，通過真空發生器使凹槽內形成真空，進而實現吸盤可在吸附表面上移動；滑動盤材質采用PTFE或POM，既滿足滑動需求，又具有良好的耐磨性，且不易在吸附平面上留下痕跡；滑動盤外周壁的倒角結構，使得吸附表面不平整時吸盤也能平順滑動，避免卡住。

附圖說明

圖1為本實用新型滑動式吸盤的結構示意圖。

圖2為圖1中所示的滑動盤的結構示意圖。

圖3為本實用新型滑動式吸盤的使用狀態示意圖。

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將結合附圖和實施例作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅涉及本實用新型的一些實施例，并非對本實用新型的限制。

第一實施例請參閱圖1和圖2所示，本實用新型滑動式吸盤，包括密封配合的滑動盤10和彈性皮碗20，滑動盤20的表面光滑，其與吸附平面貼合的表面向內形成凹槽11。凹槽11的形狀與滑動盤10的外形相適配，在本實施例中，滑動盤10為圓盤狀，凹槽11相應地設置為圓形。吸盤在吸附平面上的吸附能力與凹槽11的大小有關，凹槽11越大，抽真空后，其產生的吸附能力越強，考慮到吸盤與吸附平面的接觸面積，較佳的方案中,凹槽11的直徑r與滑動盤10的直徑R設置為大致r＝0.8R。本實施例中，滑動盤10的直徑為95.5mm，凹槽11的邊緣與滑動盤10的外周壁的間隔距離為9.75mm。凹槽11的中部設有與彈性皮碗20連通的抽氣孔12，彈性皮碗20遠離滑動盤10的一端連接真空發生器，真空發生器通過抽氣孔12將凹槽11內的空氣抽出。滑動盤10被用于在吸附平面上滑動，故必須采用光滑、耐磨的硬質材料，如PTFE、POM、金屬鍍膜材料或者陶瓷材料等，使得吸盤在吸盤平面上滑動時，滑動摩擦力小，較優地，可以使用PTFE。使用PTFE材質的滑動盤10在吸附平面上滑動，其與傳統吸盤的另一好處是，不會在吸附平面上留下吸附痕跡。在實際使用過程中，吸附平面不可避免地存在不平整的地方，為了避免吸盤在滑動時被卡住，將滑動盤10的外周壁13設置成倒角，當滑動盤10滑動至不平整處時，倒角的圓滑曲面可使得吸盤順利滑過。

彈性皮碗20材質可為橡膠或聚氨酯，其沿軸向設置風琴型褶皺。當吸盤壓緊貼合吸附平面墻時，可能由于吸附平面不平整導致存在高度差，彈性皮碗20的風琴型褶皺起到緩沖作用，可適應一定范圍內的誤差。根據實際使用中的緩沖距離，彈性皮碗20的褶皺個數可以為2個或3個。

滑動盤10與彈性皮碗20配合的一側延伸有凸臺14，凸臺14的側壁設置成燕尾榫頭，彈性皮碗20靠近滑動盤10的一端設置對應的燕尾槽。通過彈性皮碗20上的燕尾槽與凸臺14上的燕尾榫配合，實現滑動盤10與彈性皮碗20的密封連接。真空發生器啟動工作后，吸盤內形成真空，此時在燕尾榫結構的作用下，滑動盤10和彈性皮碗20之間連接更加緊密，密封效果好。

將吸盤放置至吸附平面后，真空發生器啟動工作，凹槽11內的空氣通過抽氣孔12被抽出，彈性皮碗20內的空氣也一并被抽出，此時吸盤內形成真空，吸盤被壓緊吸附在吸附平面上；由于滑動盤10的表面光滑，摩擦力小，吸盤可直接在吸附平面上移動。

請參閱圖3所示，將本實用新型的滑動式吸盤固定在幕墻機器人上，可實現機器人在玻璃幕墻的滑動。

以上所述僅為實用新型的實施例，其并非用以限定本實用新型的專利保護范圍。任何熟習相像技藝者，在不脫離本實用新型的精神與范圍內，所作的更動及潤飾的等效替換，仍為本實用新型的專利保護范圍內。